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[发明专利]一种基于集成式图像采集设备的位姿参数标定方法-CN202110849554.9有效
发明人：邢诚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于集成式图像采集设备的位姿参数标定方法。所述集成式图像采集设备包括高精度整平基座、固定环、三脚架、长焦定焦镜头、高分辨率相机、高精度数控云台、控制终端。位姿参数标定方法包括：布设室外检校场，利用全站仪建立测量坐标系，并测定每块二维标定板的K个角点的测量坐标系坐标；在室外检校场标定高分辨率相机的畸变参数和内方位元素；计算高精度数控云台旋转中心的测量坐标系坐标，并计算高精度数控云台旋转中心与摄影中心距离；构建高精度数控云台水平和竖直旋转情况下高分辨率相机以摄影中心为中心的旋转角度与高精度数控云台的旋转角度之间的关系模型，计算高精度数控云台旋转后摄影中心的测量坐标系坐标。
一种基于集成图像采集设备参数标定方法

[发明专利]一种基于深度学习的核安全壳裂缝检测方法及系统-CN202310173094.1在审
发明人：邢诚;虞剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的核安全壳裂缝检测方法及系统，包括采用远程采集系统自动采集图像数据并进行预处理，挑选并标注包含裂缝的图像，建立安全壳裂缝识别数据集和裂缝分割数据集；构建深度学习模型，包括搭建安全壳裂缝识别网络模型和安全壳裂缝分割网络模型，所述安全壳裂缝分割模型加入注意力机制模块和空洞空间金字塔池化模块；利用安全壳裂缝识别数据集和裂缝分割数据集，对安全壳裂缝识别网络模型和安全壳裂缝分割网络模型分别进行训练；利用训练得到的安全壳裂缝识别网络模型和安全壳裂缝分割网络模型，依次对安全壳外观图像的裂缝进行识别和分割。本发明采用两阶段的检测，实现高效率、高精度的核安全壳表面图像上的裂缝的分割。
一种基于深度学习安全裂缝检测方法系统

[发明专利]混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法及装置-CN202211201117.7在审
发明人：邢诚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明提供一种混凝土墙体外观图像采集系统参数检校方法及装置，包括单相机室内检校；采集平台旋转云台定向参数检校，在相机主光轴近似垂直于墙体表面的位置利用相机拍摄检校标尺，在近似垂直位置微调旋转云台，在每个调整后的位置利用相机拍摄检校标尺，根据图像上检校标尺长度确定相机主光轴是否垂直于墙体表面，并确定旋转云台定向参数；机械控制平台伸缩杆件参数检校，调整机械控制平台伸缩杆件控制相机与墙体表面距离近似等于实际拍摄距离，利用相机拍摄检校标尺，根据检校标尺长度确定拍摄距离是否调整正确，并确定伸缩杆件参数；双相机间距检校，机械控制平台旋转编码器参数检校。
混凝土墙体外观图像采集系统参数校方装置

[发明专利]一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法-CN201910913250.7有效
发明人：邢诚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法，包括室内检校场布设，镜头内参标定，测定图像采集设备竖直方向近似水平位置，包括利用图像采集设备先后拍摄两块坐标网格板，计算主光轴近似方向与水平方向的夹角，确定图像采集设备竖直方向近似水平位置；精确测定图像采集设备水平位置参数，包括起始方向控制点图像采集及参数计算，以及多方向控制点图像采集及参数计算；在各方向计算出的夹角值较差小于设定阈值的情况下，求取平均值设定云台竖直照准部方向的水平方向零位。本发明技术方案适用于各类集成的图像采集设备的竖直方向水平位置的检校，特别适合应用于高精度摄影测量任务中集成式图像采集系统的检校。
一种集成图像采集设备竖直方向水平位置校方

[实用新型]一种水流量检测装置-CN202022432025.2有效
发明人：赵丹;邢诚;周利民 -专利权人：赵丹
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01F15/18 文献下载
摘要：本实用新型属于一种水流量检测装置，包括水流检测器本体，所述水流检测器本体内设置有对接结构，所述对接结构，包括：连接阀门、连接部以及清洗部，所述连接阀门通过所述连接部连接在所述水流检测器本体相对两端面，所述清洗部设置在所述水流检测器本体上，本实用新型方便拆卸对接，可以调整整体长度配合管道，并且可以对内部进行冲洗清洁，使用方便。
一种水流检测装置

[发明专利]一种大型精密工业设备变形量与伺服角度检测方法-CN201811031030.3有效
发明人：陈勇;黄亮;郭震冬;邢诚;管啸 -专利权人：江苏省测绘工程院
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型精密工业设备变形量与伺服角度检测方法，属于工业测量与大地测量交叉的技术领域。本发明使用了工业摄影测量系统、激光跟踪仪与高精度全站仪相结合的技术，主要发明内容有：①在基准尺的基础上，将激光跟踪仪测量的两根线段长度也作为摄影测量的长度基准，提高摄影测量空间尺度精度的同时也可以进行相互检核；②自制拍摄辅助伸缩杆，让测量相机能够以任何角度拍摄目标的任何位置，解决大型设备的观测难题；③借助激光跟踪仪建立的局部重力水平坐标系作为过渡，实现了摄影测量坐标系到大地坐标系的高精度转换。
一种大型精密工业设备变形伺服角度检测方法

[实用新型]一种防粘附的辣椒破碎机-CN201920119615.4有效
发明人：孟祥宇;张文青;邢诚 -专利权人：盘州市玉祥风味食品有限责任公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防粘附的辣椒破碎机，包括机体，机体内部的破碎机构，所述机体顶部设有入料口，机体底部设有出料管道，所述破碎机构包括第一电机，第一转轴，套设在第一转轴上的第一转筒，所述第一转筒上设有破碎刀片，所述破碎机构上方设有清理机构，所述清理机构包括第二转轴，套设在第二转轴上的第二转筒，所述第二转筒上设有固定杆，所述固定杆上设有软毛刷，所述固定杆与破碎刀片啮合，所述机体底壁上设有漏孔，所述机体底部连接有出料管道。本实用新型能够防止破碎后的辣椒粘附在破碎刀片上，破碎刀片更容易清洗，不易堵塞，且提高了破碎效率。
破碎刀片转轴破碎机构固定杆本实用新型辣椒破碎机出料管道第二转筒第一转筒清理机构防粘附破碎啮合底部连接机体底壁机体顶部机体内部入料口软毛刷漏孔粘附清洗电机辣椒堵塞

[发明专利]核安全壳表面缺陷自动检测方法及系统-CN201610148986.6有效
发明人：徐亚明;邢诚;黄晶晶;束进芳;田鹏;王震;陈凯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种核安全壳表面缺陷自动检测方法及系统，针对核安全壳表面包括裂缝、锈蚀、渗流等在内的缺陷，提出一种系统而有效的技术方案，包括图像预处理，再利用轮廓膨胀过滤算法进行去噪增强，得到预处理后的二值影像；特征提取，包括利用线性加权的张量投票算法，通过探测突显度将裂缝从离散的噪声中提取出来，得到结果概率图；目标追踪得到裂缝中心线、反投定位提取真实的裂缝信息、量测裂缝的长度与稳定宽度、裂缝整合、其他缺陷检测和信息入库。进一步提出利用自适应宽度模板法和迭代法分别对图像进行二值化，并将两种结果做与运算得到最终的二值影像等。所采用的技术方案自成体系，能满足实际工程的需要，保障核壳安全。
安全表面缺陷自动检测方法系统

[发明专利]核安全壳表面影像拼接方法及系统-CN201610148905.2有效
发明人：徐亚明;邢诚;黄晶晶;王震;陈凯;喻爽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出一种核安全壳表面影像拼接方法及系统，包括影像采集，通过装有两台相机的采集平台沿核安全壳外壁逐航带进行，一条航带每行有两张影像；影像匹配和缩放，对具有重叠度区域的影像进行匹配，每一个航带的影像在匹配后，对匹配后的影像按照比例进行长度和宽度上的缩放；影像裁剪并进行拼接，包括逐航带进行裁剪，根据裁剪结果，拼接生成安全壳筒壁的全景展开图。本发明技术方案适用于影像数量较多、重叠度较低、对精度要求不高的贫纹理影像拼接，拼接方法简单快速，特别适用于核安全壳表面影像拼接实现。
安全表面影像拼接方法系统

[发明专利]核电站安全壳远程外观检查测量方法及系统-CN201610148987.0有效
发明人：徐亚明;王震;张涛;邢诚;黄晶晶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明提出一种核电站安全壳远程外观检查测量方法及系统，包括摄影方案预设计，生成最佳摄站点位和摄影方案；远程自动摄影数据采集，包括进行远程摄影设备的定向，远程摄影设备的标定，由远程摄影设备获取安全壳外观影像，通过无线网络将影像实时传输至主控端，主控端通过无线网络传输向摄影设备发送作业指令；影像数据处理，得到安全壳外观全景展开图和缺陷信息。本发明围绕核电站安全壳大范围设置多个远程摄影的站点，自动获取高分辨率的安全壳外观影像完成数据采集，360°覆盖安全壳外观全景，支持检查并测量外观缺陷。自动化远程摄影的外业方案在获取安全壳外观高精度全景影像的同时，节省大量人工操作，大幅度提高作业效率，安全可靠。
核电站安全远程外观检查测量方法系统

[发明专利]核安全壳高分辨率影像采集系统-CN201610149928.5有效
发明人：徐亚明;张涛;邢诚;喻爽;黄晶晶;王震;陈凯 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G21C17/007 文献下载
摘要：本发明提供一种核安全壳高分辨率影像采集系统，包括移动平台、采集平台和控制中心，所述移动平台包括框架，用于控制采集平台竖直位置并担负配重的电机总成，用于控制采集平台距离安全壳壳壁距离的推拉杆装置，安装于框架底部用于控制采集平台及移动平台水平位置的轨道轮，控制箱，无线网桥，以及用于采集平台上下移动限制控制的轨道绳；所述采集平台包括框架，固定在框架两侧用于沿着安全壳壁采集照片的相机，固定在框架中间位置的集控箱，固定在框架上沿的光控照明灯，以及固定在框架下沿的用于控制框架姿态位置的距离传感器。本发明可提高外业观测效率，避免室外人工观察，确保作业人员安全的同时，减少室外作业时间，降低了作业强度。
安全高分辨率影像采集系统

[实用新型]一种长距离石油管道的检测系统-CN201521028907.5有效
发明人：余志奇;刘涛;邢诚;王建强 -专利权人：余志奇
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离石油管道的检测系统，包括检管道测站，传感变送装置，信号采集装置，计算检测装置。该系统主要是通过对管道检测站(首站和末站)的监控，通过传感变送装置和信号采集装置完成对管道运行状态信息进行实时数据的采集、传输等功能；再通过计算检测装置对采集到的管道信息进行处理，判断是否发生泄漏以及泄漏点的定位，并给出报警和防范信息。
一种长距离石油管道检测系统

[发明专利]一种凤尾炒籽面的制作方法-CN201410454686.1在审
发明人：邢诚;张妮;张宥著;苏芳琼 -专利权人：盘县滑石智盛种植农民专业合作社
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： A23L1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种凤尾炒籽面的制作方法。本发明采用采籽—晒干—清洗—晒干—炒制—冷却—磨粉—包装的制作过程，其方法简单，制作容易，成本低廉，为破坏营养成分，让凤尾籽的营养成分充分释放，营养价值更高，炒制磨粉便于饮用，口感更好，香味更浓，食用价值和药用价值高。
一种凤尾炒籽面制作方法

[发明专利]白酒灌装标准高度的确定方法及减少白酒灌装损耗的方法-CN201110417399.X有效
发明人：李长江;沈才洪;林天学;尚林虎;周应朝;江勇;邢诚 -专利权人：泸州品创科技有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明涉及白酒灌装标准高度的确定方法及减少白酒灌装损耗的方法，属于白酒包装技术领域。本发明所要解决技术问题是提供了一种白酒灌装标准高度的确定方法，以该方法确定的白酒灌装标准高度为标准灌装白酒可以减少白酒灌装损耗。本发明白酒灌装标准高度的确定方法包括如下步骤：a、测定所需灌装的白酒的酒度；b、随机抽取n个酒瓶，分别灌装相同重量或体积的白酒，其中n为≥8的整数；c、分别测定各酒瓶中灌装的白酒高度，计算白酒高度平均值；d、选取白酒高度仅高于平均值的酒瓶，再加入少量白酒，该酒瓶中再次加入白酒后的白酒高度即为白酒灌装标准高度。
白酒灌装标准高度确定方法减少损耗

[实用新型]用于清洗酒瓶的喷头装置-CN201120117512.8有效
发明人：林天学;韩光;卢中明;江勇;邢诚 -专利权人：泸州品创科技有限公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： B05B1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洗酒瓶的喷头装置，该装置对酒瓶的瓶体内部清洗效果较好。该装置包括安装在基座上的用于向瓶口倒扣在基座上的酒瓶的瓶体内部喷水的喷头，所述喷头上设置有出水口，所述喷头的出水口位于酒瓶的瓶体内部。另外，还可在基座上设置旋转装置。由于喷头的出水口位于酒瓶的瓶体内部，使得出水口的喷射区域显著增加，进而可显著提高对酒瓶的清洗效果，另外，由于设置有旋转装置，使得由出水口喷出的水可旋转溅射至酒瓶内的更大区域，因此可进一步改善清洗效果。
用于清洗酒瓶喷头装置

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