“邢文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果158个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种通信时延影响下基于因子图的AUV协同定位方法-CN202310882564.1有效
发明人：邢文;栾正琨;严浙平;孙岩;刘建波 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种通信时延影响下基于因子图的AUV协同定位方法，本发明涉及AUV协同定位方法。本发明为解决现有系统中往往没有考虑通信时间延迟的影响，致使定位误差大；以及水声通信中码间串扰易产生测距野值，造成厚尾非高斯的量测噪声，致使鲁棒性差的问题。过程为：1：建立领航者‑跟随者AUV编队的协同定位因子图模型；2：考虑通信时延的影响，基于跟随者AUV的航速和量测信息对量测信息进行时延补偿；3：利用最大相关熵作为因子图各函数节点的代价函数，推导出各节点最优估计，利用量测信息和AUV历史位置信息对AUV当前位置信息进行误差补偿，从而对跟随者AUV的位置信息进行估计更新。本发明用于AUV协同定位技术领域。
一种通信影响基于因子 auv 协同定位方法

[实用新型]一种用于大尺寸盘环类零件的通用吊具-CN202321342837.5有效
发明人：刘旭;郭彦东;邢文;张云翔 -专利权人：沈阳强航时代精密科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于大尺寸盘环类零件的通用吊具，吊环设置在吊具顶板的中心位置；吊具顶板与连杆吊臂通过连接销轴连接，其中连杆和吊臂可以绕连接销轴转动，顶紧螺钉固定在吊臂上。本实用新型克服了立式车床加工零件无法吊装的问题，保障大尺寸盘类零件拆卸时安全平稳吊装。
一种用于尺寸盘环类零件通用

[外观设计]三通分水器-CN202330335854.5有效
发明人：张建雄;曹文秀;王良河;邢文;邢爱 -专利权人：张建雄
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三通分水器。2.本外观设计产品的用途：用于水路分流。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
三通分水

[发明专利]一种海流影响下面向多目标优化的AUV任务分配方法-CN202310792421.1有效
发明人：邢文;刘炜栋;严浙平;陈力恒;曹浩浩 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：一种海流影响下面向多目标优化的AUV任务分配方法，属于AUV任务分配领域。本发明的目的是为了解决AUV任务分配过程中，由于海流的影响容易造成能量消耗过大，以及由于AUV转弯半径的约束导致分配任务点之间的绕行航路过长的问题。过程为：1：输入目标点的坐标，基于目标点的坐标确定遍历的起点与终点，根据目标点坐标通过余弦定理求出转角矩阵；2：根据海流流速方向、海流流速大小、目标点坐标、AUV航速求出能耗矩阵；3：优化路径的总能耗与总转角，获得理想解集；4：基于信息熵在理想解集中选择一个最优的解。本发明用于AUV任务分配。
一种海流影响面向多目标优化 auv 任务分配方法

[实用新型]一种用于导向叶片圆弧曲槽及周向定位槽的集成加工电极-CN202321172482.X有效
发明人：杨超;邢文;李占龙;王鑫 -专利权人：沈阳强航时代精密科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23H5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于导向叶片圆弧曲槽及周向定位槽的集成加工电极，圆弧曲槽电极与电极夹头定位块配合并通过电极夹头夹紧块夹紧，拧紧电极夹头夹紧块锁紧螺钉将圆弧曲槽电极锁紧。周向定位槽电极与电极夹头夹紧块上的周向定位槽电极卡槽配合，并通过周向定位槽电极锁紧螺钉锁紧。夹持块通过圆柱定位销与电极夹头定位块连接，通过夹持块锁紧螺钉锁紧。本实用新型可有效避免由于加工应力导致的曲槽薄壁变形问题，有效解决传统加工方式产生的毛刺翻边难去除的问题。且表面加工质量优于传统加工。
一种用于导向叶片圆弧定位集成加工电极

[发明专利]一种定位与压紧航空发动机涡轮导向叶片的夹具-CN202310889864.2有效
发明人：赵宇;杨超;路芳宇;邢文;李占龙;王淑梅;王鑫;吴宇鹏;刘红雨;李静楠;薛锐;李卓;赵旭;白永彬;张光伟;曾凡哲;卢迪;刘福新 -专利权人：沈阳强航时代精密科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明属于工装夹具领域，具体涉及一种定位与压紧航空发动机涡轮导向叶片的夹具。技术方案如下：包括底座、定位压紧组件一、定位压紧组件二、定位压紧组件三、定位压紧组件四和定位销，定位压紧组件一、定位压紧组件二、定位压紧组件三、定位压紧组件四和定位销固定设置在所述底座上，定位压紧组件一、定位压紧组件二、定位压紧组件三及定位压紧组件四分别位于所述底座的左部、后部、右部及前部，定位销固定设置在定位压紧组件二的右前侧，定位压紧组件一、定位压紧组件二、定位压紧组件三、定位压紧组件四和定位销用于定位与压紧航空发动机涡轮导向叶片。本发明解决了零件在装夹时不好拆卸的问题，并且保证了定位与压紧准确有效。
一种定位压紧航空发动机涡轮导向叶片夹具

[发明专利]一种基于AUV的有向传感器网络覆盖增强方法-CN202310697617.2在审
发明人：邢文;喻宇阳;严浙平;孙岩;万莹霞 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种基于AUV的有向传感器网络覆盖增强方法，本发明涉及基于AUV的有向传感器网络覆盖增强方法。本发明在已有基于虚拟力算法的覆盖增强方法中引入保持安全距离的排斥力，在规划AUV移动路径时考虑路径转角不能为钝角的角度约束，在对AUV的传感器感知角度进行调整时引入未监测区域虚拟力矩，上述改进解决了现有方法没有考虑AUV航行时的机动特性以及避碰问题，在保证AUV的安全性和路径规划点选择的合理性的前提下提高了网络覆盖效果，同时加快收敛速度减小了AUV移动能量消耗，进而完善了二维水下有向传感器网络区域覆盖的AUV部署方案。本发明属于AUV辅助的水下传感器网络区域覆盖领域。
一种基于 auv 传感器网络覆盖增强方法

[实用新型]一种磁粉探伤机防堵塞装置-CN202320214941.X有效
发明人：邓澍;杨钧;李章海;邢文 -专利权人：射阳县天鼎检测设备有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域，具体涉及一种磁粉探伤机防堵塞装置；包括供液筒和动作组件，动作组件包括隔板、气缸、冲击杆、控液构件和搅拌构件，磁悬液连续稳定输送时，控液构件将磁悬液送入供液筒内后，再经供液筒导出输送，磁悬液在供液筒内流动时，气缸将带动冲击杆定时间歇动作，对供液筒底部出液口进行冲击疏通，同时，搅拌构件动作，进行磁悬液搅拌，增加其活性，避免其在供液筒内沉淀，从而实现在进行磁悬液输送时，可进行自动对供液筒底部出口侧进行冲击疏通，避免堵塞，使得磁悬液能稳定连续的进行输送，并有效减少人工工作强度、劳动量，更便于使用。
一种探伤堵塞装置

[实用新型]一种大型轴承滚子磁粉探伤装置-CN202320262981.1有效
发明人：邓澍;杨钧;李章海;邢文 -专利权人：射阳县天鼎检测设备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承滚子探伤领域，具体涉及一种大型轴承滚子磁粉探伤装置，包括底座、安装架和喷洒组件，还包括调节组件；调节组件包括双向螺杆、调节电机、移动座、安装板和夹持构件，双向螺杆与安装架转动连接，调节电机与安装架连接，调节电机的输出端与双向螺杆连接，移动座与双向螺杆螺纹连接，使用时，将经过磁化的轴承滚子置于两个夹持构件之间，启动调节电机带动双向螺杆转动，进而驱动两个安装板和两个夹持构件互相靠近或远离，从而使两个夹持构件能够移动至轴承滚子的两端，这时通过夹持构件对轴承滚子的两端进行夹持固定，从而实现使夹持构件能够根据进行探伤的轴承滚子的长度进行位置的调节的目的。
一种大型轴承滚子探伤装置

[实用新型]一种多工位检测的磁粉探伤机-CN202320295020.0有效
发明人：邓澍;杨钧;李章海;邢文 -专利权人：射阳县天鼎检测设备有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N27/84 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁粉探伤机技术领域，具体涉及一种多工位检测的磁粉探伤机，包括操作台和遮挡组件，遮挡组件包括固定块、连接杆、遮挡板、固定板、限位块和活动块，固定块固定安装在操作台的外侧，连接杆固定安装在固定块远离操作台的一侧，遮挡板与连接杆转动连接，并套设在连接杆的外侧，固定板固定安装在操作台靠近固定块的一侧，限位块与遮挡板滑动连接，并位于遮挡板靠近固定板的一侧，活动块用于横向移动限位块，通过遮挡板将操作台完全遮挡住，从而避免了操作台直接裸露在空气中导致空气中的灰尘等杂质附着在操作台上并在操作台上进行堆积会对操作台的使用效果造成影响。
一种多工位检测探伤

[发明专利]一种新型的智能监控起重机数据的监控器装置-CN202310759481.3在审
发明人：张海兵;于湖春;刘国帅;徐晓涵;郭明昊;赵鑫;曲大勇;张楠;于骁;王英娟;李娜;张京铁;穆跃光;宋婕姝;邢文;于春菊;揣策;马学海;毕树铭;李殿柱;宋恩伟;穆国成 -专利权人：长春市兴泰起重机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型的智能监控起重机数据的监控器装置，包括监控器本体、防护机构和定位机构，监控器本体用于对起重机数据进行监控，防护机构包括底框、升降罩和两个防护盖板，两个防护盖板与升降罩之间设置有连接机构，两个防护盖板之间设置有锁紧机构，定位机构设置于升降罩与底框之间。本发明利用防护机构的设置，可以通过解锁锁紧机构，使得防护盖板移动至升降罩的两个边侧，然后解锁定位机构，使得升降罩在底框外壁下移，即可使得监控器本体的顶部裸露，从而可对监控器本体进行使用，同时底框、升降罩和防护盖板的收纳方式使得其所占空间不大，方便监控器本体的使用，且保证了监控器本体在安装时不需要较大的安装空间。
一种新型智能监控起重机数据监控器装置

[发明专利]一种输电线路巡检机器人-CN202310295422.5在审
发明人：依阳;吴阳;刘洪吉;吴涛;张旭召;李吉林;李洪文;陶帅;邢文 -专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路巡检机器人，涉及机械臂设计领域；其包括联板框架、机械臂和监控头，所述联板框架包括架体和设置在架体上的悬挂轮，所述联板框架通过悬挂轮挂设在输电线路上；所述机械臂活动设置在联板框架上，用于带动第三方消缺设备移动位置；所述监控头用于定位缺陷位置。其通过在联板框架上设置悬挂轮，能够使该机器人悬挂在输电线路上沿着输电线路移动；机械臂能够辅助第三方消缺设备移动至准确的消缺位置进行消缺作业，能够代替人工进行补销作业，无须人工爬高和接触带电部件的巡检机器人，可以高质量、高效率的完成输电线路消缺工作，大大降低了作业的风险。
一种输电线路巡检机器人

[发明专利]一种航空叶片进排气边抛光装置及抛光方法-CN202310640353.7有效
发明人：侯广库;姜绍西;于旗红;郭彦东;邢文;吴伟东;刘兴昌;薄玉婷 -专利权人：沈阳强航时代精密科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空叶片进排气边抛光装置及抛光方法，涉及表面抛光装置领域，该装置包括基础架以及固定在基础架上的涨紧机构和驱动机构，驱动机构的输出端设有主动轮，基础架上还转动连接有若干从动轮，还包括砂带和固定在基础架上的弹性接触臂，砂带分别绕过主动轮、各从动轮以及弹性接触臂形成具有涨紧力的砂带运动装置，本发明采用悬空砂带抛光航空叶片进排气边，通过增加抛光接触面积降低抛光压强，改善过抛情况，降低抛光废品率，并通过设置弹性接触臂，满足了抛光中砂带对于涨紧力的要求。
一种航空叶片排气抛光装置方法

[发明专利]一种可调式组装胎具-CN202310413710.6在审
发明人：徐晓涵;穆国成;郭明昊;赵鑫;曲大勇;张海兵;王海滨;田东生;张楠;于骁;王英娟;于洋;朱秋媛;张伟东;李娜;佟雪峰;张京铁;薄淞文;穆跃光;宋婕姝;邢文;于春菊 -专利权人：长春市兴泰起重机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调式组装胎具，包括：横架，其正面设置有纵向支撑机构，两个纵向支撑机构呈对称设置；胎架，其连接于纵向支撑机构上，两个胎架呈对称设置；纵向支撑机构的顶部和底部均滑动安装有卡接式定位装置，卡接式定位装置用于对横架与纵向支撑机构之间相对位置的卡接。本发明利用纵向支撑机构和胎架相配合的设置方式，通过第二弹簧对滑动架的弹性支撑，从而便可使得穿插式卡条重新对横架与纵向支撑机构之间的相对位置进行限位，通过卡接的方式进行调节后的定位，避免了对螺栓的使用，更加省时省力，且使用寿命更长。
一种调式组装胎具

[发明专利]一种基于视觉自注意力模型的水下图像增强方法-CN202310351943.8有效
发明人：邢文;曲思瑜;严浙平;孙岩;卢春雨 -专利权人：青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：一种基于视觉自注意力模型的水下图像增强方法，本发明涉及基于视觉自注意力模型的水下图像增强方法。本发明的目的是为了解决水下图像有着颜色扭曲、对比度低、细节模糊的成像特点，这些质量较低的水下图像严重影响了光学摄像机在水下环境中的使用，限制了水下无人航行器的感知能力的问题。过程为：步骤一、采用图像增强算法对水下图像进行处理，得到增强后的水下图像，作为训练集；步骤二、构建水下图像增强视觉自注意力模型；步骤三、对水下图像增强视觉自注意力模型进行训练，获得训练好的视觉自注意力模型；步骤四、将待测水下图像输入训练好的视觉自注意力模型，完成待测水下图像识别。本发明属于水下图像增强技术领域。
一种基于视觉注意力模型水下图像增强方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 158 条