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[发明专利]一种类黄酮类化合物羟基化酶及其构建方法和应用-CN202210332060.8在审
发明人：袁其朋;孙新晓;王红艳;申晓林;王佳;蒋瑞霞;邢博闻 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C12N9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种类黄酮类化合物羟基化酶，包括Ro.HpaBC或其突变体Ro.HpaBCMUT，其中的Ro.HpaB或Ro.HpaBMUT可以提高类黄酮类化合物的邻羟基化效率，尤其是突变体中的Ro.HpaBMUT能够减少与底物的空间位阻，使其对底物的催化活性较高，使得突变体和底物能更好地结合和反应，提高了类黄酮类化合物生物合成效率，有效的降低生产的时间和经济成本，具有极大的应用潜力，为其进一步的工业化应用奠定基础。本发明还提供了一种上述类黄酮类化合物羟基化酶的构建方法。本发明还提供了一种上述类黄酮类化合物羟基化酶在类黄酮类化合物邻羟基化反应中的应用。
种类酮类化合物羟基及其构建方法应用

[发明专利]一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法-CN202310121140.3在审
发明人： 邢博闻;张嫣然;严传续;刘振冲;姜春宇;王星晨;张岚 -专利权人：上海海洋大学;上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，解决了无人船因故障或供电不足导致无法返回岸边的问题，其技术方案要点是前部固定桩及两侧固定桩、连接安装于前部固定桩和两侧固定桩之间的转轴、控制拖船转动方向的转向螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的尾部以控制拖船的前进与后退的行进螺旋桨推进器、分别固定安装于两侧固定桩的中部通过控制两侧固定桩围绕转轴转动对无人船进行夹持或放松的夹持螺旋桨推进器、电机、电机驱动模块、船舶自动识别系统与通信模块，本发明的一种夹角可调的无人船拖船及其拖动无人船的方法，能完成对无人船的拖船操作，使用便捷、高效，且能适应不同的使用场景和需求，更加普适。
一种夹角可调无人拖船及其拖动方法

[发明专利]一种水产养殖用自主式水下机器人-CN202211703837.3在审
发明人：周悦;施迅;吴诗昊;敖琪;康智超;叶海雄;邢博闻;郭威 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖用自主式水下机器人，其包括：一个位于上方的上舱体以及两个位于下方的下舱体，三者均通过T型支架连接，使得三者互相并行且呈品字形排列；所述T型支架的顶部与所述上舱体连接，其底部两侧分别与两个下舱体连接；所述上舱体包括由前到后依次连接的照明模块、浮力调节模块、垂直推进器模块、电控模块、上舱体艉部；视频图像采集模块安装在T型支架的上方，用于拍摄水面或者水下图像。上舱体艉部通过同轴水密电缆拖曳连接有水面通信浮标；T型支架上安装有多种传感器。下潜坐底后，“品”字型结构能够保持稳定支撑；当本发明回收至陆地上时，“品”字型结构无需专用支架，也能够稳定放置。
一种水产养殖自主水下机器人

[发明专利]一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人-CN202211579897.9在审
发明人： 邢博闻;余满江;王枭;张亮;许竞翔;胡庆松 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于养殖流水槽的低功耗环境监测机器人，包括托体、设置在托体内的供能模块和控制单元、以及与控制单元通讯连接的传感器模块、伺服控制模块和视觉采集模块。本发明以养殖流水槽中循环的水流发电，实现机器人的低功耗运行；并应用仿生学原理，实现水下机器人在面积较小的养殖流水槽内位置、深度的有效操控，实现对不同水深下的水环境参数监测，同时借助机器视觉、数据挖掘、人工智能算法，实现对养殖鱼群生长状态、生长环境的有效评估。
一种适用于养殖流水功耗环境监测机器人

[发明专利]蓝藻监测无人船及控制方法-CN202211488621.X在审
发明人：许竞翔;范嘉文;陈仕途;邢博闻;胡庆松 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种蓝藻监测无人船及控制方法，包括采样装置、流式细胞仪、边缘计算装置和控制系统；采样装置用于对湖水和蓝藻样本进行采样；流式细胞仪用于接收所述采样装置采集的样本，并获取样本中各物质含量数据以及蓝藻细胞图像；边缘计算装置用于根据所述物质含量数据以及所述蓝藻细胞图像对蓝藻种类进行识别再对生长状态进行判断，并给出预警；控制系统与所述采集装置、流式细胞仪及边缘计算装置连接，用于信息、数据的接收和发送，且所述控制系统、采集装置、流式细胞仪及边缘计算装置均安装在船体内。上述蓝藻检测无人船及控制方法，无需人工进行操作，能够自动进行蓝藻监测，耗时较短且效率高。
蓝藻监测无人控制方法

[发明专利]一种可伸缩的智能养殖平台及控制系统和控制方法-CN202011599823.2有效
发明人：许竞翔;李玉清;欧阳建;耿以娜;薛登科;邢博闻 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩的智能养殖平台，其特征在于：包括箱体、网箱、摄像头、投饵机、传感器和电动部件；其中，箱体的两侧面开口，网箱在电动部件的驱动下可通过箱体侧面的开口向外伸出或向箱体内收缩；在箱体的顶面设有槽口，并在箱体的上方设有投饵机和摄像头，投饵机将鱼饵或鱼苗通过槽口投入网箱中，摄像头实时监控网箱内鱼群的生长情况；传感器设在网箱上检测网箱内的氧气容量。
一种伸缩智能养殖平台控制系统控制方法

[发明专利]一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱-CN202210482810.X在审
发明人： 邢博闻;张亮;易卓;王微;张昭夷;强冉;许竞翔;袁立 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器视觉与传感器技术的多功能教学工具箱，所述多功能教学工具箱包括装置主体以及设置在装置主体上的若干个功能模块，所述功能模块包括处理器以及与处理器电性连接的多自由度云台、激光雷达传感器模块、视觉测量模块、旋转编码器模块，所述多自由度云台包括用于实时测量云台角度变化的姿态传感器，所述激光雷达传感器模块包括激光雷达，通过激光雷达实现对特定方向不同距离的障碍物距离的实时测量，所述视觉测量模块包括摄像头，通过摄像头对面板上的物体进行摄影，结合视觉测距算法来测量摄像头和物体表面之间的距离，所述旋转编码器模块包括控制转台转速的旋转编码器。本发明能够提高教学效果。
一种基于机器视觉传感器技术多功能教学工具箱

[发明专利]一种采用无人船投放浮标的装置和方法-CN201910991877.4有效
发明人： 邢博闻;张梦佳;袁立;刘斐 -专利权人：上海海洋大学;舟山宁芙海洋科技有限公司;苏州科涅信息技术有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用无人船投放浮标的装置，包括无人船和浮标；所述无人船包括用作于压载水舱的第一船舱，在第一船舱的底部设有带电磁阀的进水口，进水口用于往第一船舱导入压载水；所述浮标放置在无人船上，浮标的底部通过柔性复合管与无人船连接。本发明能够有效地完成投放浮标工作，能减少大量的人力资源消耗，同时也可以避免水上工作人员的安全事故。浮标投放完成后，无人船用作于锚缩小浮标活动范围，减小水流对浮标位置变化的影响。
一种采用无人投放浮标装置方法

[发明专利]一种船舶外壁水下清洗机器人-CN202210207509.8在审
发明人：许竞翔;满芹;李港;廖云峰;邱懿;邢博闻 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶外壁水下清洗机器人，其包括：机器人主体；清洗刷组件，通过机械臂安装在机器人主体的前端；摄像头，用于拍摄清洗刷组件的清洗范围；空泡装置，设置在机器人主体的内部，通过安装在机器人主体前端的推进喷嘴向清洗范围发射高压空泡；喷涂组件，用于在清洗完成后船舶外壁的涂层损坏时对清洗完成的区域进行喷涂；四个永磁万向轮组件，分别设置在机器人主体的底部两侧，用于吸附在船舶外壁，并带动机器人主体移动。机器人首先采用清洗刷，再采用空泡装置清理，可降低船舶外壁涂层的损耗。通过配置喷涂组件可以在涂层损耗后及时进行修补喷涂，避免海水对涂层损坏处进行腐蚀。
一种船舶外壁水下清洗机器人

[发明专利]一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法-CN202210025217.2在审
发明人： 邢博闻;张昭夷;王微;易卓;张亮;袁立;许竞翔 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B63B1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种双模式变结构水面航行装置及其变结构方法，所述装置包括主船体以及设置于主船体两侧的辅助船体，所述主船体上安装有航行控制器以及与航行控制器电性连接的电动推杆驱动模块、推进驱动模块，所述水面航行装置通过推进驱动模块推动水面航行装置在水面航行，所述电动推杆驱动模块用于驱动电动推杆，通过电动推杆实现主船体与辅助船体间的连接及通过电动推杆改变水面航行装置的结构。本发明提供的水面航行装置在需要高速航行时可变为单体船提高航速，在需要稳定巡航时又可变为三体船提高稳定性和耐波性。
一种双模结构水面航行装置及其方法

[发明专利]四点阵探鱼声呐-CN201810426202.0有效
发明人： 邢博闻;曹守启;刘雨青;王宝有;冯江伟;孙青 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S15/96 文献下载
摘要：本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接收声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。
点阵声呐

[发明专利]一种无人机用海上着陆平台及无人机着陆的控制方法-CN201810372004.0有效
发明人： 邢博闻;刘雨青;姜亚锋;冯俊凯;颜明阳;曹守启 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用海上着陆平台，包括无人船、无人机和浮标子体，无人船包括船载控制器及与其电连接的船体、船载通信模块、充电模块，无人机包括飞行控制模块及与其电连接的数据采集模块、电源检测模块、机载充电模块、机载通信模块，所述机载充电模块包括锥形体和机载充电接口，所述船载充电模块包括锥形凹槽、与锥形体外表面适配的锥形圆环及与机载充电接口相应的船载充电接口；无人机着陆控制方法在海上着陆平台中实现；本发明通过超声波探测、GPS定位、视觉定位和红外探测模块，使得无人机飞行、着陆路径控制精确，配合优化充电模块结构，使得无人充电对接精准，且数据传输效率高、监测信息具实时和有效性。
一种无人机海上着陆平台控制方法

[发明专利]水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法-CN202011324702.7有效
发明人： 邢博闻;李月;许竞翔;张岚;杨柳;袁立;张梦佳 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
水下目标视觉识别算法功能测试平台方法

[发明专利]一种基于人工智能的菌落数量统计方法、装置和平台-CN202111454152.5在审
发明人：许竞翔;邱懿;欧阳建;杨金龙;邢博闻;梁箫 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种菌落数量统计方法，包括，获取待统计菌落数的原始细菌图像；对所述原始细菌图像进行预处理，获得第一细菌图像；将第一细菌图像输入经过训练的菌落统计模型，获得统计后的细菌数量。所述第一细菌图像输入所述菌落统计模型，获得第二细菌图像，得到预测的置信度，根据该置信度，细菌检测目标被设置不同颜色，并且进行细菌目标的核实。所述的菌落统计模型为混合域注意力模块‑目标检测模型。
一种基于人工智能菌落数量统计方法装置平台

[发明专利]一种具备跨介质航行功能的水样采集装置及方法-CN202111346620.7在审
发明人： 邢博闻;易卓;张亮;张昭夷;王微;马万飞;袁立;高喆 -专利权人：上海海洋大学;黑河水资源与生态保护研究中心;黑河额济纳灌域水利发展中心
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种具备跨介质航行功能的水样采集装置及方法，所述装置包括壳体，所述壳体上设置有控制模块和深度传感器，所述壳体包括上腔体以及下腔体；其中，所述下腔体设置有第二阀门，所述控制模块用于控制第二阀门打开和关闭，进行水样采集，当所述深度传感器用于当检测到的水深位置到达预设水深位置时通过控制模块关闭第二阀门；所述上腔体设置有第一阀门以及弹性单元，所述上腔体中还包含有可与水反应并生成气体的物质，控制模块控制上腔体的第一阀门打开，水流入上腔体后，上腔体中的物质遇水后产生气体，所述气体可使上腔体上设置的弹性单元体积发生膨胀从而提供使水样采集装置上浮并升空的浮力。本发明水样采集速度更快。
一种具备介质航行功能水样采集装置方法

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