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[发明专利]基于有限元的六轴工业机器人动态性能优化方法-CN201811074857.2有效
发明人：李瑞峰;王珂;仝勋伟;葛连正;邓鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：基于有限元的六轴工业机器人动态性能优化方法，本发明涉及六轴工业机器人动态性能优化方法。本发明为了解决机器人在高速运行过程中定位精度低的问题。本发明包括：一：确定每个零件的低阶模态频率以及刚度分布；二：对每个零件刚度最小的部位进行优化；三：建立六轴工业机器人整机的有限元模型；四：确定六轴工业机器人在三种关节角配置时的前六阶模态频率；五：进行六轴工业机器人刚柔耦合动力学建模；六：得到六轴工业机器人每个零件在作业过程中的最大应力节点、出现最大应力的时刻、应力分布图以及末端弹性偏移量；七：与六轴工业机器人的设计要求中的对比，若符合设计要求则结束，否则重新执行步骤一至六。本发明用于工业机器人领域。
基于有限元工业机器人动态性能优化方法

[发明专利]一种组合式机器人末端负载测试装置-CN201910563485.8有效
发明人：李瑞峰;王淑英;王珂;邓鑫 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种组合式机器人末端负载测试装置，它涉及机器人末端负载测试领域。本发明解决了传统的机器人末端负载测试方法需要贮备不同的负载模型，存在拆装繁琐，设置偏心负载困难的问题。本发明包括负载盘、负载块和猫眼夹持装置，负载盘为法兰结构，负载盘的一侧端面上同轴设有第一定位凸台，负载盘通过多个法兰连接螺栓与负载块连接；猫眼夹持装置为T型结构，猫眼夹持装置的一侧端面上设有第二定位凸台，猫眼夹持装置的另一侧端面上设有用于夹持靶球的靶球夹持孔，猫眼夹持装置通过两个夹持连接螺栓与负载块连接。本发明用于实现机器人末端负载的不同质量和偏置情况的配置，提高了效率和负载的使用率。
一种组合式机器人末端负载测试装置

[发明专利]一种天然气脱水装置及脱水方法-CN202011103326.9在审
发明人：谢超;付丽;杜亮坡;王成;马强;邓鑫;李阳;赵月;尤泽广;申奇 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油管道局工程有限公司;中国石油天然气管道工程有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气脱水装置及脱水方法，属于天然气处理领域。其中，该装置中，一级过滤器、换热器的管程、二级过滤器、超音速脱水设备、冷冻设备、稳压罐、换热器的壳程、三级过滤器顺次连接并导通；冷冻设备还与制冷压缩机连接，制冷压缩机用于为冷冻设备提供冷源。通过使用超音速脱水设备对天然气进行超音速脱水，利用冷冻罐对天然气进行深度冷凝脱水，利于提高脱水效率，实现深度脱水。使得本发明实施例提供的天然气脱水装置的占地空间较小，且脱水效率高。
一种天然气脱水装置方法

[发明专利]基于区块链的联邦学习方法、装置和计算机设备-CN202210181449.7在审
发明人：程子文;刘毅;朱承;邓鑫;潘永淇;王博文 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于区块链的联邦学习方法、装置和计算机设备。所述方法包括：通过分布式账本平台，建立联邦学习区块链网络，通过智能合约向边缘终端发送上传本地梯度的提案，以使边缘终端根据状态数据库中的本地梯度，生成关于本地梯度的交易，并写入新的区块；接收边缘终端发送的聚合智能合约调用请求，使得边缘终端根据所述聚合智能合约调用请求获取新的区块中的本地梯度，并进行梯度聚合，得到聚合梯度；采用随机梯度算法进行本地模型更新和全局模型更新。采用本方法能够提高联邦学习数据的安全性和效率。
基于区块联邦学习方法装置计算机设备

[实用新型]空调器的线控盒及空调器-CN202122159525.8有效
发明人：邓鑫 -专利权人：深圳市沃特沃德信息有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F24F11/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调器的线控盒及空调器，所述线控盒安装在室内，包括线控盒本体和主板，所述主板设置在所述线控盒本体内，所述主板上设置有电子元器件，所述主板周向设置有防水结构，所述防水结构位于所述电子元器件与所述主板的边缘之间，所述防水结构与所述线控盒本体抵触，所述主板上设置有温湿度感应结构，所述温湿度感应结构位于所述防水结构的外侧，所述线控盒本体设置有气体流动通道。室内的气体通过气体流动通道流到线控盒本体内，温湿度感应结构采集线控盒本体内气体的温室度。
空调器线控盒

[外观设计]电动压线钳（便携式）-CN202130823259.7有效
发明人：邓鑫;王小刚;强越;李杰峰;肖浪;徐蛟;尹鲁岗 -专利权人：中广核陆丰核电有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动压线钳（便携式）。2.本外观设计产品的用途：用于电力、化工、船舶等行业的电气系统设备进行低压信号线缆端接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电动压线钳便携式

[发明专利]基于区块链的网络边缘终端数据共享方法和模型-CN202210181447.8在审
发明人：程子文;刘毅;朱承;邓鑫;王博文;潘永淇;郑雅菱 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及基于区块链的网络边缘终端数据共享方法和模型。所述方法利用区块链技术构建可信的去中心化数据交易平台，实现数据流通；利用数据指纹与数字签名技术，进行数据确权与验证，保证数据的可靠性；利用智能合约自动分配利益，实现公平可信的数据变现与价值流转，激励网络边缘终端主动分享高质量的数据，实现隶属于不同利益主体的边缘终端之间可信交互协作的需求。
基于区块网络边缘终端数据共享方法模型

[发明专利]一种车钩高度检测方法及其系统-CN202210051690.8在审
发明人：张渝;赵波;彭建平;黄炜;章祥;王小伟;马莉;邱贺;邓鑫 -专利权人：成都主导软件技术有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种车钩高度检测方法，包括：采集车辆图像，其中，所述车辆图像包括车钩区域和车辆轨道区域；基于所述车辆图像和预设模板进行模板匹配，调用匹配的预设模板；提取所述车辆图像中与匹配的所述预设模板相关度最高的区域作为车钩区域图像；基于所述车辆图像提取轨道上表面边缘线，并基于所述车钩区域图像提取车钩中心线；将所述轨道上表面边缘线和所述车钩中心线基于预标定的2D/3D转换矩阵映射至车辆三维点云数据；计算所述轨道上表面边缘线上各点的高度值的平均值并生成轨面高度值，计算所述车钩中心线各点的高度值的平均值并生成车钩中心线高度值；基于所述轨面高度值和所述车钩中心线高度值生成车钩高度。
一种车钩高度检测方法及其系统

[发明专利]用于overlay网络的路径探测系统以及路径探测方法-CN202111650212.0在审
发明人：邓鑫;解培 -专利权人：中国光大银行股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04L45/76 文献下载
摘要：本发明实施例公开了用于overlay网络的路径探测系统以及路径探测方法。所述overlay网络通过对云平台中资源节点的虚拟网络架设构成，所述系统包括：路径探测模块，所述路径探测模块，与所述云平台上各资源节点建立有通信连接，用于根据从当前待执行任务中提取的源目端地址信息，结合设定的寻路策略，从各所述资源节点中选定目标节点构成所探测的网络传输路径。上述技术方案，增设了与搭建有overlay网络的云平台相连接的路径探测系统，能够通过路径探测模块，结合寻路策略，在云平台中选择相应的目标节点构成所探测源目节点的网络传输路径，相比于现有技术，简单有效的实现了对自组织overlay网络的路径探测，为自组织overlay网络提供了有效的流量路径分析手段。
用于 overlay 网络路径探测系统以及方法

[实用新型]车辆的行驶环境检测装置和车辆-CN202121127950.2有效
发明人：邓鑫 -专利权人：深圳市爱深盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆的行驶环境检测装置和车辆，该行驶环境检测装置包括第一雷达、第一摄像装置和第二雷达；第一雷达用于设置在车辆的车顶位置，第二雷达和第一摄像装置均用于设置在车辆的车身后端，第一雷达和第二雷达用于生成车辆后方行驶环境的雷达检测数据并上传至车辆中的车载控制器，第一摄像装置用于获取车辆后方的实时图像并上传至车辆中的车载控制器，上述行驶环境检测装置大大降低车辆行驶中后方的安全隐患，提升了车辆行驶的安全程度。
车辆行驶环境检测装置

[实用新型]一种物流分拣用皮带输送机-CN202122644657.X有效
发明人：苏本杰;叶永明;邓鑫 -专利权人：昆山世度机械科技有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B07C5/18 文献下载
摘要：本实用新型属于皮带输送机领域，尤其是一种物流分拣用皮带输送机，针对现有的物流分拣用皮带输送机采用分拣带转动的方式对物流件进行分拣，分拣过程耗费的时间多，还会影响物流件的正常输送，使用效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括主架和辅架，所述主架和辅架上分别传动连接有下输送带和上输送带，所述主架和辅架相互靠近的一侧固定安装有同一个分拣台，且分拣台的前侧传动连接有中间输送带，所述中间输送带、下输送带和上输送带位于同一竖直面上，本实用新型较之常规的物流分拣用皮带输送机，中间输送带在分拣的过程中不需要转动，减少了物流件分拣的时间，分拣过程和输送过程互不干扰，提升了物流件分拣的效率。
一种物流分拣皮带输送

[实用新型]一种方解石矿清洗-干燥一体化装置-CN202120586128.6有效
发明人：徐永华;袁斌;邓鹏;林敏;胡文泉;吴维冰;邓鑫 -专利权人：江西广源化工有限责任公司;连州市广源碳酸钙有限责任公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种方解石矿清洗‑干燥一体化装置，包括斜坡清洗段（1）、横向出水喷头（2）、振动弹簧（3）、纵向清洗装置（4）、纵向出水喷头（5）、筛网振动清洗段（6）、污水收集器（7）、沉淀池（8）、干燥系统（9）、风机（10）和烘干矿石出口（11）。本实施例装置对原矿石通过横向和纵向两个维度的振动清洗，实现矿石的全方位清洗，然后通过一段热风干燥，将矿石表面的水分烘干，保障矿石在储存的过程中不容易吸附灰尘而影响表面其表面的洁净度。
一种方解石清洗干燥一体化装置

[发明专利]边缘数据共享方法、装置和计算机设备-CN202210181435.5在审
发明人：程子文;刘毅;朱承;邓鑫;王博文;潘永淇 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种边缘数据共享方法、装置和计算机设备。所述方法包括：构建共享框架，接收边缘终端发送的身份认证请求，并通过所CA服务器对所述边缘终端的身份进行认证，在身份认证通过后生成身份标识并加入区块链网络，成为共享框架中的数据分享者或者数据请求者，数据请求者通过智能组件产生智能任务，接收数据请求者通过调用智能合约发送的针对智能任务的发布数据共享请求，接收数据分享者通过区块链网络接收到发布数据共享请求后产生的响应请求，当数据请求者接收响应请求后，与数据分享者建立工作空间，并向工作空间中的边缘终端发送区块链通道配置文件，以加入同一区块链网络执行数据共享。采用本方法能够数据共享。
边缘数据共享方法装置计算机设备

[发明专利]一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法-CN202110906427.8有效
发明人：邓鑫;陈紫强 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光照补偿的夜间车道线检测方法，其特征在于，包括如下步骤：1）得到内蕴模式分量图像IMG1和光照补偿后的图像IMG2；2）将IMG1和IMG2进行融合；3）对增强后的图像用高斯滤波去噪、用canny边缘检测算法进行边缘检测、用Hough变换进行线检测；4）利用车道线斜率和截距特征对车道线分类和分步聚类，消除了虚假车道线，最后将聚类后保留的车道线线段利用最小二乘法拟合得到最终的车道线。这种方法能够增强夜间图像的亮度和对比度，同时能够去除因复杂光照产生的非车道线噪声，这种方法在夜间各种天气和光照条件下都能够实现对车道线的良好检测。
一种基于光照补偿夜间车道检测方法

[实用新型]一种螺栓轴力传感器安装机构-CN202123098688.6有效
发明人：刘凯;邓鑫 -专利权人：西安聚行机电科技发展有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺栓轴力传感器安装机构，包括安装槽体，安装槽体为圆形槽，且在安装槽体中间开设有安装通道，安装腔用于放置轴力传感器感应片，安装腔内底面设置有底垫，安装腔内顶面固定有缓冲座，缓冲座包括连接腔、中间柱、底部接触块和顶部接触块，底部接触块与轴力传感器感应片接触，顶部接触块套接在连接腔内，且顶部接触块延伸至安装腔的外侧。本实用新型在使用时顶部接触块与螺栓挤压处接触，产生反作用力带动中间柱与底部接触块下降，同时带动复位弹簧压缩，复位弹簧反作用力会抵消部分挤压力，避免对轴力传感器感应片产生较大的挤压力，然后使得底部接触块与轴力传感器感应片接触，利用底部进行监测。
一种螺栓传感器安装机构