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[发明专利]一种对高精地图进行更新的方法、智慧基站及存储介质-CN202110195802.2有效
发明人：房颜明;韩双全;杜闻;杨瀚;李娟娟;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本公开涉及一种对高精地图进行更新的方法、智慧基站及存储介质。该方法包括对预设范围内的交通参与对象进行监测，其中所述交通参与对象包括动态交通参与对象和静态交通参与对象；响应于所述静态交通参与对象发生变化，基于所述静态交通参与对象的变化位置来对高精地图进行局部更新；和/或响应于所述动态交通参与对象的当前移动行为发生异常，基于当前所述移动行为发生异常时的位置来对所述高精地图进行局部更新。本公开通过实时监测预设范围内的交通参与对象的变化，从而可以针对发生变化的高精地图的局部区域进行实时更新，以保证高精地图更新的高效性。
一种地图进行更新方法智慧基站存储介质

[实用新型]一种激光雷达回波信号采集处理电路-CN202122704799.0有效
发明人：王伟宁;王泮义;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达回波信号采集电路，包括探测器，多级放大电路以及开关电路，所述探测器的输出端与所述多级放大电路的输入端电连接，所述开关电路的输出端与目标放大电路的增益控制端电连接，所述目标放大电路为所述多级放大电路中的其中一级放大电路，所述探测器，用于获取激光雷达的回波信号，所述探测器将所述回波信号转化为电压信号；所述多级放大电路，用于对所述探测器输出的电压信号进行放大以得到放大信号；所述开关电路，用于对所述的目标放大电路的增益倍数进行使能与关闭。本实用新型能够在时序上控制使能信号从而能根据测距距离改变放大电路的放大倍数，近距离时关闭一级放大电路，能够有效减小内部杂散光的干扰。
一种激光雷达回波信号采集处理电路

[发明专利]检测客车超载的方法、装置及系统-CN201810995385.8有效
发明人：郝杰鹏;王平;陈忠元;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请公开了一种检测客车超载的方法、装置及系统。该方法包括：如果检测到目标车辆内存在目标识别码，统计检测到的目标识别码的数量，其中，目标识别码为位于目标车辆内的目标设备所携带的标识信息；获取目标车辆的车牌信息和当前重量；在目标识别码的数量超过第一阈值的情况下，获取目标车辆在历史时间内测量到的历史重量；基于目标车辆的当前重量与历史重量，确定目标车辆是否超载。通过本申请，解决了相关技术中车辆承载人数监控不全面，且易受人为干扰的问题。
检测客车超载方法装置系统

[实用新型]一种拉铆工具-CN202220025322.1有效
发明人：区纪宜;周业武;邓永强 -专利权人：三洋电梯（珠海）有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉铆工具，包括：手电钻，具有壳体和夹头；套筒，套设在夹头外侧并与壳体配合，套筒前侧设置有用于抵接拉铆螺母的抵接部；拉杆，装夹于夹头当中，拉杆前端设置有拉铆螺纹部，拉铆螺纹部能够与拉铆螺母螺纹配合；应用上述拉铆工具能够提高设备的通用性，便于携带。
一种铆工

[实用新型]一种电梯地坎组件-CN202220045110.X有效
发明人：区纪宜;周业武;邓永强 -专利权人：三洋电梯（珠海）有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66B13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯地坎组件，包括地坎，由不锈钢制成，地坎包括凹槽、远离电梯井的第一踩踏平台和靠近电梯井第二踩踏平台，第二踩踏平台上设置有加强弯；托底板，一侧通过第一紧固件连接第一踩踏平台的侧面，托底板另一侧通过第一紧固件连接第二踩踏平台的侧面，托底板由不锈钢制成；支架，上端连接托底板的底部，支架的一侧通过第二紧固件连接混凝土结构，支架由不锈钢制成。如此设置，通过不锈钢制成地坎、托底板以及支架，使地坎组件不易生锈，提高防水性能，且通过支架固定在混凝土结构上，由托底板对地坎进行支撑，同时在地坎侧面的第二踩踏平台上设置加强弯，提高地坎的强度，使地坎不易变形。
一种电梯组件

[发明专利]位置调节机构、传感器组件和动态汽车衡系统-CN201910299378.9有效
发明人：吴连松;姚飞;邓永强;陈忠元 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种位置调节机构、传感器组件和动态汽车衡系统，其中，位置调节机构用于对传感器进行调平作业，包括：支撑架；承载板，承载板设置在支撑架上，且承载板的上表面为用于支撑传感器的支撑承载面，支撑承载面上开设有位置调节孔；位置调节元件，位置调节元件穿设在位置调节孔处，且位置调节元件的朝向传感器的一端形成用于与传感器点接触的抵顶端，位置调节元件沿位置调节孔的轴向位置可调节地设置，抵顶端对传感器的与抵顶端接触的位置点进行升降调节，以将传感器的标定平面调整至与基准平面平行。本发明解决了现有技术中在汽车衡的施工安装过程中，对称重传感器的调平定位作业繁琐，费时费力，且存在称重传感器的调平精度低的问题。
位置调节机构传感器组件动态汽车系统

[实用新型]一种APD反向偏置电压控制电路和激光雷达-CN202122704852.7有效
发明人：王伟宁;王泮义;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种APD反向偏置电压控制电路和激光雷达，该偏置电压控制电路被用于激光雷达测距，测距前主控制器通过控制降压电路使得V_APD降低P％得到V_APD_D作用于APD上，以消除噪声对正常回波信号的影响。本实用新型通过APD噪声反馈的闭环控制方式，消除了APD个体之间的差异性，根据每个APD特性得到合适的偏置电压，使得APD工作在最佳工作点，提高整机的测距性能，并能随温度稳定调节，调节精度高。
一种 apd 反向偏置电压控制电路激光雷达

[实用新型]一种猪场环境消毒设备-CN202220338980.6有效
发明人：袁旦一;李晓琪;何谦;邓永强;辜良斌 -专利权人：成都纳比微特检测技术服务有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种猪场环境消毒设备，包括底板，底板设有移动组件，底板设有支杆，支杆设有连杆，底板设有储液箱，底板设有竖板，竖板设有转杆，转杆设有圆筒，圆筒设有喷头，圆筒设有供液组件，圆筒设有调节组件；调节组件包括第一导向轮、收卷辊、拉绳以及锁止组件，第一导向轮设于底板，收卷辊设于连杆，拉绳与圆筒和收卷辊连接，锁止组件设于收卷辊。本实用新型通过移动组件带动储液箱、圆筒以及喷头进行移动，同时供液组件将消毒液注入圆筒，最后通过喷头喷出进行消毒，这样取代传动人工背储液箱手持喷枪进行消毒的方式，不仅提高对猪场的消毒效率，而且使得人们对猪场消毒时更加轻松。
一种猪场环境消毒设备

[实用新型]一种口腔固化灯防护眼罩及防护装置-CN202220553870.1有效
发明人：王莹;周婷婷;邓永强;曹军;陈华 -专利权人：深圳大学总医院
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A61F9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔固化灯防护眼罩及防护装置，其中，该口腔固化灯防护眼罩包括：框体；贴合件，所述贴合件嵌合设置在所述框体内，所述贴合件的一侧与所述框体的一侧设置在同一平面内，所述贴合件的另一侧凸出所述框体的另一侧设置；镜片，所述镜片嵌合设置在所述贴合件的内部，所述贴合件对应所述镜片的位置镂空设置。本实用新型通过在框体内部设置贴合件，贴合件上的一侧凸出框体设置，并在贴合件的内部嵌设镜片，使防护眼罩与病患眼眶之间的位置通过贴合件包围，在不影响病患视线的同时通过贴合件与病患的眼眶贴合，有效避免固化灯的光线沿防护眼罩的边缘缝隙照射到病患眼部，对病患的眼角膜、晶状体和视网膜造成伤害的情况发生。
一种口腔固化防护眼罩装置

[发明专利]组合式汽车衡及具有其的汽车衡系统-CN201910299359.6有效
发明人：姚飞;吴连松;邓永强;房颜明;陈忠元 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01G19/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种组合式汽车衡和汽车衡系统，其中，组合式汽车衡包括：平台式称重模块，平台式称重模块用于对经过其的车辆称重并计算获得第一重量数据；条式称重模块，条式称重模块包括至少两个条式称重传感器，条式称重模块沿车辆的行驶方向与平台式称重模块并列设置，条式称重模块用于对经过其的车辆称重并计算获得第二重量数据，第一重量数据和第二重量数据结合以获得车辆的实际重量。本发明解决了现有技术中的高速汽车衡在宽速度范围称重精度不佳的问题。
组合式汽车具有系统

[发明专利]道路施工方法-CN201910299985.5有效
发明人：吴连松;姚飞;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E01C9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路施工方法，用于使施工形成的行车道路具有对车辆称重的功能，包括：步骤S1，在行车道路上挖设安装坑道；步骤S2，在安装坑道内由下向上设置支撑结构层、称重传感器和承载结构层，其中，使支撑结构层和承载结构层相间隔，并使称重传感器的上下两端分别与支撑结构层和承载结构层固定连接。本发明解决了现有技术中的对具有车辆称重功能的道路施工方法所构建出的汽车衡经济性差、结构稳定性差以及对称重传感器的保护性差的问题。
道路施工方法

[发明专利]多传感数据融合方法、多源融合感知系统和计算机设备-CN202011594140.8在审
发明人：关喜嘉;王邓江;王亚军;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种多传感数据融合方法、多源融合感知系统、计算机设备和存储介质，获取同一时刻、同一场景下的点云数据和视频数据；对点云数据进行目标检测得到第一检测结果，对视频数据进行目标检测得到第二检测结果；对第一检测结果与第二检测结果进行融合，得到初始融合结果；判断初始融合结果是否需要修正，若判断结果为需要修正，则根据判断结果的修正类型修正初始融合结果，输出数据融合结果；其中，修正类型包括：多目标误判修正，置信度修正，目标颜色修正，漏检修正，虚检修正以及轨迹修正中的一种或几种。通过上述方法得到了更为准确的目标物的信息，进而提高了目标检测的准确性。
传感数据融合方法感知系统计算机设备

[实用新型]激光雷达的防护罩-CN202123353190.X有效
发明人：马亚坤;张正正;屈志巍;邓永强 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型提供涉及一种激光雷达的防护罩，该防护罩包括：控制器和防护罩，所述控制器和防护罩，所述防护罩至少防护激光雷达的窗片，所述防护罩对应与所述激光雷达的出光和接收回波的面的部分的光透过率符合预设条件；所述控制器用于控制所述防护罩关闭或开启可以在激光雷达需要防护时，保证激光雷达可以探测目标的同时，对激光雷达进行防护。例如：在恶劣工况下，防护罩打开，对激光雷达进行防护，保证激光雷达具有一定探测能力前提下，防止激光雷达窗片受到污染或者损伤。在良好工况下，可将防护罩关闭，减少防护罩对激光雷达本身探测能力的影响。
激光雷达防护罩

[实用新型]一种加氢机用防泄漏监测装置-CN202122347496.8有效
发明人：王超;石立彬;高锐;刘国浩;邓永强 -专利权人：海德瑞思（青岛）清洁能源装备有限责任公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加氢机用防泄漏监测装置，包括机体，所述机体内部右侧壁中上部固定连接主输送泵，所述主输送泵左侧上部固定连接信息处理组件，所述信息处理组件底部固定连接信心接收组件，所述主输送泵的输出端固定连接对接气囊底部输出端。本实用新型中，首先在用于抽取氢气的主输送泵与输送氢能源的输气软管之间加装一组对接气囊，再旋转对接螺纹连接的螺纹输气管，这时只需反向转动螺纹连接在螺纹输气管上的内螺纹垫片，内螺纹垫片向内螺纹块靠近，持续的转动内螺纹垫片，使内螺纹垫片与螺纹输气管紧密接触后，使内螺纹块固定在螺纹输气管上，并提高对接密封性，实现了零件的快读更换维护能力，值得大力推广。
一种加氢机用防泄漏监测装置

[发明专利]消息处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202011509407.9在审
发明人：董钊;周浩;邓永强;魏林林 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种消息处理方法、消息处理车载装置、车载单元和存储介质。该消息处理方法包括：在目标消息队列包括的消息的数量大于上限阈值的情况下，对目标消息队列中的消息进行重排序，重排序之后的目标消息队列的队头为时间戳最新的V2X消息，这样便于优先处理最新的V2X消息，提高消息处理的即时行，避免由于消息处理延时带来的不利后果，降低优先级高的消息被丢弃的可能性。
消息处理方法装置计算机设备存储介质