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[发明专利]基于ETC-V2X的混合交易方法、装置和路侧设备-CN202110450115.0有效
发明人： 邓永强;房颜明;吕东升;范志海;张立杨 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于ETC‑V2X的混合交易方法、装置和路侧设备。该基于ETC‑V2X的混合交易方法包括：获取当前道路的车流量；当车流量大于预设流量阈值时，利用包含ETC交易内容的V2X消息与当前车辆进行预交易，得到预交易结果，根据预交易结果进行简化ETC交易。由于进行了预交易，在ETC交易时不需要进行完整的ETC交易流程，只需要进行简化ETC交易。简化ETC交易为包含部分ETC交易流程的交易过程，可以减少进行ETC交易的时间，更快的完成ETC交易，从而减少车辆等待或停留的时间，提高车辆通行效率，防止道路拥堵。
基于 etc v2x 混合交易方法装置设备

[发明专利]一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质-CN202310638445.1在审
发明人：顾一俊;韩杨;邓永强;冯源;陈保成;陈奇 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种泊车控制方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：根据泊车路径中已规划的当前路径段，控制车辆行驶，所述泊车路径用于所述车辆停泊至目标泊车位，所述泊车路径包含多个路径段；若当前路径段与规划出的下一路径段符合预设条件，获取目标转角，所述目标转角为完成下一路径段所需的方向盘转向角；根据所述目标转角对所述车辆进行转向控制，以使所述车辆进入所述下一路径段时方向盘达到所述目标转角。本方法可以减少行车至下一路径段打方向盘转向所需的时间。
一种泊车控制方法装置电子设备介质

[发明专利]一种复合天线和车载电子标签-CN201510920822.6有效
发明人：杨帆;田林岩;王庆飞;邓永强;赵昱阳;宁丹 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种复合天线和车载电子标签。该复合天线包括：包括：第一金属层、第一介质层、第二金属层、第二介质层和第三金属层，其中：第一金属层用于作为该复合天线的地平面；第一介质层覆盖在所述第一金属层的正上方；第二金属层覆盖在第一介质层的正上方，用于作为5.8GHz天线辐射片；第二介质层设置在第二金属层的正上方；第三金属层设置在第二介质层的上面和/或下面，用于作为433MHz天线辐射片以及复用为对5.8GHz天线辐射片所辐射电磁波的方向图进行重构的牵引片。上述车载电子标签采用上述复合天线制成。本发明不仅减少了复杂电磁环境和车前窗玻璃对5.8GHz天线方向图和增益的影响，还简化了增加功能后车载电子标签的结构，从而保障了车载电子标签的工作效率。
一种复合天线车载电子标签

[发明专利]寡糖转移酶抑制剂在预防和/或治疗新型冠状病毒感染中的应用-CN202110042676.7有效
发明人：黄怡娇;赵慧;邓永强;叶青;曹天舒;秦成峰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61K31/635 文献下载
摘要：本发明涉及化学药物领域，公开了寡糖转移酶抑制剂在预防和/或治疗新型冠状病毒感染中的应用。通过使用寡糖转移酶抑制剂，本发明能够有效预防和/或治疗新型冠状病毒的感染，抑制病毒基因组的复制，具有明确的抗病毒作用。
寡糖转移酶抑制剂预防治疗新型冠状病毒感染中的应用

[发明专利]一种基于调频连续波激光雷达的目标运动方向检测方法-CN202111673862.7在审
发明人：王振;汝洪武;徐洋;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：一种基于调频连续波激光雷达的目标运动方向检测方法，所述方法包括：获取在单个扫频周期T内发射信号与回波信号混频后产生的第一差频信号，所述发射信号是基于三角波调制的调频连续波激光雷达发射的信号，所述回波信号是所述发射信号被运动目标反射后的回波信号；将所述第一差频信号的半个扫频周期内一定时长t的差频信号数据置零，得到第二差频信号；根据所述第二差频信号对应的频谱数据中的两个谱峰的频率值，确定所述运动目标相对于所述激光雷达的速度信息，所述速度信息包括速度大小和方向。本申请建立了频谱幅度与上下扫频段内差频信号频谱的对应关系，并通过测量上下扫频段的频率差可以获得目标与雷达之间的速度信息。
一种基于调频连续激光雷达目标运动方向检测方法

[发明专利]一种光学天线、发射芯片、接收芯片及激光雷达系统-CN202111682437.4在审
发明人：冯楚桓;徐洋;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于雷达技术领域，提供一种光学天线、发射芯片、接收芯片及激光雷达系统，该光学天线包括：衬底和设置在衬底上的波导层；波导层包括多个排列设置的波导光栅；波导光栅的材料为硅，光学天线的光学工作波段为1.5um～1.6um，波导光栅的宽度为0.4um～0.6um；波导光栅的材料为氮化硅，光学天线的光学工作波段为1.5um～1.6um，波导光栅的宽度为1.1um～1.8um。上述光学天线能够在不增加相邻天线之间串扰影响的情况下，尽可能减小光学天线阵列中各个天线之间的间距，获得较大的光波扫描范围，在光学天线面积一定的情况下提高天线的面积占比，从而提升光学天线的发射效率和接收效率。
一种光学天线发射芯片接收激光雷达系统

[发明专利]相位调制器-CN202111656379.8在审
发明人：冯楚桓;徐洋;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G02F1/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种相位调制器，涉及光电子器件技术领域。相位调制器包括衬底以及设置在衬底顶部的波导层；波导层包括输入波导、输出波导以及波导阵列，波导阵列连接在输入波导与输出波导之间；波导阵列包括排列设置的至少两个波浪形波导，相邻的波浪形波导之间设有间隙，且相邻的波浪形波导之间串联。本申请提供的相位调制器可以解决光传输的过程中相邻波导之间产生串扰的问题，提升相位调制器的集成度。
相位调制器

[发明专利]道路全域感知系统-CN202111658090.X在审
发明人：林潇;刘建超;王邓江;邓永强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种道路全域感知系统，包括部署在目标道路上的激光雷达和毫米波雷达，以及服务器。激光雷达的感知区域围覆盖目标道路中的交叉路段，毫米波雷达的感知区域至少覆盖目标道路中的非交叉路段，激光雷达以及毫米波雷达均连接服务器。激光雷达用于获取激光雷达数据，并将激光雷达数据发送至服务器；毫米波雷达用于获取毫米波雷达数据，并将毫米波雷达数据发送至服务器；服务器用于对激光雷达数据和毫米波雷达数据进行时空同步，并基于时空同步的激光雷达数据和毫米波雷达数据得到融合数据和非融合数据，进而根据融合数据和非融合数据的空间分布输出目标道路的全域感知结果。上述道路全域感知系统即可实现对于目标道路的全域感知。
道路全域感知系统

[发明专利]光学相位阵列OPA芯片的检测电路和方法-CN202111677527.4在审
发明人：赵琦;李毅;邓永强 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请提供一种光学相位阵列OPA芯片的检测电路和方法。该电路包括：激光器组件、第一电极、第二电极和信号处理单元；第一电极和第二电极分别设置在光学相位阵列OPA芯片上，第二电极与信号处理单元电连接；激光器组件用于向OPA芯片发射不同光功率的激光；第一电极用于将交流电压信号传输到OPA芯片的硅波导中；第二电极用于向信号处理单元传输交流电流信号；信号处理单元用于对交流电流信号进行信号处理，并输出处理结果，在检测到处理结果表示硅波导的电导率随着激光的光功率的变化而变化时，确定OPA芯片能够正常工作。从而，实现了OPA芯片的无损检测，不会破坏OPA芯片内部的布局设计，保证了OPA芯片的性能，也保证了包含有OPA芯片的激光雷达系统的性能。
光学相位阵列 opa 芯片检测电路方法

[发明专利]收费站岗亭的行驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310490064.3在审
发明人：徐磊;邓永强 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种收费站岗亭的行驶控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：识别车辆行驶前方道路的收费站岗亭；若识别到车辆行驶前方道路的收费站岗亭，则获取前方道路的路肩信息；根据路肩信息和车辆信息对车辆进行行驶控制，以控制车辆从当前位姿行驶至进入临近收费站岗亭一侧路肩的设定范围。本申请的方法，提高了收费站岗亭的行驶控制的准确性。
收费站岗亭行驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]电子交易方法、消息发送方法、装置、计算机设备及介质-CN202111632995.X在审
发明人： 邓永强;范志海;吕东升;张立杨 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本申请适用于车用无线通信技术领域，提供了一种电子交易方法、消息发送方法、装置、计算机设备及介质，该方法包括：获接收多个移动终端发送的V2X消息；基于交易影响因子从多个所述V2X消息中选择目标V2X消息；所述交易影响因子用于反映当前路侧设备的当前交易过程的影响因素；对所述目标V2X消息进行应答，以进行电子交易。本申请基于交易影响因子，能有效地从多个V2X消息中选择优先级高的目标V2X消息，通过对优先级高的目标V2X消息进行应答，以达到对交易优先级高的移动终端进行电子交易的效果，提高了电子交易的准确性。
电子交易方法消息发送装置计算机设备介质

[发明专利]一种激光发射器和激光雷达-CN202111662258.4在审
发明人：宫亚峰;徐洋;邓永强;龚春阳 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请属于激光雷达技术领域，提供了一种激光发射器和激光雷达。该激光发射器和激光雷达均包括沿光路依次设置的激光光源、出射光纤和光学镜组，出射光纤的周围设置有电场施加装置。其中，激光光源用于产生激光；出射光纤用于将激光以激光光束的形式，沿出射光纤的出光口的方向发送至光学镜组；出射光纤上施加有电荷；电场施加装置用于给出射光纤施加电场，并通过控制电场的电场强度E，控制出射光纤的出光口的位置，从而控制激光光束在光学镜组上的入射位置；光学镜组用于改变激光光束的方向。本实施例提供技术方案能够避免由于机械转镜转动而产生普勒频移的问题，使出射激光光束频率的单一性更好，提高激光雷达的测距精度。
一种激光发射器激光雷达

[发明专利]激光雷达与视觉融合系统及探测方法-CN202111659915.X在审
发明人：马亚坤;张正正;屈志巍;邓永强 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明适用于视觉系统与激光雷达融合技术领域，提供了一种激光雷达与视觉融合系统及探测方法。激光雷达与视觉融合系统，包括发射装置、扫描装置、接收装置以及信号处理装置，发射装置用于出射激光光束和可见光光束，并将激光光束和可见光光束同轴或平行出射；接收装置用于接收激光回波信号，并根据激光回波信号生成点云数据；以及，接收可见光回波信号，并根据可见光回波信号生成视觉数据；信号处理装置与接收装置连接，用于接收点云数据和视觉数据，并根据点云数据和视觉数据中的至少一个数据以生成三维图像。本发明提供的激光雷达与视觉融合系统及探测方法，系统结构简单且紧凑，所生成的三维图像不受环境光强弱的影响。
激光雷达视觉融合系统探测方法

[发明专利]一种同轴收发激光雷达和光芯片-CN202111682414.3在审
发明人：张磊;徐洋;张恩阁;杨桐欣;邓永强 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供了一种同轴收发激光雷达和光芯片。该激光雷达包括：激光光源、第一光耦合器、第二光耦合器、同轴光收发单元、相干对消单元、探测单元和信号处理单元。激光光源将产生的激光信号通过第一光耦合器分为信号光和本振光，本振光进入相干对消单元；信号光经过第二光耦合器从同轴光收发单元发出后，并以反射光被同轴光收发单元接收。反射光和同轴光收发单元产生的干扰光经过第二光耦合器进入相干对消单元。相干对消单元使用本振光消除干扰光后，将本振光和反射光通过探测单元发送给信号处理单元以计算障碍物的相关信息。本申请提供的技术方案能够消除雷达光路系统中干扰光对反射光的影响，提高激光雷达的测距精度，保证激光雷达正常工作。
一种同轴收发激光雷达芯片

[发明专利]一种防治鱼类细菌性烂鳃病的中草药小分子组合物-CN202310480723.5在审
发明人：黄小丽;李明灏;邓永强;欧阳萍;耿毅;陈德芳 -专利权人：四川农业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A61K31/7048 文献下载
摘要：本发明公开了一种防治鱼类细菌性烂鳃病的中草药小分子组合物，包括以下组分：积雪草皂苷45‑55wt％、齐墩果酸15‑25wt％、熊果酮酸10‑20wt％、柴胡皂苷A 5‑15wt％、甘草次酸3‑7wt％。本发明将积雪草皂苷、齐墩果酸、熊果酮酸、柴胡皂苷A和甘草次酸配合协同起到高效杀菌、免疫调节、伤口修复等作用，可以实现鱼类细菌性烂鳃病的高效防治，在细菌性烂鳃病的防治中具有重要的推广应用价值。
一种防治鱼类细菌性烂鳃病中草药分子组合