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[发明专利]一种用于运动补偿的六自由度并联机构-CN201710831032.X有效
发明人：赵林;常宗瑜;周显宜;郑中强;陈忠鑫;杨春雷;卢桂桥;迟明涛;郝培正 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构，包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置，所述机架包括机架I和机架II，所述机架I上安装有机架支撑板，所述机架II上设有4条安装轨道，所述驱动执行组件为6组，分别固定安装在机架I的机架支撑板和机架II的安装轨道上；所述运动补偿装置包括连杆、工型钢板和呈等腰梯形状的上平台，所述上平台的下底边两端以及所述工型钢板的4个端部均焊接有球铰基座，所述连杆的一端通过球铰安装在球铰基座上，另一端通过万向节与驱动执行组件相连。本发明控制简单，性能稳定，可以广泛用于海洋平台、船舶等进行运动补偿，有效的保障人员及仪器在复杂的海洋环境中正常工作。
一种用于运动补偿自由度并联机构

[发明专利]分动器、分动器的控制系统、传动系统和车辆-CN201811621344.9在审
发明人：朱训德;杨健;迟明涛;苏赵琪;高玉山;王冠群 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明公开了一种分动器、分动器的控制系统、传动系统和车辆，分动器包括：输入轴，输入轴用于与变速器的输出轴动力耦合连接，输入轴设有输入齿轮；中间轴，中间轴设有传动齿轮，传动齿轮适于与输入齿轮啮合；第一输出轴和第二输出轴，第一输出轴设有第一输出齿轮，第二输出轴设有第二输出齿轮，第一输出齿轮与传动齿轮啮合，第二输出齿轮与传动齿轮啮合且可选择性地与第二输出轴动力耦合，第一输出轴用于与后驱动桥相连，第二输出轴用于与前驱动桥相连。本发明的分动器，分动器的输入轴与变速器的输出端相连，减少了传动轴的设置，解决了变速器和分动器单独用于整车上带来的弊端，且可选择分动器的输出动力的传递路径，结构简单，安装方便。
分动器输出轴传动齿轮输出齿轮输入轴啮合变速器传动系统动力耦合控制系统输入齿轮中间轴输出端相连安装方便传递路径后驱动桥前驱动桥输出动力传动轴整车

[实用新型]一种新型吊装式海带收获机-CN201820317962.3有效
发明人：常宗瑜;郝培正;郑中强;张扬;张志新;卢桂桥;陈忠鑫;迟明涛 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型吊装式海带收获机，包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。本实用新型结构简单合理，操作方便，能够显著提高海带收获的效率，降低工作人员的劳动强度。
摇臂液压缸吊装装置海带船体本实用新型控制装置驱动装置吊装式收获机吊链控制动力装置定位夹板动力装置对称安装海带苗绳控制摇臂摆动底端勾挂挂钩收获

[实用新型]一种浮标式投饵机-CN201820320804.3有效
发明人：赵林;常宗瑜;郑中强;迟明涛;卢桂桥;陈忠鑫;郝培正;陈佳 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浮标式投饵机，包括浮标机构以及位于其下端的呈圆锥形的扩散装置；所述浮标机构包括浮标外壳以及安装于其外部的浮体，所述浮标外壳内设有从上至下依次相接的进料斗、旋转进料器和单向阀管，所述单向阀管的底端安装有进料管；所述扩散装置包括分配室、环形管以及若干树形分支管，所述分配室安装于进料管的底端，所述树形分支管的顶端与分配室相连通，所述树形分支管的末端均匀分布安装于环形管上，所述环形管上均有分布有若干出料孔。本实用新型结构简单，不仅可以漂浮在水面上，而且还能在较深的水中实现均匀投喂。
浮标树形分支分配室环形管本实用新型单向阀管扩散装置浮标式进料管投饵机底端旋转进料器从上至下出料孔进料斗浮体水中投喂漂浮水面外部

[发明专利]一种浮标式投饵机-CN201810190295.1在审
发明人：赵林;常宗瑜;郑中强;迟明涛;卢桂桥;陈忠鑫;郝培正;陈佳 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮标式投饵机，包括浮标机构以及位于其下端的呈圆锥形的扩散装置；所述浮标机构包括浮标外壳以及安装于其外部的浮体，所述浮标外壳内设有从上至下依次相接的进料斗、旋转进料器和单向阀管，所述单向阀管的底端安装有进料管；所述扩散装置包括分配室、环形管以及若干树形分支管，所述分配室安装于进料管的底端，所述树形分支管的顶端与分配室相连通，所述树形分支管的末端均匀分布安装于环形管上，所述环形管上均有分布有若干出料孔。本发明结构简单，不仅可以漂浮在水面上，而且还能在较深的水中实现均匀投喂。
浮标树形分支分配室环形管单向阀管扩散装置浮标式进料管投饵机底端旋转进料器从上至下出料孔进料斗浮体水中投喂漂浮水面外部

[实用新型]车辆的操纵软轴组件和车辆-CN201721580426.4有效
发明人： 迟明涛;许桂忠;王永亮;常万超;王跃娟 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16C1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的操纵软轴组件和车辆，所述车辆的操纵软轴组件包括：软轴导杆；导向管，所述导向管套设在所述软轴导杆的至少一段外，且与所述软轴导杆间隙配合；隔离件，所述隔离件安装于所述软轴导杆和所述导向管中的一个，且止抵所述软轴导杆和所述导向管中的另一个，且所述隔离件的硬度小于所述软轴导杆和所述导向管中的所述另一个。本实用新型的操纵软轴组件，可以避免软轴导杆与导向管直接接触摩擦，提高操纵软轴组件的安全系数，操纵软轴组件的使用寿命长，制造和保养成本低。
导杆软轴操纵软轴导向管隔离件本实用新型直接接触摩擦安全系数保养成本间隙配合使用寿命组件包括制造

[实用新型]轮边减速器的通气机构、转向前驱桥和车辆-CN201721362152.1有效
发明人：刘德发;迟明涛;朱娜娜;曹飞 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本公开涉及一种轮边减速器的通气机构、转向前驱桥和车辆，所述轮边减速器的通气机构包括用于与轮边减速器内部连通的第一通气导管(1)，所述通气机构还包括用于固定安装在车辆上的储油装置(2)，所述第一通气导管(1)与所述储油装置(2)连通，所述储油装置(2)与大气连通。通过上述技术方案，本公开提供的轮边减速器的通气机构由单根导管的简单通气降压改为储油装置的压力释放降压。车辆行驶时，随气体溢出的齿轮油经第一通气导管进入储油装置，再与大气相通，达到压力均衡；车辆停止时，齿轮油降温降压，储油装置中的油又可回流到齿轮腔，减少了齿轮油损耗和浪费。并且大大缩短了通气导管的长度，可有效防止齿轮油溢出和导管折断。
储油装置通气机构轮边减速器通气导管齿轮油降压前驱溢出减速器车辆停止车辆行驶大气连通大气相通单根导管内部连通压力均衡压力释放齿轮腔折断导管种轮连通通气

[实用新型]变速箱悬置结构及车辆-CN201721491869.6有效
发明人： 迟明涛;许桂忠;朱娜娜;曹飞;刘营 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种变速箱悬置结构和车辆，悬置结构包括两个悬置支架，两个悬置支架之间设置有弹簧梁，所述的悬置支架上设置有限位件，限位件用于限制弹簧梁从悬置支架的上方脱出。通过上述技术方案，本公开提供的变速箱悬置结构避免了弹簧梁与变速箱一起运动，保证车辆的可靠性。
悬置结构悬置支架变速箱弹簧梁限位件脱出位件保证

[实用新型]超载识别系统及车辆-CN201721660159.1有效
发明人：曹先进;焦增宪;许桂忠;迟明涛;魏禄鑫 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B60K28/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种超载识别系统及车辆。在该超载识别系统(100)中，信号控制单元(102)根据压力感应单元(101)采集到的电压信号，确定出车辆是否超载，并在确定出该车辆超载时，生成超载信号，发送给电子控制单元(103)，并将该超载信号存储在电子控制单元(103)中。在采用上述系统确定车辆是否超载时，由于该超载信号是存储在电子控制单元中，用户无法通过简单拆卸相关零部件达到超载的目的，如果用户想改装该超载识别系统，必须重新刷写电子控制单元，才能消除已存储在该电子控制单元内的超载信号，从而在最大程度上加大了用户私自改装该超载识别系统的难度。
超载电子控制单元识别系统超载信号存储改装信号控制单元压力感应单元车辆超载电压信号系统确定拆卸零部件采集

[发明专利]一种新型吊装式海带收获机-CN201810192302.1在审
发明人：常宗瑜;郝培正;郑中强;张扬;张志新;卢桂桥;陈忠鑫;迟明涛 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型吊装式海带收获机，包括船体以及安装于船体上的吊装装置、驱动装置、动力装置和控制装置；所述吊装装置包括摇臂和液压缸，所述摇臂和液压缸均为2个，分别通过支座I和支座II对称安装在船体的前端上方，所述液压缸位于摇臂的后端，所述液压缸的顶端通过定位夹板与摇臂相连从而控制摇臂的摆动；每侧摇臂的顶端还连接有吊链，所述吊链的底端设有用于勾挂海带苗绳的挂钩；所述控制装置通过控制动力装置分别为吊装装置和驱动装置提供动力。本发明结构简单合理，操作方便，能够显著提高海带收获的效率，降低工作人员的劳动强度。
摇臂液压缸吊装装置海带船体控制装置驱动装置吊装式收获机吊链控制动力装置定位夹板动力装置对称安装海带苗绳控制摇臂摆动底端勾挂挂钩收获

[实用新型]一种用于运动补偿的六自由度并联机构-CN201721188313.X有效
发明人：赵林;常宗瑜;周显亦;郑中强;陈忠鑫;杨春雷;卢桂桥;迟明涛;郝培正 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于运动补偿的六自由度并联机构，包括机架、驱动执行组件和运动补偿装置，所述机架包括机架I和机架II，所述机架I上安装有机架支撑板，所述机架II上设有4条安装轨道，所述驱动执行组件为6组，分别固定安装在机架I的机架支撑板和机架II的安装轨道上；所述运动补偿装置包括连杆、工型钢板和呈等腰梯形状的上平台，所述上平台的下底边两端以及所述工型钢板的4个端部均焊接有球铰基座，所述连杆的一端通过球铰安装在球铰基座上，另一端通过万向节与驱动执行组件相连。本实用新型控制简单，性能稳定，可以广泛用于海洋平台、船舶等进行运动补偿，有效的保障人员及仪器在复杂的海洋环境中正常工作。
一种用于运动补偿自由度并联机构

[发明专利]一种无人监测船-CN201710361191.8在审
发明人：常宗瑜;陈忠鑫;郑中强;卢桂桥;郝培正;迟明涛 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人监测船，其特点是船体组件包括双体船、波浪能驱动系统和船体平稳组件；驱动装置包括船体获取动力的波浪能驱动组件、控制船体航向的舵机组件；通讯系统包括通讯天线、GPS及控制器。船体以波浪能作为直接驱动力，舵机组件控制主船体转向，控制器用于利用通讯系统的定位信息实现无人监测船自主巡航控制，并且沿预定轨迹航行。由控制器通过通讯系统将检测传感器组件获得的各种水文信息传输到地面站。本发明产品不需要自身携带能源进行驱动，能适应复杂的海洋环境，具有较好的机动性和续航能力。
一种无人监测

[实用新型]一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台-CN201621284949.X有效
发明人：常宗瑜;卢桂桥;郑中强;杜光超;于振江;郝培正;迟明涛 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。所述主体框架装置包括透明水槽、架子、伸缩卡爪、紧定螺栓、导轨、滑块、绞车安装板；所述驱动执行装置包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机安装支架、联轴器、绞车安装支架、绞车滚筒、缆绳、波浪推进航行器；所述信息采集装置包括力传感器、无线加速度传感器、摄像机。一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，步进电机驱动器驱动步进电机来模拟海浪的运动，再通过绞车将运动传递给水下波浪推进航行器，同时力传感器、无线加速度传感器、摄像机也将获得的信号传递给计算机进行下一步处理，达到了一种便捷实验的目的。
一种用于波浪推进航行性能测试实验平台

[发明专利]一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台-CN201611064786.9在审
发明人：常宗瑜;卢桂桥;郑中强;杜光超;于振江;郝培正;迟明涛 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，包括主体框架装置，驱动执行装置，信息采集装置。所述主体框架装置包括透明水槽、架子、伸缩卡爪、紧定螺栓、导轨、滑块、绞车安装板；所述驱动执行装置包括步进电机、步进电机驱动器、步进电机安装支架、联轴器、绞车安装支架、绞车滚筒、缆绳、波浪推进航行器；所述信息采集装置包括力传感器、无线加速度传感器、摄像机。一种用于波浪推进航行器性能测试的实验平台，步进电机驱动器驱动步进电机来模拟海浪的运动，再通过绞车将运动传递给水下波浪推进航行器，同时力传感器、无线加速度传感器、摄像机也将获得的信号传递给计算机进行下一步处理，达到了一种便捷实验的目的。
一种用于波浪推进航行性能测试实验平台

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