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[发明专利]一种基于深度强化学习的连铸自动开浇控制方法-CN202310150836.9在审
发明人：高琦;何博;王文学;姜文泽;康宏嘉;连天龙;陈征;张瑞;米进周;钟立雯 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B22D11/18 文献下载
摘要：本发明属于冶金机械及自动化技术领域，公开了一种基于深度强化学习的连续铸钢自动开浇控制方法，包括步骤1：建立结晶器仿真模型；步骤2：根据所述结晶器仿真模型，基于马尔可夫决策过程，建立结晶器自动开浇控制模型；步骤3：根据所述结晶器自动开浇控制模型，使用TD3算法训练塞棒学习控制策略。本发明制方法，兼具自学习、高精度的特点，能够自适应各种钢种、浇注断面等工艺参数，提高连铸生产智能化水平。
一种基于深度强化学习自动控制方法

[发明专利]一种连铸机开浇过程板坯结晶器内钢水液位检测方法-CN202211241936.4在审
发明人：高琦;何博;连天龙;翁承;张忍德;米进周 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01F23/20 文献下载
摘要：本发明属于钢铁冶金技术领域，具体涉及一种连铸机开浇过程板坯结晶器内钢水液位检测方法。本发明通过获取连铸机相关设备尺寸数据、测量钢包内钢水重量、获取钢包重量随时间的变化量、获取中间包内流入钢水的重量、建立计算板坯结晶器内钢水实时液位高度模型并修正、利用修正后模型计算在板坯结晶器钢水液位检测传感器未检测到钢水期间板坯结晶器内钢水液位并控制板坯结晶器液位升高速度等步骤，方便的完成了连铸机开浇过程板坯结晶器内钢水液位检测。本发明利用质量守恒原理，通过密度和体积之间的对应关系，计算出板坯结晶器内钢水液面高度，确保了开浇过程板坯结晶器内钢水液位按照工艺设定的曲线进行精准控制，提高了开浇过程安全稳定性。
一种连铸机开浇过程结晶器钢水检测方法

[发明专利]一种超大规格超高压喷嘴对流换热测试实验台-CN202210410261.5在审
发明人：高琦;何博;徐学华;连天龙 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本发明涉及钢铁冶金领域，公开了一种超大规格超高压喷嘴对流换热测试实验台，包括加热系统和下料台，所述加热系统用于对接受喷嘴喷淋的待测试样品进行加热，所述下料台顶部安装有喷嘴，下料台底部有辊子用于支撑加热后的待测试样品，所述喷嘴连接喷淋系统，所述喷淋系统管路上连接有高压泵，所述喷淋系统能够改变喷嘴距铸坯的距离，所述下料台能够倾翻旋转。本发明实验台，可以测试在不同高度、不同角度、不同水压力、不同流量和不同气水比情况下喷嘴射流换热系数测试，其中纯水喷嘴测试压力可以达到8MPa，为实现连续铸钢高速高效换热提供实验装置。
一种超大规格超高压喷嘴对流测试实验

[发明专利]一种提高钢液质量和中包内衬寿命的气幕控制装置-CN202111459276.2在审
发明人：梁龙;王文学;何博;李武红;吴龙;田川;连天龙;涂家佳 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B22D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高钢液质量和中包内衬寿命的气幕控制装置，在原中间包的基础上增加气幕控制装置，气幕控制装置为布置在钢液与覆盖剂工作区域的通气管道，通气管道穿过工作层，用于注入惰性气体，通过通气管道排出的气体使钢液与覆盖剂的结合部位与中间包工作层之间出现气隙。本发明装置，通过改进设计中间包上部区域，减小覆盖剂与钢水反应后生成的钢渣对中间包工作层的腐蚀，延长工作层的使用寿命；装置结构简单，操作方便，维护量低；本发明装置还可根据钢种需求以及覆盖剂和工作层材质不同，调整末端通气管的布置情况，以达到最优的气隙效果，以提高中间包使用寿命，减低成本，有效实现节能减排增效。
一种提高质量内衬寿命控制装置

[发明专利]一种出坯区定尺定长装置-CN202111433196.X在审
发明人：梁龙;何博;蒋军;张忍德;连天龙;涂家佳;唐照环;曹用 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明涉及冶金连铸设备领域，公开了一种出坯区定尺定长装置，包括测量轮和接近开关，所述测量轮安装销轴从芯部穿过测量轮后安装于连杆架前端，所述连杆架中部有连接轴，连接轴芯部设置有通水孔，连接轴两端安装有调心辊子轴承，所述轴承通过轴承座固定在出坯辊道底座上，所述轴承座上设置有干油润滑注入点，所述连杆架中部连接轴一端安装有编码器，所述接近开关的信号输出端连接编码器。本发明装置结构简单，安装空间小，降低了生产成本，后期维护成本也明显降低；可与后续定重系统配合，根据铸坯宽度，调整定尺定长装置宽度和安装形式，以达到最优的定尺定长效果，以提高铸坯定尺定长精度，减低成本。
一种出坯区定尺定长装置

[发明专利]一种连铸机废坯切割收集系统及其方法-CN202011320324.5有效
发明人：薛松;李积文;田川;连天龙 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本发明提出一种连铸机废坯切割收集系统及其方法，所述连铸机废坯切割收集系统包括：钢轨、火焰切割装置、第一地坑、推坯机构、第二地坑和控制系统；钢轨上设置有承坯车，承坯车用于输送铸坯；火焰切割装置横跨设置在钢轨上；第一地坑设置在钢轨和火焰切割装置的一侧，第一地坑内设置有切割渣收集斗，第一地坑通向钢轨和火焰切割装置的正下方；推坯机构设置在火焰切割装置后方的钢轨的一侧；第二地坑设置在钢轨的另一侧，并正对推坯机构，第二地坑内设置有废坯收集斗；控制系统分别与承坯车、火焰切割装置和推坯机构信号连接。所述连铸机废坯切割收集方法采用以上所述的连铸机废坯割收集系统实施。
一种连铸机废坯切割收集系统及其方法

[发明专利]一种机器人自动装配螺纹副方法-CN201910340214.6在审
发明人：高琦;连天龙;区兴华;贾涛;张高亮 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明是公开了一种机器人自动装配螺纹副方法，包括以下步骤，第一步，初步视觉定位，机器人通过视觉定位系统，将待装配的螺纹副对准；第二步，螺纹副初装配，机器人手臂抓取力矩扳手和工装来对螺纹副进行装配；第三步，判断螺纹副是否对准，通过机器人的扭矩反馈系统检测力矩扳手在装配时的力矩，判断螺纹副是否对准，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手将螺纹副退下，移动机器人手臂重新将待装配的螺纹副对准，之后返回第二步，当螺纹副对准时，机器人手臂控制力矩扳手继续装配螺纹副直至装配完成。可实现机器人代替人工装配螺纹副，使得装配高效化、标准化和规范化。
螺纹装配力矩扳手机器人对准机器人手臂控制自动装配抓取视觉定位系统机器人手臂移动机器人扭矩反馈人工装配视觉定位系统检测高效化工装标准化手臂规范化返回

[发明专利]热敷理疗保健温控水袋床垫-CN201510101372.8在审
发明人：庄小雄;连天龙;连来才;程琼珍 -专利权人：泉州泉港雄峰装璜材料有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： A47C27/10 文献下载
摘要：本发明涉及新型家具和理疗热敷保健领域，具体涉及热敷理疗保健温控水袋床垫，由床垫体构成，其特征在于：所述床垫体设为六个区域，包括身躯部温控水袋、左手部温控水袋、右手部温控水袋、头部温控水袋、左脚部温控水袋、右脚部温控水水袋六区域，由于设有上述结构，该床垫可热敷理疗，使体温的升降，促使毛细血管的伸缩，改善血液循环，从而达到消炎、消肿、祛寒除湿、消除疲劳，肌肉松驰而舒服，使伤口迅速修复；对于痹症，如风湿性关节炎引起的疼痛，跌打损伤，尤其是软组织损伤、颈椎病；消化系统疾病，如胃痛、胃涨、粘连性肠梗阻、肠胀气以及妇女痛经、乳腺炎等疾病皆有较理想的疗效，保持恒温，可有效治疗感冒。
热敷理疗保健温控床垫

[实用新型]热敷理疗保健温控水袋床垫-CN201520132006.4有效
发明人：庄小雄;连天龙;连来才;程琼珍 -专利权人：泉州泉港雄峰装璜材料有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： A47C27/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型家具和理疗热敷保健领域，具体涉及热敷理疗保健温控水袋床垫，由床垫体构成，其特征在于：所述床垫体设为六个区域，包括身躯部温控水袋、左手部温控水袋、右手部温控水袋、头部温控水袋、左脚部温控水袋、右脚部温控水水袋六区域，所述身躯部温控水袋设于床垫体的中上部，所述左手部温控水袋设于身躯部温控水袋的左侧，所述右手部温控水袋设于身躯部温控水袋的右侧，所述头部温控水袋设于身躯部温控水袋上端，所述左脚部温控水袋设于身躯部温控水袋的左下侧，所述右脚部温控水袋设于身躯部温控水袋的右下侧设，所述各温控水袋上各连接有一活动薄片覆盖水袋，所述相邻各温控水袋设有互通均压孔，所述互通均压孔直径为0－0.5厘米，由于设有上述结构，该床垫可热敷理疗，使体温的升降，促使毛细血管的伸缩，改善血液循环，从而达到消炎、消肿、祛寒除湿、消除疲劳，肌肉松驰而舒服，使伤口迅速修复；对于痹症，如风湿性关节炎引起的疼痛，跌打损伤，尤其是软组织损伤、颈椎病；消化系统疾病，如胃痛、胃涨、粘连性肠梗阻、肠胀气以及妇女痛经、乳腺炎等疾病皆有较理想的疗效，保持恒温，可有效治疗感冒。
热敷理疗保健温控床垫

[实用新型]一种砖材收码装车机-CN201420358987.X有效
发明人：连振禄;连丽婷;连安妮;连振福;连来才;连天龙 -专利权人：连振禄
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑机械领域，具体涉及一种砖材收码装车机，包括行车架、吊设于行车架上的卷扬机、挂于卷扬机上的夹砖架，所述行车架的支脚设有脚轮，所述行车架上设有两平行导轨，所述平行导轨上设有导向轮，所述两平行导轨上的两对导向轮之间设有横向导轨，所述横向导轨上设有移动块，所述移动块与横向导轨之间设有滑轮，所述卷扬机吊于移动块上，所述夹砖架为X型活动架，由两夹杆框构成，两夹杆框中间由转轴联结在一起，可转动，两夹杆框下端设有夹刀，两夹杆框上端之间设有钢绳，钢绳中部设有吊环，所述吊环挂于卷扬机的挂钩上，所述移动块设有拉绳，由于设有上述结构，该机可用于收码和装车，适用于各大、中、小型砖厂，省工、省力、省时，收、装效率高，操作轻便，机械设备简易且花费成本低，无论大热天和下雨天，皆可作业，简单又方便，节省成本可观，是理想的砖材收码装车机械。
一种砖材收码装车

[实用新型]一种变斜率螺旋线的立式备用飞机跑道-CN201420197619.1有效
发明人： 连天龙;郝占龙 -专利权人： 连天龙;郝占龙
申请日： 2014-04-22 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变斜率螺旋线的立式备用飞机跑道，包括入口跑道和起飞跑道，所述入口跑道和起飞跑道为直线跑道；所述入口跑道和起飞跑道之间设有加速跑道，所述加速跑道为螺旋向上式跑道；所述加速跑道外侧设有用于防御跑道被攻击的防护罩，所述防护罩在加速跑道的开始端和结束端处均设有开口，用于衔接所述入口跑道和起飞跑道。跑道不仅占地面积小，且防护罩的设计使得跑道对攻击具备一定的防御能力，改善了舰载机的出动和升空进程，平衡了航母和舰载机整体匹配程度。
一种斜率螺旋线立式备用飞机跑道

[发明专利]一种轻质节能砖及其生产工艺-CN201310176810.8无效
发明人：连振福;连天龙;连来才 -专利权人：连来才
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及建材领域，具体涉及一种轻质节能砖，该轻质节能砖由如下材料混合制成：胶凝料20%，主碴料50%至70%，轻质填充料10%至20%，除臭助剂0.1%－0.2%，该轻质节能砖等加入工农业废弃物的轻质料，经除臭等工艺后制成产品，既开发新资源，变废为宝，保护环境，又使砖体轻质节能，隔音隔热，保温性强、冬暖夏凉；不易透水，强度较高而保安性强，密实度好而挂浆不脱，砖体以实心或不同孔洞的多孔结构，投资较少而易于推广普及。
一种节能及其生产工艺

[发明专利]铁塑双网空心墙体及其专用浆料的生产工艺-CN201210021610.0无效
发明人： 连天龙;庄剑峰;连来才 -专利权人：连振福
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： E04B2/00 文献下载
摘要：本发明涉及建材领域，具体涉及铁塑双网空心墙体，其特征在于：由固定于骨架上的两凹凸状铁网格板、挂设于凹凸状铁网格板上的塑（玻）丝网、填充于两凹凸状铁网格板内外空腔的轻质料、填充于两凹凸状铁网格板外凹槽的浆料、涂抹墙面的水泥面浆，由于设有上述技术特征，该墙体结构紧密，建筑造型随意、造型最多、耗材最少、辐度最长、工期最短、作业最快、观感最好、抗震最强、档次最高、造价最低、人居最美的环保绿色现代建筑，墙体的网格板由铁网和塑网双重复式组成，且外墙的铁格比内墙铁格较粗，并布有拉筋使墙体坚固抗震，耐久抗冲、防变抗裂。
铁塑双网空心墙体及其专用浆料生产工艺

[实用新型]一种玻璃钢水泥砖托板-CN201120149325.8无效
发明人：庄小雄;连天龙 -专利权人：庄小雄
申请日： 2011-05-12 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B32B17/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及建材领域，具体涉及一种玻璃钢水泥砖托板，由板体构成，所述板体由高强树脂轻质复合型材料压制而成，所述板体内依次设有玻纤布层、钢筋层、玻纤布层，所述板体正面为麻面，由于设有上述结构，该托板比竹、木托板的使用寿命长3倍以上，不怕风吹、雨淋和日晒，坚固而不变形，适蒸压砖的生产使用，且重量轻、硬度高、耐高温、耐腐性、耐磨损、防水防潮，既环保又实用。
一种玻璃钢水泥砖

[发明专利]一种轻质保温砖及其生产工艺-CN201010156017.8无效
发明人：连振福;连天龙;连来才 -专利权人：连来才
申请日： 2010-04-22 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及建材领域，具体涉及一种轻质保温砖，该轻质保温砖由如下材料混合制成：胶凝料8至15％，骨质料30至50％，轻质料25至55％，助剂1％至2％，防水粉3％至4％，该轻质保温砖加入工农业废弃物的轻质料，既变废为宝，保护环境，又使砖体轻质节能，隔音隔热，保温性强、冬暖夏凉；比加气水泥砌块的阻水性强而不易透水，强度较高而保安性强，密实度好而挂浆不脱，投资较少而易于推广普及。
一种质保及其生产工艺

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