“迈赫机器人自动化股份有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果237个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统-CN201822130330.9有效
发明人：别会滨;王勇 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于焊装快换夹具的柔性电气控制系统，包括机器人本体、机器人和焊机控制箱、变位机主动轴、变位机从动轴、变位机横梁、气路单元、PLC控制柜、触摸屏操作箱、按钮操作盒、气动航空插头，机器人本体两侧分别通过两组变位机主动轴和变位机从动轴驱动支撑有变位机横梁，每条变位机横梁的上表面分别安装有对称的气动航空插头，机器人和焊机控制箱和PLC控制柜之间则为气路单元，架体前侧则安装触摸屏操作箱和按钮操作盒。本实用新型快速适应新增或更换工装夹具的电气控制，节省调试流程，以满足快速投入生产的需求，可广泛应用于加工与制造行业的焊接、装配的技术领域。
变位机横梁按钮操作盒本实用新型触摸屏操作焊机控制箱机器人本体航空插头控制系统快换夹具气路单元柔性电气从动轴主动轴焊装机器人夹具电气控制更换工装投入生产上表面架体两组焊接对称装配调试驱动支撑加工应用制造

[实用新型]精定位吊装夹具-CN201822130636.4有效
发明人：朱友超;赵键 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精定位吊装夹具，包括底板和气缸固定板，水平气缸的一端与气缸固定板的上端转动连接，水平气缸的另一端通过连接块固定在水平移动座上，水平移动座可在底板的水平导轨上左右滑动，水平移动座的一端与竖直气缸的下端转动连接，水平移动座上固定竖直导轨，竖直导轨上固定可上下滑动的导向块，竖直气缸的上端则与导向块固定连接，用于推动导向块上下滑动，导向块上固定有销座，销座上则设置竖直的定位销。本实用新型可以在有限的空间内实现使用一个机构实现不同钣金件的不同位置定位功能，结构紧凑，节省空间。本实用新型定位稳定、精准，到位后可以稳定的将钣金件扣合到另一个钣金件上，提高了操作工人搬运、焊接的工作效率。
水平移动座导向块本实用新型钣金件底板气缸固定板吊装夹具上下滑动竖直导轨竖直气缸水平气缸转动连接精定位上端销座位置定位功能定位稳定工作效率节省空间水平导轨左右滑动定位销竖直下端焊接搬运

[实用新型]精定位吊装夹具定位基座-CN201822130609.7有效
发明人：朱友超;赵键 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精定位吊装夹具定位基座，包括底座和支撑柱，底座上表面通过固定板固定连接有竖直的支撑柱，支撑柱的上端则固定连接有水平的支撑板，支撑板的一端上表面固定有竖直的L形连接块，T形固定块的竖直部分通过螺栓固定在L形连接块的竖直部分，T形固定块的水平部分通过螺栓安装有水平的托板，托板的另一端设置有凸起于本体且向上弯曲的羊角，托板的中间部位还开有镂空的穿孔。本实用新型与精定位吊装夹具配合使用，可以对焊接件的端部进行更好的支撑，便于提高焊接件的稳定性，从而与精定位吊装夹具配合实现精准的焊接。
吊装夹具精定位竖直支撑柱托板本实用新型定位基座焊接件支撑板底座上表面螺栓安装螺栓固定向上弯曲一端设置羊角镂空上端固定板上表面穿孔凸起底座焊接支撑配合

[实用新型]多位置定位机构-CN201822132586.3有效
发明人：刘广阔 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多位置定位机构，包括底板和气缸固定板，水平气缸的一端与气缸固定板的上端转动连接，水平气缸的另一端通过连接块固定在水平移动座上，水平移动座可在底板的水平导轨上左右滑动，水平移动座的一端与竖直气缸的下端转动连接，水平移动座上固定竖直导轨，竖直导轨上固定可上下滑动的导向块，竖直气缸的上端则与导向块固定连接，用于推动导向块上下滑动，导向块上固定有销座，销座上则设置竖直的定位销。本实用新型可以在有限的空间内实现使用一个机构实现不同钣金件的不同位置定位功能，结构紧凑，节省空间。
水平移动座导向块底板本实用新型气缸固定板定位机构上下滑动竖直导轨竖直气缸水平气缸转动连接多位置上端销座位置定位功能节省空间水平导轨左右滑动定位销钣金件竖直下端

[发明专利]一种农机制造物联网监控方法及系统-CN201910330597.9在审
发明人：王培屹;李振华;李清锋;田晨璐;马国旗 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本公开公开了一种农机制造物联网监控方法及系统，该系统包括：依次连接的感知层、数据层、服务层和应用层；所述感知层，用于采集农机制造实时状态数据，并根据设备类型将数据分类打包，发送链接请求至数据层；所述数据层，用于根据接收的采集终端的链接请求，并行接收采集终端打包的农机制造实时状态数据；分包解析接收的农机制造实时状态数据，根据解析后数据包的类型将其存储于实时历史数据库和/或关系数据库；所述服务层，用于将存储的所述数据层数据基于人工智能进行业务服务，得到业务服务数据；所述应用层，用于与所述服务层双向通信。
农机制造数据层实时状态数据服务层采集终端链接请求业务服务感知层物联网应用层打包解析存储关系数据库历史数据库人工智能并行接收设备类型数据分类双向通信依次连接数据包监控分包采集发送

[发明专利]一种机器人升降输送机-CN201611215410.3有效
发明人：王长河 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人升降输送机，包括机器人系统、行走系统和升降系统，其中行走系统和升降系统两者集成一体，并配合机器人系统实现底涂工位的自动化，该输送机整体结构简单，成本相对较低，结构紧凑合理，运行可靠、稳定，一体化运转效率高，取代了人工底涂，并可应用于多个不同种类的工位，提高了底涂的效率和质量。
一种机器人升降输送

[发明专利]一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线-CN201611215498.9有效
发明人：吴兴;王旭 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线，包括组对工位、缓存工位和焊接工位，其特征在于，还包括两组焊接机器人系统、两组排烟除尘装置、一组安全护栏和控制系统，所述组对工位、缓存工位和焊接工位由左到右呈“一”字排布，所述两组焊接机器人系统安装在焊接工位的两侧，并相对焊接工位的中心位置对称，所述安全护栏包合安装在组对工位、缓存工位和焊接工位的四周，所述两组排烟除尘装置和控制系统安装在安全护栏的外侧。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业对焊接人员的伤害，使焊接作业的环境更加环保。
一种拖拉机驾驶室自动化焊接生产线

[发明专利]一种农机过桥壳体自动化焊接生产线-CN201611215476.2有效
发明人：吴兴;王旭 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农机过桥壳体自动化焊接生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位、外围安全设备、焊接机器人、焊丝桶组件、清枪剪丝组件和控制系统，其特征在于，所述第一焊接工位、第二焊接工位和第三焊接工位分别安装在焊接机器人的右侧、前侧和左侧，所述外围安全设备盖合在焊接机器人的上方，所述焊丝桶组件安装在焊接机器人的后侧，所述清枪剪丝组件安装在焊丝桶组件的左侧，所述控制系统安装在焊接机器人的左后方。由于采用了上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明能大幅提高作业效率，提升产品质量，减少焊接作业队人员的伤害，作业环境更加环保。
一种农机过桥壳体自动化焊接生产线

[发明专利]一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统和方法-CN201611215407.1有效
发明人：张发;王勇 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能人机交互仿人教育机器人的控制系统，包括远程监控模块、实时防护模块、语音模块、手机APP模块、机器人运动模块、无线通信模块、舵机集成模块、控制模块，各模块均与嵌入式控制器通过导线连接进行实时的数据交换，远程监控模块位于机器人头部，实时防护模块位于机器人肩膀，无线通信模块位于机器人的胸部，无线通信模块由三种通讯模块组成，机器人手臂的末端为机器人手掌，机器人胸部通过机器人腿部支撑在机器人脚部上，且机器人运动模块和舵机集成模块通过接收控制模块发来的控制指令。本发明生物仿人型教育机器人性能多样化、人机互动性更丰富、环境适应性较强，且对不同年龄阶段适应范围广。
一种多功能人机交互教育机器人控制系统方法

[发明专利]一种物联网虚拟配置管控平台及方法-CN201910033204.8在审
发明人：阎俏;李成栋;李振华;田晨璐;彭伟;马国旗;田崇翼;张桂青 -专利权人：山东建筑大学;迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本公开提供了一种物联网虚拟配置管控平台及方法，通过存储用户信息、设备信息、节点信息、运行规则、虚拟空间以及上述参数之间的相互关系表，实现各设备的数据和各设备之间运行关系的存储和管理；设置通讯协议，利用所述通讯协议与所述物联网节点进行数据交互，依照存储的运行规则，构建模型库，基于模型库内的各个标准元件，对各个区域进行配置，并对对应区域内的设备模块组态，形成虚拟化组态管理架构，进行远程重构与管理，实现建筑中各设备之间的协调运行，能够实现建筑中设备之间的协调运行，使建筑更加智能化。
管控平台通讯协议虚拟配置运行规则模型库物联网组态存储用户信息存储和管理物联网节点标准元件管理架构节点信息设备模块设备信息数据交互虚拟空间远程重构运行关系关系表虚拟化智能化构建存储协调配置管理

[发明专利]一种精细机械模块化关节结构-CN201910044473.4在审
发明人：曹家磊 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种精细机械模块化关节结构，包括谐波减速器、力矩电机、编码器、动力系统、空腔管，谐波减速器安装在关节结构的一侧，在谐波减速器的内侧安装有底座，在底座内部设置有电机安装腔，力矩电机安装在底座的电机安装腔内部，在底座与编码器之间设置有轴端盖，谐波发生器由刚性齿轮、柔性齿轮、波发生器组成，波发生器内部为中空结构，空腔管设置在波发生器的中空结构位置，在空腔管内部设置有电源线和信号线，特殊设计谐波减速器波发生轴使得编码器、电机转子、制动器衔铁可以直接安装到传动系统内，力矩电机采用无框结构，使得关节模块结构极致紧致、精简，关节传动精度大大提高，关节功率密度大大提高。
谐波减速器波发生器关节结构力矩电机编码器空腔管底座电机安装腔机械模块中空结构精细谐波发生器制动器衔铁传动系统底座内部电机转子动力系统刚性齿轮关节功率关节模块内部设置柔性齿轮无框结构直接安装电源线信号线轴端盖传动关节

[发明专利]基于数据驱动模型面向需求的能耗指标动态分配方法及系统-CN201810129385.X在审
发明人：李成栋;唐敏佳;田晨璐;李振华;张桂青;颜秉洋 -专利权人：山东建筑大学;迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动模型面向需求的能耗指标动态分配方法及系统，通过考虑建筑总能耗限额约束和各区域基本能耗需求约束，构建各区域的单位时间能耗指标静态分配模型；将单位时间进行时间点的划分，考虑各区域各时间点的请求分配最低能耗值和能耗限额，在划分时间点进行能耗的实时动态分配，形成初步动态分配模型；对初步动态分配模型进行优化求解，利用建筑模型与区域模型数据，进行能耗指标的最优化计算，得到各区域的能耗分配方案。能够实现更准确的进行能耗分配。
动态分配能耗指标能耗时间点数据驱动模型能耗分配建筑模型静态分配请求分配区域模型时间能耗实时动态需求约束优化求解总能耗最优化构建分配

[实用新型]一种物流搬运用AGV运载车-CN201721308354.8有效
发明人：赵永军;赵洪森;付肖宇;丁月雯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B66F9/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流搬运用AGV运载车，包括车架、车壳、升降台、独立驱动轮和电气箱，其特征在于：所述车架的四周包有车壳，所述车架的上端中央位置安装有螺旋升降机构，所述升降台安装在螺旋升降机构的顶端，所述车架底部四角内侧各安装有一组独立驱动轮，所述每两组纵向的独立驱动轮之间通过中间传动横梁连接，每两组横向的独立驱动轮之间位于车架上各安装有一组电气箱，在车架的左上角和右下角各安装有一组激光传感器。本实用新型设计合理，采用四轮独立电机驱动，特殊轮胎纹理，以及四轴联动的螺旋升降机构，可以实现AGV运载车更灵活，更平稳协同的行走和物体的搬运。
车架独立驱动轮螺旋升降机构运载车升降台本实用新型电气箱车壳两组物流独立电机驱动底部四角四轴联动中间传动纹理右下角组激光上端传感器横梁四轮搬运轮胎协同灵活

[实用新型]一种带转接块的定位销组件-CN201721308285.0有效
发明人：李光一;邱淑云;孙晓艳 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带转接块的定位销组件，包括定位销和连接板，所述定位销的底部与连接板固定连接，所述连接板一侧通过垫片Ⅰ与L形转接板一侧壁紧贴，所述连接板、垫片Ⅰ和L形转接板通过紧固螺栓Ⅰ连接，所述L形转接板的另一侧壁上设有垫片Ⅱ，所述垫片Ⅱ与L形转接板被紧固螺栓Ⅱ贯穿。本实用新型可实现两向调节，提高定位精度，节省空间，方便调试安装，防止了因定位销的定位失效造成装焊尺寸偏差的现象发生。
一种转接定位组件

[实用新型]一种应用于涂装车间的电泳循环控制系统-CN201721308352.9有效
发明人：徐京波;孙杰;陈会祥;丁月雯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： C25D13/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于涂装车间的电泳循环控制系统，其特征在于，在电泳槽体的底部均布设有多个电泳液入口，所述电泳槽体的底面为倾斜面，第一循环泵和第二循环泵分别设在电泳槽体的两侧，所述第一循环泵和第二循环泵分别通过管道与多个电泳液入口连接，在第二循环泵与电泳液入口连接的管道上连接有过滤器，所述第一循环泵通过管道与电泳槽体的一侧上部和下部分别连接，所述第二循环泵通过管道与电泳槽体的另一侧上部和下部分别连接。通过以上设置，本实用新型的第一循环泵和第二循环泵采用变频器控制，在工作时间采用额定频率工作，非工作时间采用低频率工作，可以降低用电量，达到了节能降耗，降低生产成本的目的。
一种应用于装车电泳循环控制系统