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[实用新型]一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV-CN202020016809.4有效
发明人：付肖宇;陈涛;朱明升;曹家磊 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于重载AGV的顶升系统及重载AGV，包括：驱动部，动力传动部和顶升部；驱动部通过动力传动部为顶升部提供顶升动力；顶升部包括至少一个顶升板，每一个顶升板至少连接一个顶升箱；每一个顶升箱内设有涡轮蜗杆传动组件；动力传动部包括转向件和传动件，驱动部输出的动力通过转向件和传动件的配合传送给每一个涡轮蜗杆传动组件。本实用新型采用蜗轮蜗杆传动作为顶升的机构，由于蜗轮蜗杆的传动特性，可以在很小的体积下，实现非常大的传动比，使得结构更为紧凑。
一种用于重载 agv 系统

[实用新型]一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人-CN201921963205.4有效
发明人：赵永军;陈涛;曹家磊;付肖宇;刘亚 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人关节编码器的定位结构、关节及机器人，包括安装支架，所述安装支架的中心处设置有减速机轴，安装支架的外沿处设置有读头，形成固定组；所述减速机轴上依次套接有轴承、转接件和锁定件，码盘通过螺钉夹紧于转接件与锁定件之间形成运动组，极大地缩短了读头和码盘之间的尺寸链，提高了编码器的安装精度，实现了编码器的模块化，便于调试和修整。
一种机器人关节编码器定位结构

[实用新型]一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV-CN202020016869.6有效
发明人：陈涛;付肖宇;曹家磊 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60G13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV的独立悬挂机构及重载AGV，包括：驱动部、减震器和摆动杆；所述驱动部通过传动轴与车轮连接；所述减震器的一端与车架主体连接，另一端与摆动杆的一端铰接；所述摆动杆套在传动轴上，能够绕所述传动轴转动；所述摆动杆的另一端与车架主体铰接；所述减震器与水平面的夹角小于设定角度。本实用新型减震器近乎水平布置，车架主体不再需要向驱动单元上方延伸，相较于竖直的减震设计，能实现更低的车架主体高度，更好的结构刚性；减震器的水平布置，相较于竖直布置，在弹簧刚度系数相同和车架主体重量一致的情况下，因为力臂的减小，会在竖直方向产生更大的位移，因此会具有更好的减震效果。
一种用于 agv 独立悬挂机构重载

[实用新型]基于输送机构的桥式烘干室-CN201921468563.8有效
发明人：王叶通;张志浩;祝英 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于输送机构的桥式烘干室，它解决了现有技术中单行程烘干炉进、出口热量容易外溢、保温效果不佳问题，具有占地面积小，能够充分利用热能的有益效果，其方案如下：基于输送机构的桥式烘干室，包括固定于设定高度处的烘干室体，包括若干段升温区和若干段保温区，第一段保温区设于最后一段升温区侧部，且烘干室体中部具有拐弯段，且部分升温区与部分保温区并排设置；热风循环机构，设于烘干室体的下方，与烘干室体的升温区、保温区分别连接以向升温区、保温区内通入热空气；输送机构，依次穿过升温区和保温区设置以传送工件。
基于输送机构烘干

[实用新型]一种基于物联网的非侵入式负荷检测装置-CN201921760366.3有效
发明人：范光顺;王有银;田崇翼;初拥刚;李振华 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于物联网的非侵入式负荷检测装置，包括电流检测模块、电压检测模块、电流电压调整模块和处理器，所述电流检测模块与电网火线串联连接并用于检测电网电流，所述电压检测模块分别与电网火线和电网零线并联连接并用于检测电网电压，所述电流检测模块和电压检测模块的输出端分别连接至电流电压调整模块的输入端，所述电流电压调整模块的输出端连接至处理器的输入端；通过设置电压检测模块和电流检测模块对电网电压和电流进行检测，实现了对用电负荷的非侵入式的实时完整的检测和传输，解决了目前用户家用电表只能读取用电总量、不能深入分析用户内部负荷成分、获取负荷信息有限的问题，可以实现远程检测和数据传输的功能。
一种基于联网侵入负荷检测装置

[实用新型]一种甲醛与TVOC检测装置及系统-CN201921853392.0有效
发明人：李振华;陈会祥;刘起光;马耀光 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甲醛与TVOC检测装置及系统，包括电源电路、甲醛与TVOC传感器、微控制器、无线通信模块和状态指示灯，所述甲醛与TVOC传感器与微控制器通信连接，所述微控制器与状态指示灯通信连接，所述微控制器通过无线通信模块与外置设备通信连接，所述电源电路与所述检测装置的各用电模块连接；本实用新型能够有效的对甲醛与TVOC进行实时检测，甲醛与TVOC浓度超标会自动发送警告，装置上浓度超标指示灯亮起；同时利用LoRa无线模块传输距离远、丢包率低和信号强的特点，有效的提高了甲醛与TVOC的远程监控能力。
一种甲醛 tvoc 检测装置系统

[发明专利]一种空气净化设备-CN202010155495.0在审
发明人：丁月雯;吴永婷;王永锋;朱福泉;董宗峰;胡宗义;王田凤;张施坤;张海芹;齐凤飞 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及净化设备的技术领域，特别是涉及一种空气净化设备，其通过对空气进行多段净化处理，可有效提高空气纯净度，提高净化质量，同时提高设备功能多样性，提高实用性和可靠性；包括外壳和进风仓，进风仓安装在外壳的内部下侧，进风仓的下部后侧设置为倾斜面，进风仓的内部设置有第一腔体。
一种空气净化设备

[发明专利]一种自动化点焊机-CN202010155548.9在审
发明人：丁月雯;王田凤;张施坤;张海芹;齐凤飞;宋洁;李飞飞;郭鹏;孙丽婷;李瑞武 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种自动化点焊机，其通过对零件进行自动化焊接处理，可有效节省人工焊接时的体力和时间，零件进行连续自动化上下料和焊接工作，有效简化焊接方式，提高工作效率，同时工人可远离点焊机，有效防止设备对工人造成伤害，提高实用性和可靠性；包括底座、固定台、转动台、中控箱、支撑臂和焊枪，固定台安装在底座上，转动台位于底座的外侧，转动台上侧环形均匀设置有多组夹紧装置，转动台下侧设置有动力装置，动力装置固定在底座外壁上。
一种自动化点焊

[发明专利]一种机器人自动抓取设备-CN202010145128.2在审
发明人：丁月雯;宋洁;李飞飞;刘亚;曹小妮;单金玲;郭鹏;王兆展;张涛;梁西宝 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种机器人自动抓取设备，其通过对零件进行夹紧和吸附抓取处理，可有效提高零件抓取的牢固性，防止零件脱落并摔坏，同时可有效简化设备抓取方式，降低成本，提高实用性和可靠性；包括机械臂、固定架、两组第一转轴、两组动力轮、两组动力臂和两组移动架，固定架的形状为弓形，固定架安装在机械臂上，两组第一转轴均可转动安装在固定架内壁上，固定架的后端设置有动力装置。
一种机器人自动抓取设备

[发明专利]一种仓储用自动化升降机-CN202010145149.4在审
发明人：丁月雯;王田凤;张施坤;张海芹;齐凤飞;曹小妮;单金玲;郭鹏 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械设备的技术领域，特别是涉及一种仓储用自动化升降机，其通过带动货物进行自动上下移动，可方便对货物进行移动，节省人工搬运货物的体力和时间，简化货物搬运方式，提高工作效率，同时有效防止人工搬运货物时货物脱落并对人体造成砸伤，提高实用性和可靠性；包括底座、两组外支架、托板、四组导向杆、四组导向套和移动杆，两组外支架分别安装在底座的左侧和右侧，底座的后侧设置有导向装置，导向装置与两组外支架固定连接，托板位于底座的上方。
一种仓储自动化升降机

[发明专利]一种便于车间空气净化的排风机-CN202010036232.8在审
发明人：丁月雯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及加工车间养护维护的技术领域，特别是涉及一种便于车间空气净化的排风机，其工作模式较为多样，可对杂质进行过滤板以防止装对车间废气进行传输的过程中部分废气中的杂质被排放至附近环境的空气中，方便工作人员对废料杂质进行收集和清理，提高装置的工作效率；包括底座、机箱、驱动电机、连接轴、链条、固定架、伺服电机、过滤网、固定轴、多组安装板和清洁板，机箱上设置有进气口和出气口，驱动电机输出端和连接轴上设置有第一链轮和第二链轮，链条套设在第一链轮和第二链轮上，连接轴伸入至工作腔内并且连接轴上设置有多组扇叶，清洁板上设置有多组刷毛，伺服电机的输出端设置有活动扣并且活动扣插入至清洁板上。
一种便于车间空气净化风机

[发明专利]一种牛粪洗沙槽及方法-CN202010080840.9在审
发明人：张光迎;王杰;张良杰;李勋栋;闫传杰;葛旋;秦凯强;唐照勇;孔德砖;台秀梅 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛粪洗沙槽及方法，包括沉降槽、第一输送机构、第二输送机构、回水管路和抽粪机构，沉降槽的内部的底侧设有第一输送机构，第二输送机构的始端位于沉降槽内部，第二输送机构能够承接第一输送机构的物料并将物料输送至沉降槽外；抽粪机构的一端伸入沉降槽，抽粪机构的另一端位于沉降槽外；回水管路连通沉降槽，回水管路用于将来自第二输送机构和抽粪机构的过滤后的水回流至沉降槽。本发明能够自动化运行，使用效率高。
一种牛粪洗沙槽方法

[发明专利]一种废漆处理装置-CN202010045181.5在审
发明人：丁月雯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明涉及废漆处理的技术领域，特别是涉及一种废漆处理装置，其可以对吸漆水中的油漆进行提取回收再利用，符合可持续发展战略，并且防止倒入环境中影响人们的健康，提高了实用性；包括沉淀箱、联轴器、转轴、截止阀和输送通道，沉淀箱安装在安装架上，安装架底端四角分别设置有支撑腿，第一电机通过高度调节装置与沉淀箱顶端连接，第一电机与电源连接，第一电机底部输出端穿过高度调节装置与联轴器顶端连接，联轴器底端与转轴顶端连接，转轴底端设置有旋转盘，转轴和旋转盘位于沉淀箱内腔中，沉淀箱底端设置有出料口，出料口左端与截止阀右端连接，出料口底端与输送通道顶端连通，输送通道左端设置有输送装置。
一种处理装置

[发明专利]一种便于环保的喷漆室-CN202010036740.6在审
发明人：丁月雯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B05B16/60 文献下载
摘要：本发明涉及环境保护的技术领域，特别是涉及一种便于环保的喷漆室，其方便使用者在装置进行喷漆工作的过程中对喷漆工作的进度进行观察，有效的方便工作人员根据装置工作信息对工作情况进行调节，可有效提高喷漆工作的效率并可防治大量漆料浪费；包括机箱、挡板、排风机、透明板、活动架、驱动电机、第一连接杆、第二连接杆、带动架和伺服电机,机箱内设置有工作腔，在工作腔内设置有喷漆设备，机箱上设置有观察孔，观察孔与工作腔相通，透明板安装在观察孔上，驱动电机的输出端设置有带动板,带动板卡装于带动架上，第一连接杆和第二连接杆安装在带动架上，第二连接杆底端设置有连接板，连接板底端设置有固定架,伺服电机的输出端设置有刷毛。
一种便于环保喷漆

[发明专利]一种便于散热的电控箱-CN202010045182.X在审
发明人：丁月雯 -专利权人： 迈赫机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明涉及电控箱的技术领域，特别是涉及一种便于散热的电控箱，其通过打开转动轴，使转动轴带动第一叶片、第二叶片、第四叶片、第五叶片和第六叶片转动，将箱体内部的空气排出，提高设备的散热性；包括箱体、箱门、第一合页和第二合页，箱体的内部设置有空腔，箱门通过第一合页和第二合页安装于箱体的前端，并且箱体的底端设置有进线口；还包括转动轴、第一叶片、第二叶片、第四叶片、第五叶片和第六叶片，转动轴通过多组固定架固定于箱体的侧端，第一叶片、第二叶片、第四叶片、第五叶片和第六叶片均安装于转动轴的表面。
一种便于散热电控箱