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- [发明专利]一种多传感器融合标定系统-CN202111681735.1在审
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边文斌;王磊;陶文明;司书哲
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舜泰汽车有限公司
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2021-12-30
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2022-04-22
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G01S7/40
- 本发明提供的多传感器融合标定系统中摆正装置、摄像标定装置、FRS雷达标定装置、AVM标定装置和激光标定装置均与控制装置连接;摆正装置根据标定指令对被标定车辆的车身进行摆正标定,得到摆正标定结果;摄像标定装置根据标定指令对被标定车辆的摄像器进行标定,得到摄像标定结果;FRS雷达标定装置根据标定指令对被标定车辆的雷达进行标定,得到雷达标定结果;AVM标定装置根据标定指令对被标定车辆的AVM模块进行标定,得到AVM标定结果;激光标定装置根据标定指令对被标定车辆的行驶轴线进行标定,得到行驶轴线标定结果;控制装置根据摆正标定结果、摄像标定结果、雷达标定结果、AVM标定结果和行驶轴线标定结果生成标定报告,以得到精确的融合标定结果。
- 一种传感器融合标定系统
- [发明专利]一种智能驾驶车辆的制动执行系统-CN202111650310.4在审
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边文斌;陶文明;司书哲;张立荣
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舜泰汽车有限公司
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2021-12-30
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2022-03-15
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B60W30/09
- 本发明涉及智能驾驶车辆的制动执行系统。该系统包括:感知模块、VCU控制模块、制动力分配模块和制动模块;感知模块与VCU控制模块连接;VCU控制模块与制动力分配模块连接;制动力分配模块与制动模块连接;感知模块包括:车速传感器和姿态传感器;车速传感器和姿态传感器均与VCU控制模块连接;VCU控制模块根据车速传感器采用的速度信息和姿态传感器采集的车身姿态信息确定车辆驾驶是否存在异常,当车辆驾驶存在异常时,VCU控制模块生成异常信号发送给制动力分配模块;制动力分配模块根据异常信号生成制动力分配信号;制动模块用于根据制动力分配信号进行制动,以在有效避免无人驾驶车辆发生碰撞的同时,提高被碰撞物的安全性。
- 一种智能驾驶车辆制动执行系统
- [实用新型]10MPa纵向水密光电复合电缆-CN201921340146.5有效
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王维亚;徐颖;边文斌
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昆山频谱电子科技有限公司
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2019-08-19
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2020-05-01
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H01B7/14
- 本实用新型涉及一种10MPa纵向水密光电复合电缆,包括有若干电源线构成的电源线组,电源线组外包裹有主屏蔽层,电源线组与主屏蔽层之间分布有若干填充绳,屏蔽层外分布有若干信号线组与若干光单元组,构成总芯体结构,总芯体结构外分布有内绕包带,绕包带外分布有内护套,内护套外分布有编织层,编织层外分布有外绕包带,外绕包带外分布有外护套。由此,绞合过程中采用涂敷阻水胶的方式,可以有效实现10MPa纵向水密性能。采用绕包铝塑带和编织镀锡铜丝双层屏蔽来实现电磁屏蔽要求。电成缆/对绞间隙填充阻水胶体,能够实现10MPa纵向水密要求。拥有复合式的铠装构造,确保在水下设备穿舱使用时对电缆的保护。
- 10mpa纵向水密光电复合电缆
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