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[实用新型]一种智能网关设备-CN202021778882.1有效
发明人：常金芸;李猛;袁竑昊;辛龙;仲彧;郑世鹏 -专利权人：北京市中保网盾科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： H04Q1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能网关设备，包括网关本体，所述网关本体的两侧均安装有连接板，所述网关本体的前端安装有电源接口与若干组串口，且电源接口安装在串口的一侧，所述网关本体的前端安装有防尘板，且防尘板安装在电源接口串口的前端，所述防尘板的两侧均安装有固定板，两组所述固定板外侧均开设有固定孔，所述防尘板的前端靠中部安装有若干组标记牌与矩形槽和防尘塞，且矩形槽位于标记牌与防尘塞之间，标记牌安装在矩形槽的顶端，防尘塞安装在矩形槽的底端，若干组所述防尘塞的底端均安装有转杆，所述连接板内壁两侧之间安装有支杆，所述连接板的内部安装有两组孔板；本实用新型具能够增加网关设备使用范围，提高网关设备的使用寿命。
一种智能网关设备

[实用新型]涉密载体异物检测分析系统-CN202021338777.6有效
发明人：常金芸;李猛;袁竑昊;辛龙;仲彧;郑世鹏 -专利权人：北京市中保网盾科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉密载体异物检测分析系统，包括采集机构，所述采集机构包括传送带和电机，所述传送带两侧连接有防护壳，两侧所述防护壳底部均连接有支撑脚，所述防护壳铰接有下料板，所述传送带中段位置安装有检测盒，所述检测盒设有A急停开关、正常指示灯和异常指示灯，所述检测盒两端设有遮光条，所述检测盒内置X射线装置，所述传送带内置与X射线装置对应的X射线接收装置，所述检测盒数据连接有数据线，所述数据线连接有分析机构，所述分析机构包括工作台，所述工作台安装有显控装置，所述显控装置与检测盒数据连接，所述显控装置内置有图片对比模块，所述工作台安装有操控面板和B急停开关，所述分析机构信号连接有打印装置。
载体异物检测分析系统

[实用新型]涉密载体电磁泄露检测系统-CN202021338780.8有效
发明人：常金芸;李猛;袁竑昊;辛龙;仲彧;郑世鹏 -专利权人：北京市中保网盾科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01R29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了涉密载体电磁泄露检测系统，包括箱体，所述箱体底面安装有万向轮，所述箱体两侧面均设有扣槽，所述箱体正面设有检修门，所述检修门设有把手和显示屏，所述箱体设有斜面，所述斜面开设有散热孔，所述箱体顶部后侧安装有连接操控台，所述箱体顶面两侧设有定滑轨，所述定滑轨滑动匹配有电动滑轨，所述电动滑轨包括与定滑轨滑动匹配的横向滑轨和滑动块，所述滑动块内置有信号接收装置，所述滑动块设有压块，所述滑动块与压块之间固定有载体本体，所述箱体内部设有安装板，所述安装板安装电磁检测仪，所述箱体内部安装有三组安装块，三组安装块分别安装有信号分析处理模块、智能定位模块和数据连接传输模块。
载体电磁泄露检测系统

[实用新型]一种信息化设备异物检测装置-CN202021340175.4有效
发明人：常金芸;李猛;袁竑昊;辛龙;仲彧;郑世鹏 -专利权人：北京市中保网盾科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种信息化设备异物检测装置，包括传送带，所述传送带中段位置安装有检测箱，所述检测箱内安装有X光机，所述X光机具备一道垂直射线源和两道水平射线源，所述垂直射线源和水平射线源的照射端位于传送带上，所述X光机输出有灰度图像和彩色图像，所述灰度图像和彩色图像均连接有图像储存模块，所述图像储存模块内置与X光机，所述图像储存模块数据连接有分析系统，所述分析系统包括数据库、图像对比分析模块和存储模块，所述图像对比分析模块信号连接有报警模块，所述存储模块包括检测日志存储、图像存储和参数存储。
一种信息化设备异物检测装置

[实用新型]一种煤矿井下用全液压炮泥挤出机-CN202021679605.5有效
发明人：陆祖军;曹富荣;吴学松;传金平;马明东;辛龙;张海风;缪喜 -专利权人：陆祖军
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B28B3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及炮泥挤出机技术领域，且公开了一种煤矿井下用全液压炮泥挤出机，通过泵站和液压马达代替电机驱动，从而降低炮泥机故障率，提高工作效率，降低使用成本，通过在炮泥机底座的上表面设置自动切割装置，使液压伸缩杆带动切割钢丝上下运动，从而切割炮泥柱，进而方便炮泥机使用，解决了现有的炮泥机电机故障率较高，寿命较低，且炮泥机难以快速的对成型炮泥柱进行切割的问题，通过在凹形架的前部插接调节挂钩，且弹簧对调节挂钩施加向前的弹力，在凹形架的后部固定设置固定挂钩，使调节挂钩和固定挂钩分别与切割钢丝两端挂环相卡接，从而便于切割钢丝的更换。
一种煤矿井下液压挤出机

[发明专利]一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法-CN201811038980.9有效
发明人：段海滨;王晓华;邓亦敏;李晗;辛龙;郭彦杰;孙永斌;徐小斌;张锡联 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开一种基于ResNet的仿鹰脑特征整合小目标识别方法：步骤一、建立小目标识别图库；步骤二、初始化设置；步骤三、图像归一化：计算小目标识别图库中所有图像的均值与方差，并利用该均值和方差对所有图像进行归一化，并对图像大小进行归一化；步骤四、逐层计算ResNet‑34卷积层输出；步骤五、仿鹰脑特征整合；步骤六、小目标分类；步骤七、完成小目标分类网络训练；步骤八、小目标分类网络测试。本发明方法使用全局池化操作能够大大减少全连接层的参数，使用特征并行融合的方法能够同时利用不同层次的特征进行小目标识别，从而达到更好的分类效果。
一种基于 resnet 仿鹰脑特征整合目标识别方法

[发明专利]一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法-CN201910846601.7有效
发明人：段海滨;李皓;邓亦敏;辛龙;魏晨;吴江;夏洁;周锐;徐小斌;孙永斌;陈琳;申燕凯;霍梦真 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿信鸽地貌感知归巢机制的无人机自主导航方法，步骤如下：步骤一、初始化环境场，训练神经网络；步骤二、仿信鸽地貌感知行为的目标检测；步骤三、仿信鸽地标导航的无人机位姿估计与建图；步骤四、3D点云分割；步骤五、数据融合；步骤六、仿信鸽动态感知的地标类别判定；步骤七、仿信鸽感知决策的飞行路径更新；步骤八、输出飞行路径。本发明可以实现无人机在应用场景下的自主导航，同时实现了建立高级的、具有地标信息的地图的功能，增加无人机对环境的感知和交互能力；此外，利用目标识别得到的语义信息消除位姿估计模块中运动目标带来的干扰，提高无人机定位与导航的准确性和鲁棒性。
一种信鸽地貌感知归巢机制无人机自主导航方法

[实用新型]一种煤矿用无极绳绞车尾轮快速固定装置-CN202021688784.9有效
发明人：陆祖军;曹富荣;吴学松;传金平;缪喜;马明东;辛龙;张海风 -专利权人：陆祖军
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及无极绳绞车尾轮固定技术领域，且公开了一种煤矿用无极绳绞车尾轮快速固定装置，通过转动螺杆提升套管，使钉板在凹形板限位作用下向外运动，从而使卡钉刺入巷道底板桩孔的内壁，从而快速固定本实用新型，进而快速固定绞车尾轮，且多个卡钉外端向上倾斜30°设计，从而保证固定强度，解决了现有的尾轮装置，固定较为繁琐，使用不便，且固定强度较低的问题，通过在螺杆的外壁固定连接磁石环，当反向转动螺杆时，磁石环下压套环，使卡钉脱离桩孔内壁，且磁石环吸引固定钉板，从而避免竖直拔出本实用新型时，卡钉再次刺入桩孔内壁中，进而便于拆卸本实用新型，方便使用。
一种煤矿无极绞车快速固定装置

[发明专利]适用于大型吊装机械楼面作业的组合式平台和作业方法-CN202011277433.3在审
发明人：付小敏;邹建磊;阴泰越;李昂;高永祥;胡鸿志;常诚;吴迪;朱兴陆;王太幸;崔伟涛;俞力强;耿旭涛;张香芸;谢永伟;王幸男;辛龙;高文冬;刘姝;王香华 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： E04G3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大型吊装机械楼面作业的组合式平台和作业方法，组合式平台包括“鱼腹”式平台板、多个垫板和多个“品”字梁；所述垫板设置在结构柱或者结构梁位置的楼面上；所述“品”字梁的两端架设在垫板上，且多个“品”字梁沿吊装机械的作业线路横向平行布置；所述“鱼腹”式平台板的纵向截面呈中间向下凸出的“鱼腹”状，前后两边的厚度比中间小，所述“鱼腹”式平台板的前后两边架设在相邻“品”字梁的肩台上，“鱼腹”式平台板的上端面为平面且与“品”字梁的顶面平齐。作业时，将卸除了配重和主臂重量的吊装机械移到组合式平台上，再安装配重和主臂并进行吊装作业，作业完成后再重新拆除配重和主臂然后把吊装机械移下组合式平台。
适用于大型吊装机械楼面作业组合式平台方法

[发明专利]一种用于大跨度桁架的多功能操作平台及其施工方法-CN202011276277.9在审
发明人：付小敏;阴泰越;邹建磊;靳昭承尚;李昂;王小瑞;王太幸;常诚;辛龙;谢永伟;吴迪;朱兴陆;崔伟涛;高文冬;王幸男;俞力强;耿旭涛;张香芸;刘姝;王沁怡 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大跨度桁架的多功能操作平台及其施工方法，包括操作架、水平横梁、套管卡板、螺栓和临时支撑，所述操作架的上方固定设置有第一护栏，且第一护栏的下方固定连接有上平台，所述操作架的中间固定安装有中平台，且操作架的左右两侧均固定连接有支撑架，并且操作架的下方固定安装有第一连接板，所述操作架底部的左侧固定设置有第二护栏，且操作架的底端固定安装有下平台，并且操作架和相邻操作架之间活动安装有水平横梁，所述水平横梁的外侧活动安装有套管本体。该用于大跨度桁架的多功能操作平台及其施工方法结构简单，便于安装和拆卸，同时可用于安装、焊接、防护、马道等多项功能，同时提升了使用时的安全性。
一种用于跨度桁架多功能操作平台及其施工方法

[发明专利]采用临时支撑的大跨度转换桁架及其施工方法-CN202011474366.4在审
发明人：付小敏;邹建磊;阴泰越;齐翰;王小瑞;常诚;王太幸;谢永伟;李昂;辛龙;王幸男;俞力强;张香芸;吴迪;马翠娟;朱兴陆;耿旭涛;高文冬;韩蕊;杨松 -专利权人：北京市机械施工集团有限公司;北京建工集团有限责任公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： E04B1/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用临时支撑的大跨度转换桁架，包括转换桁架、临时支撑架和预埋件，所述转换桁架包括多个桁架段，所述桁架段连接交点对应的下层楼面处设置预埋件，所述临时支撑架底部与预埋件连接，所述临时支撑架顶部通过刚性圆管或者砂箱与桁架段端头的底部连接。还提供了上述转换桁架的施工方法，包括：一、桁架段连接交点对应的下方楼面处设置预埋件；二、临时支撑架底部与预埋件连接，在临时支撑架顶部安装刚性圆管或者砂箱，调节高度；三、把桁架段吊装到刚性圆管或者砂箱上，且桁架段端头架设在刚性圆管或者砂箱位置，并进行焊接形成转换桁架；四、焊接完成后，分级卸载转换桁架，依次对刚性圆管进行切割或者对砂箱进行排砂拆除。
采用临时支撑跨度转换桁架及其施工方法

[实用新型]一种煤矿用冲击地压巷道材料快速限位装置-CN202021687075.9有效
发明人：陆祖军;曹富荣;吴学松;薛再君;传金平;辛龙;缪喜;马明东 -专利权人：陆祖军
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿材料限位技术领域，且公开了一种煤矿用冲击地压巷道材料快速限位装置，通过转动螺杆，使柱体向左运动，锥面向外挤压外弧形爪片，从而使外弧形爪片张开，插入钻孔内壁，进而使限位装置快速固定，对巷道材料进行限位，同时柱体带动连杆和内弧形爪片向左运动，使内弧形爪片在与钻孔内壁摩擦力作用下张开，插入钻孔内壁中，从而提高本限位装置固定的稳定性，解决了现有的煤矿材料限位装置，其操作较为繁琐，且稳定性较差的问题，通过在柱体的左侧锥面镶嵌磁环，使磁环吸引外弧形爪片，从而避免安装时外弧形爪片插入钻孔的内壁，从而便于使用。
一种煤矿冲击地压巷道材料快速限位装置

[外观设计]食品安全检测仪-CN202030594033.X有效
发明人：陶则宇;杨文浩;钟瑞;程梁华;谢利文;陈炎培;龙骁;纪昇鹏;辛龙 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：食品安全检测仪。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于食品安全检测仪，用来检测食品中农药、防腐剂和亚硝酸盐等含量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
食品安全检测

[发明专利]一种经皮穿刺纤维环切除椎间盘退变造模器及其操作方法-CN202011088737.5在审
发明人：辛龙;杨洋;许新伟;虞芳 -专利权人：浙江省立同德医院
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： A61D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种经皮穿刺纤维环切除椎间盘退变造模器，包括操作杆和位于操作杆端部的微型环钻，所述微型环钻端部为环形的锯齿状或者螺旋状。采用经皮穿刺纤维环切除椎间盘退变造模器的操作方法，先将穿刺导针刺穿皮肤，定位试验腰椎间隙位置；将穿刺导针插入腰椎间隙内，然后将操作杆沿穿刺导针插入；操作杆插入到定位挡台触碰到腰椎，插入腰椎之间的操作杆长度为4mm；旋转操作杆，利用操作杆端部的微型环钻切除纤维环。优点是：仅需经皮刺穿兔椎间盘以环形切除纤维环，可以引发髓核减压，从而形成椎间盘退变，且耗时时间较短，一次纤维环切除仅需5‑10秒，效率较高，适合于大规模多因素实验研究的椎间盘退变动物模型的建立,节省了试验研究成本。
一种穿刺纤维切除椎间盘变造及其操作方法

[发明专利]一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法-CN201910338535.2有效
发明人：段海滨;辛龙;邓亦敏;李晗;徐小斌;张锡联;周锐;李皓;魏晨 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种仿鸽子智能的无人机自主导航系统及方法，该系统具体包括仿鸽子地磁导航定向模块、仿鸽子智能行为‑认知的主动视觉目标感知模块、仿鸽子地貌参考导航的自然场景运动估计模块、仿鸽子即时归巢机制的拼接地图快速导航模块；本发明的系统和方法，模拟鸽子的归巢过程中涌现出的智能导航机制，可以实现基于地磁场导航定向，尺度、旋转不变的目标识别，基于自然场景的运动估计和基于特殊地标的拼接地图快速导航。将所述方法集成为一个自主导航系统，充分模拟了鸽子导航行为机制，并可以实现无人机自主导航，具备不依赖卫星导航系统、高性能、高自主、抗干扰等优势。
一种鸽子智能无人机自主导航系统方法

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