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[发明专利]一种基于光学扫描全息的全息打印系统及方法-CN202310816370.1在审
发明人：张亚萍;段继潞;姚勇伟;辛壮壮;何万祥;刘德发;符庆杨 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G03H1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光学扫描全息的全息打印系统及方法，包括OSH系统、AOM打印系统。本发明结合光学扫描全息、直接条纹打印法，在记录三维物体信息时，对环境要求不高，且全息光栅分辨率高；此外，基于AOM的直接条纹打印系统，系统复杂度低，可控制激光的能量，打印生成的全息图像具有适当的亮度和清晰度。
一种基于光学扫描全息打印系统方法

[发明专利]一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法-CN202310900695.8在审
发明人：王家军;郑益衡;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种双永磁同步电机无速度传感器的控制方法，包括从启动部分到速度闭环控制部分再到驱动双电机部分。V/F开环启动控制，其控制结构简单，无需位置传感器。速度闭环控制使用基于SMO‑FOPLL的无感控制方法，其具有响应快速、鲁棒性强、无须系统在线辨识、物理实现简单等优点。驱动部分采用单逆变器驱动并联双电机，其成本低廉，结构简单可靠。本发明结合各个方法的优点，有机组合成了一套全新的基于双永磁同步电机无速度传感器的系统控制结构和应用方法，具有较高的应用价值。
一种永磁同步电机速度传感器控制方法

[发明专利]一种单逆变器双感应电动机曳引机的控制方法-CN202310668845.7在审
发明人：王家军;赵肖飞;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种单逆变器双感应电动机曳引机的控制方法，首先当转子磁链大于阈值时启动闭环控制，并将定子电流均值作为三相实际电流。其次将两台异步电机的角速度均值作为转子角速度，得到实际电机转速；将三相实际电流经过坐标变换，得到励磁电流和转矩电流。然后计算出转子的电角度和转子磁链，并将目标转速和实际转速进行误差控制得出参考转矩，以及对应的参考磁链，进行误差控制。最后分别计算出励磁电流和转矩电流的参考电流，经过坐标变换，得到三相参考电流，与三相实际电流进行误差控制，输入电流滞环控制器，得到驱动电机运行的电压。本发明提高了驱动器的工作效率，增加了曳引机使用的灵活性，减少电力损耗。
一种逆变器感应电动机曳引机控制方法

[实用新型]冷热量供给装置-CN202320187735.4有效
发明人：蔡茂虎;辛壮壮;刘燈 -专利权人：艾欧史密斯（中国）热水器有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F25B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷热量供给装置，其涉及热量供给技术领域，所述冷热量供给装置包括：壳体，设置在壳体内的冷量供给单元和热量供给单元，冷凝水排放装置；所述冷量供给单元用于向换热末端供给冷量；冷凝水排放装置具有第一接口和第二接口、排水端口，所述热量供给单元和所述冷量供给单元分别通过管路连接至所述第一接口和所述第二接口，以使产生的冷凝水分别能输入至所述第一接口和所述第二接口并从所述排水端口排出。本申请在保证冷量供给单元和热量供给单元产生的冷凝水得到排放的基础上，能够提高整个装置的集成度。
热量供给装置

[发明专利]一种双网络增韧水凝胶及其制备方法-CN202310245724.1在审
发明人：许蔚;辛壮壮;张亚萍;姚勇伟;段继璐 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种双网络增韧水凝胶及其制备方法，利用丙三醇和聚乙烯醇构建超分子氢键水凝胶单层可逆网络；向材料中再加入提纯后的竹原纤维纳米颗粒，搅拌混合形成双网络纤维网络水凝胶；利用F‑T方法后，得到掺杂竹原纤维纳米颗粒的聚乙烯醇‑丙三醇双网络高强度水凝胶。本发明的水凝胶制备过程简单，所得水凝胶力学性能优越，通过竹原纤维纳米粒子对水凝胶的力学性能的增强，使其不但提高了双网络水凝胶的压缩强度，而且还能保持其较高拉伸强度与韧性。该纳米复合高分子双网络水凝胶完全采用绿色环保的材料制成，此水凝胶不仅可以循环利用，而且可实施生物降解，对人体无毒，对环境无污染。
一种网络增韧水凝胶及其制备方法

[实用新型]堵头、分流装置及空气系统-CN202221579152.8有效
发明人： 辛壮壮;丁伯庆;吴晓宇 -专利权人：艾欧史密斯（中国）热水器有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16L55/115 文献下载
摘要：本实用新型为一种堵头、分流装置及空气系统，该堵头设置于分流装置的至少一个口，堵头上设置有检测分流装置中的流体压力的检测件。本实用新型提升了分流装置的流体压力检测件的安装便利性。
分流装置空气系统

[发明专利]一种基于声音的高速交流涡轮风机速度检测方法-CN202211279480.0在审
发明人：王家军;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声音的高速交流涡轮风机速度检测方法。首先启动涡轮风机，使用带有录音功能的设备靠近电机录制电机转动的声音，并保存为音频文件。其次在Matlab中将音频文件转换为.mat格式的音频数据，音频数据包含左、右两个通道的数据，并采用低通滤波器对两个通道的音频数据进行数字滤波。然后对滤波后的两个通道音频数据进行相加，并进行FFT分析，获得音频数据的幅频特性图。最后在幅频特性图中寻找幅值的最大值，最大值对应的频率即为电机的供电频率，根据电机供电频率和电机极对数计算出转速。本发明仅需一个具有录音功能的设备和数字信号分析软件，即可快速便捷地完成高速交流涡轮风机测速。
一种基于声音高速交流涡轮风机速度检测方法

[发明专利]换热系统及其控制方法、控制器-CN202110539439.1在审
发明人：李娟;柳飞;辛壮壮 -专利权人：艾欧史密斯（中国）热水器有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F24D3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热系统及其控制方法、控制器，所述换热系统包括至少两个换热器、通过管路与所述换热器连通的第一热源和第二热源、设置在所述管路中用于控制所述至少两个换热器的流量的流量控制装置，所述控制方法包括：获取所述换热系统的压力和/或所述换热系统的流量；当获取的所述换热系统的压力等于或大于所述第一热源的预设压力，和/或，当获取的所述换热系统的流量等于或小于所述第二热源的预设流量，增加已开启的所述流量控制装置的开度和/或调节所述流量控制装置的开启数量。本发明提供的换热系统及其控制方法、控制器，能在运行过程中提高换热系统运行的稳定性和可靠性。
系统及其控制方法控制器

[实用新型]阀、分流装置及空气系统-CN202221546205.6有效
发明人：汪杰;辛壮壮;李娟 -专利权人：艾欧史密斯（中国）热水器有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16K1/22 文献下载
摘要：本实用新型为一种阀、分流装置及空气系统，该阀包括阀体和阀片，阀片位于阀体的内部，阀片连接有转轴，转轴用于带动阀片在阀体内运动；阀还包括限位机构，限位机构上设置有第一部件和与第一部件连接的第二部件，第一部件用于对转轴的转动范围进行限位，第二部件与设置于阀体上的定位部相配合，用于定位限位机构。本实用新型实现了对流体流量的精细调节。
分流装置空气系统

[实用新型]一种动静态力学综合试验台-CN202220114758.8有效
发明人： 辛壮壮;马鸿泽;汪海洋;张向东 -专利权人： 辛壮壮
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及试验台技术领域，且公开了一种动静态力学综合试验台，包括底座，所述底座内部设置有调节机构，所述调节机构顶部设置有综合实验设备，所述综合实验设备内部设置有固定机构，所述固定机构包括横杆，所述横杆固定连接于综合实验设备内壁的两侧，所述横杆两端表面固定连接有固定板，所述固定板远离综合实验设备内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定板的一端固定连接有滑块，所述滑块顶部固定连接有夹具，所述滑块远离弹簧的一侧铰链铰接有推杆。该动静态力学综合试验台，通过设置的固定机构，对需要测试的金属材料进行夹持固定，使其在实验的过程中不会产生偏移，进而使测试数据更加的准确，达到一个良好的实验效果。
一种静态力学综合试验台

[发明专利]基于STM32-MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法-CN202210386345.X在审
发明人：王家军;杨智成;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STM32‑MAT的无刷直流电机控制代码的自动生成方法。本发明在STM32CubeMX建立工程文件，完成对芯片的型号和引脚的设置；在MatlabSimulink上设计控制系统的算法模块，建空白Model，从Simulink Library Browser中找到STM32‑MAT的工具箱，将MCU CONFIG中的STM32_Config模块拖入模型文件；利用Matlab function模块和STM32‑MAT的元件建立自动生成代码的模型，点击Build生成相应代码；打开编译，烧写到硬件芯片中进行验证。本发明提高了开发效率，实现了不同芯片之间的代码移植。
基于 stm32 mat 直流电机控制代码自动生成方法

[发明专利]离散空间矢量调制的永磁同步电动机模型预测控制方法-CN202110469522.6有效
发明人：王家军;辛壮壮;闫博;肖德鑫;许利鑫 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种离散空间矢量调制的模型预测控制方法，以提高永磁同步电动机电流、转矩和转速控制性能。本发明采用离散空间矢量调制的方法，利用基本电压矢量合成了大量离散电压矢量，但电压矢量数量的增多会明显增加计算量和计算复杂度，因此本发明采用了扇区划分的方法来减小计算量。本发明将模型预测控制方法和离散空间矢量调制方法结合，兼具了两种方法的优点，提高了稳态性能，嵌入非线性约束条件，增加了电压矢量的数量，并采用扇区划分的方法降低了计算量，有效地提高了永磁同步电动机的电流、转矩和转速控制性能。
离散空间矢量调制永磁同步电动机模型预测控制方法

[发明专利]基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法-CN202111650579.2在审
发明人：王家军;郑益衡;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔旋转矢量QPLL的BLDCM电流分配方法。将BLDCM的期望转速ωd与转子的机械角速度ωm作差后，通过PID转速控制器，输出期望的电磁转矩Ted；所述Ted结合转子位置θ，通过电流分配方法(CSD)得出A、B、C相的期望相电流；期望相电流和BLDCM中相电流iA、iB一起通过PID电流调节器，得到逆变器开关信号，通过PWM控制逆变器的开关，进而控制BLDCM的运转。系统中霍尔旋转矢量QPLL作为反馈电路，通过BLDCM中三个霍尔位置信号获得转子位置θ，再将θ反馈给CSD，将ωm反馈给ωd。本发明仅从三个霍尔位置信号中就可以获得转子位置，再通过选择电流重叠角θov，以此将BLDCM的换相转矩波动降至低值。
基于霍尔旋转矢量 qpll bldcm 电流分配方法

[发明专利]一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法-CN202111483351.9在审
发明人：王家军;辛壮壮 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于正弦曲线拟合观测器的PMSM相电流重构方法。本发明将正弦拟合观测器的sinωt作为两相静止坐标系的α轴电流信号，将cosωt作为两相静止坐标系的β轴电流信号，然后利用逆Clark变换将αβ轴的两相电流信号变换为ABC轴的三相电流信号，将此三相电流信号作为重构的三相电流。引入状态反馈，状态反馈是误差反馈增益矩阵与三相电流误差信号的乘积，三相电流误差由采样的三相电流与重构的三相电流相减得出，然后将状态反馈连接至输入端进行状态校正。本发明仅在母线低压侧使用一个电阻，不需要添加隔离器件，正弦曲线拟合观测器以软件的形式实现，极大地降低了硬件成本低。
一种基于正弦曲线拟合观测器 pmsm 相电流方法

[实用新型]壁挂炉及集成换热系统-CN202121983200.5有效
发明人：柳飞;辛壮壮;高雷 -专利权人：艾欧史密斯（中国）热水器有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F25B41/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种壁挂炉及集成换热系统，所述壁挂炉包括：壳体，设置在所述壳体内的燃烧换热部和第一换热部，以及连接所述燃烧换热部和所述第一换热部的第一流道的水路连接模块；用于连接外部介质通道的第一接头和第二接头，所述第一接头和所述第二接头分别与所述第一换热部的第二流道相连通；生活水换热部，所述生活水换热部位于所述壳体内，所述生活水换热部与所述燃烧换热部相连通。本实用新型能缩小整机的体积，降低成本，简化安装，提升产品的可靠性，且提高产品使用过程中检修和维护的便捷性。
壁挂炉集成系统

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