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- [发明专利]一种穿戴式机械臂控制器-CN202010060339.6有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2020-01-19
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2023-09-26
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B25J13/08
- 本发明涉及一种穿戴式机械臂控制器，其特征在于：包括手臂动作处理器，用于向机器人发送源自操作员动作的控制指令；肩关节动作传感机构，用于采集操作员肩关节动作信息；上臂动作传感机构，用于采集操作员上臂动作信息；前臂动作传感机构，用于采集操作员前臂动作信息；肩关节动作传感机构与上臂动作传感机构活动式连接，且彼此之间设置有用于检测相对旋转角度的旋转角反馈装置；上臂动作传感器机构与前臂动作传感机构活动式连接，且彼此之间设置有旋转角反馈装置；旋转角反馈装置与手臂动作处理器上的控制芯片之间以动作信息进行沟通互联。本系统具有反映灵敏，准确度高，操作简单方便，控制性能稳定、可实现精准模仿等特点。
- 一种穿戴机械控制器
- [实用新型]一种机器人用的快速拆装连接器-CN202320486626.2有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2023-03-14
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2023-09-26
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B25J19/00
- 本实用新型涉及一种机器人用的快速拆装连接器，包括用于连接机器人本体的第一连接组件、及用于连接功能部件的第二连接组件；第一连接组件上设置有第一凸环，第一凸环上设置有锁孔，两个以上锁孔环形分布于第一凸环上；第二连接组件上设置有第二凸环，第二凸环上弹性凸出有按钮，两个以上按钮环形分布于第二凸环上，按钮与锁孔一一对应；当第一连接组件与第二连接组件装配时，第一凸环与第二凸环相互套接，按钮与对应的锁孔相互插接；拆卸时，克服弹力使各按钮同时退出对应的锁孔，即可拆卸第一连接组件和第二连接组件。本快速拆装连接器可实现机器人与功能部件之间的快速拆装连接，提高工作效率，降低安装难度。
- 一种机器人快速拆装连接器
- [发明专利]一种工业级机械臂的多联及互联控制系统-CN202010426290.1有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2020-05-19
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2023-08-01
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B25J9/16
- 本发明涉及一种工业级机械臂的多联及互联控制系统，其特征在于：包括机械臂，机械臂设置一台以上；机械臂上设置有控制主板、机械手、及力扭矩传感模块；机械手受控于控制主板；力扭矩传感模块上的受力端与机械手连接，力扭矩传感模块通讯连接控制主板；客户终端设备，用于把一台以上机械臂的动作数据互联起来、以建立相应的控制网络；客户终端设备分别与一台以上机械臂沟通互联；电脑伺服器，用于根据控制指令和/或动作数据向一台以上机械臂下发相应任务；电脑伺服器与客户终端设备沟通互联。本系统能使系统中任意机械臂控制其他机械臂，实现一对多控制，且能及时反馈被控制方的受力情况，以方便操控员操作控制，加强实用性。
- 一种工业机械控制系统
- [实用新型]一种仿生机械手-CN202221974017.3有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2022-07-28
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2023-04-25
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B25J15/00
- 本实用新型涉及一种仿生机械手，包括手掌组件和手指组件；所述手指组件包括第一指节、第二指节、传动连杆、及直线电机；所述第一指节与所述手掌组件铰接于轴A、与所述第二指节铰接于轴B；所述传动连杆与所述手掌组件铰接于轴E、与所述第二指节铰接于轴F；所述直线电机设置于所述手掌组件上，且所述直线电机的动力输出端传动连接所述第一指节；当所述直线电机工作时，所述直线电机的线性作用力驱动所述第一指节绕轴A转动，所述传动连杆驱动所述第二指节绕轴B转动，以完成屈曲动作和/或伸展动作。本仿生机械手结构简单合理，高仿真度模拟手部动作，能更好的完成工作任务。
- 一种仿生机械手
- [实用新型]一种户外展示服务机器人-CN202222281811.6有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2022-08-26
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2023-01-31
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种户外展示服务机器人，包括，展示机体，用于展示信息和/或作出指引；展示机体包括机械手、固定支架、信息显示模块、表情显示模块、电控组件；机械手、信息显示模块、表情显示模块和电控组件分别设置于固定支架上；机械手、信息显示模块和表情显示模块分别电连接电控组件；移动装置，用于转移位置；移动装置包括移动小车，移动小车包括车体、转向机构和动力机构；转向机构和动力机构分别设置于车体上；转向机构和动力机构分别电连接电控组件；展示机体设置于移动装置上。本机器人可配合动作和表情与用户交流互动，提高服务效果，且可自动移动至不同的地方进行服务，服务范围广，摆脱区域局限性。
- 一种户外展示服务机器人
- [实用新型]一种高仿真度的仿生机械手-CN202221614045.4有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2022-06-24
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2023-01-13
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种高仿真度的仿生机械手，包括手掌模组、手指模组、及用于驱动所述手指模组完成指定动作的驱动模组；所述驱动模组包括直线电机和牵引线，所述直线电机的动力输出端连接所述牵引线一端，以拉扯所述牵引线；所述手指模组包括两节以上指节单元，两节以上指节单元依次铰接，首节的指节单元铰接所述手掌模组，所述牵引线穿过一节以上所述指节单元，且所述牵引线另一端连接末节的指节单元；当所述直线电机拉扯所述牵引线时，所述手指模组完成弯曲动作。本高仿真度的仿生机械手结构简单合理，性能可靠，制造成本低，能很好的完成各种制定动作。
- 一种仿真仿生机械手
- [实用新型]一种控制机械手用的可穿戴控制手套-CN202222143291.2有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2022-08-15
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2022-12-16
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B25J13/00
- 本实用新型涉及一种控制机械手用的可穿戴控制手套，包括手掌套、及手指控制模组，手指控制模组包括手指套、转盘和主控板，以及电位计和/或力反馈电机；手指套连接手掌套，电位计和/或力反馈电机电连接主控板；手指套与转盘之间设置有柔性反馈线；当手指套随用户手指屈曲时，柔性反馈线拉伸并驱动转盘反向转动；当手指套随用户手指伸展时、转盘正向复位转动并收卷柔性反馈线；电位计的检测端传动连接转盘，转盘驱动电位计的检测端转动；力反馈电机的电机轴传动连接有指示部件，指示部件限制转动至设定位置的转盘转动。本可穿戴控制手套控制效果好，控制难度低，保证手部动作与机械手动作的一致性和/或根据实际情况及时调整控制力。
- 一种控制机械手穿戴手套
- [发明专利]一种仿生机器人的上躯体组装方法-CN201911096205.3有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2019-11-11
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2022-10-04
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B25J19/00
- 本发明涉及一种仿生机器人的上躯体组装方法，其特征在于：包括以下步骤，（a）依次将腹腔支架装配于躯干支架上，显示屏装配于腹腔支架上，电池箱装配于躯干支架底部，以组装成躯干总成；（b）将机器人头部装配于躯干支架上；（c）将机器人肩膀装配于躯干支架上；（d）将肩膀活动件与机器人肩膀连接；（e）依次将机器人上手臂装配于肩膀活动件上，手臂活动舵机装配于机器人上手臂上；（f）将手臂活动件与机器人上手臂连接，再将机器人下手臂装配于手臂活动件上；（g）将机器人手掌装配于机器人下手臂上。本仿生机器人的上躯体组装方法组装简单，涉及零部件较少，能配合市场需求简便、快捷的组装成品，能快速推向市场。
- 一种仿生机器人躯体组装方法
- [实用新型]一种具有摄像机械手的移动机器人-CN202221176589.7有效
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麦骞誉
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路邦科技授权有限公司
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2022-05-16
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2022-10-04
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B25J11/00
- 本实用新型涉及一种具有摄像机械手的移动机器人，包括可移动的机器人本体、机械手机构、及主控制箱；所述机械手机构和主控制箱分别设置于所述机器人本体上；所述机械手机构包括机械臂、夹持组件和摄像模块；所述机械臂一端位置可调的设置于所述机器人本体上；所述机械臂另一端连接所述夹持组件，所述机械臂驱动所述夹持组件活动；所述摄像模块设置于所述夹持组件上，且随所述夹持组件活动；所述机械臂、所述夹持组件和所述摄像模块电控连接所述主控制箱。本具有摄像机械手的移动机器人有利于用户获得第一视觉影像，且可对机械手机构进行相对位置调节，以适应复杂的工作环境。
- 一种具有摄像机械手移动机器人
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