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[发明专利]基于模板匹配的LED芯片角度修正方法及芯片角度修正装置-CN202310819469.7在审
发明人：刘坚;刘晓博;张航;路恩会;索鑫宇;陈宁 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本申请公开了基于模板匹配的LED芯片角度修正方法及芯片角度修正装置。其中基于模板匹配的LED芯片角度修正方法，包括：获取待修正图像，待修正图像通过对LED芯片晶圆盘进行图像采集得到，LED芯片晶圆盘上包含多个LED芯片；利用芯片模板图像，检测待修正图像中各LED芯片的角度；基于各LED芯片的角度，确定可修正合格的LED芯片的最大集合；根据最大集合中各LED芯片的角度，确定出倾斜角度均值；按照倾斜角度均值旋转所述LED芯片晶圆盘，以实现晶圆盘中LED芯片的角度修正。
基于模板匹配 led 芯片角度修正方法装置

[发明专利]基于对抗式迁移学习的生成粗糙度预测模型的方法及系统-CN202310821438.5在审
发明人：刘坚;朱理;索鑫宇;周飞滔;路恩会 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了基于对抗式迁移学习的生成粗糙度预测模型的方法及系统。其中基于对抗式迁移学习的生成粗糙度预测模型的方法包括：获取经第一加工方式加工的切削加工表面的第一图像及第一图像的粗糙度度量值、经第二加工方式加工的切削加工表面的第二图像；将第一图像和第二图像输入对抗式迁移学习模型进行处理，并通过计算损失函数来调整对抗式迁移学习模型的网络参数，直到训练结束；利用训练好的对抗式迁移学习模型，生成粗糙度预测模型，该粗糙度预测模型用于预测经相似加工方式加工的切削加工表面的粗糙度。
基于对抗迁移学习生成粗糙预测模型方法系统

[发明专利]基于特征迁移学习的生成粗糙度预测模型的方法及系统-CN202310821158.4在审
发明人：刘坚;朱理;索鑫宇;周飞滔;路恩会 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了基于特征迁移学习的生成粗糙度预测模型的方法及系统。其中生成粗糙度预测模型的方法包括：采集经不同加工方式加工的、具有不同粗糙度的切削加工表面的图像，生成样本集合，其中样本集合包括：对应第一加工方式的多个第一样本图像、对应第二加工方式的多个第二样本图像、以及各第一样本图像和各第二样本图像分别对应的粗糙度度量值；将具有相同粗糙度度量值的第一样本图像和第二样本图像输入深度迁移学习模型，通过学习第一样本图像和第二样本图像的特征的相关性，来确定目标函数，以通过求解目标函数来调整深度迁移学习模型的网络参数；利用深度迁移学习模型，生成粗糙度预测模型。
基于特征迁移学习生成粗糙预测模型方法系统

[发明专利]基于知识蒸馏的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置-CN202310825208.6在审
发明人：刘坚;刘晓博;张航;路恩会;索鑫宇;陈宁 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请公开了基于知识蒸馏的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置。其中基于知识蒸馏的LED芯片定位方法包括：将待检测的LED芯片图像分割为互相有重叠区域的多个图像区域，并对各图像区域进行放大，对应得到切片图像；将待检测的LED芯片图像与各切片图像分别输入第一目标检测模型进行处理，对应得到各图像中的LED芯片检测结果，所述检测结果包括芯片检测区域及其对应的芯片类型，其中第一目标检测模型通过以第二目标检测模型的检测结果为监督训练得到；以及对各图像中的LED芯片检测区域进行合并，以确定出待检测的LED芯片图像的LED芯片区域及芯片类型。根据本申请，能够在保证检测精度的情况下，提高LED芯片检测和定位的效率，并降低部署时的硬件性能需求。
基于知识蒸馏 led 芯片定位方法装置

[发明专利]基于深度学习的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置-CN202310820793.0在审
发明人：刘坚;刘晓博;张航;路恩会;索鑫宇;陈宁 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;湖南大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本申请公开了基于深度学习的LED芯片定位方法及LED芯片定位装置。其中基于深度学习的LED芯片定位方法包括：将待检测图像分割为互相有重叠区域的多个图像区域，并对各图像区域进行放大，对应得到切片图像；将待检测图像与各切片图像分别输入目标检测网络进行处理，对应得到各图像中的LED芯片检测结果，检测结果包括芯片检测区域及其对应的芯片类型；以及对各图像中的LED芯片检测区域进行合并，以确定出待检测图像的LED芯片区域及芯片类型。根据本申请，很大程度上解决了密集小目标芯片特征利用不足、精确定位困难、聚集时特征区分困难的问题，使得密集小目标芯片检测精度有较大提升。
基于深度学习 led 芯片定位方法装置

[发明专利]一种砂轮表面形貌仿真方法、计算设备及存储介质-CN202210901639.1在审
发明人：刘坚;路恩会;袁一洁;索鑫宇 -专利权人：无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及精密加工领域，特别涉及一种砂轮表面形貌仿真方法、计算设备及存储介质，方法包括：根据待仿真砂轮的表面参数和砂轮表面的自相关函数确定砂轮表面的各点高度；根据砂轮表面的自相关函数确定砂轮表面的系统传递函数；根据砂轮表面的系统传递函数和各点高度确定砂轮表面的目标滤波函数；根据目标滤波函数对砂轮的表面形貌进行仿真。本发明能够根据砂轮的表面参数以及自相关函数模拟砂轮表面的各点高度，再通过各点高度及系统传递参数对砂轮表面进行模拟，得到砂轮表面的目标滤波函数，从而实现对砂轮表面进行仿真。
一种砂轮表面形貌仿真方法计算设备存储介质

[发明专利]一种砂轮磨损状态识别方法、计算设备及存储介质-CN202210901629.8在审
发明人：刘坚;路恩会;袁一洁;索鑫宇 -专利权人：无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及精密加工领域，特别涉及一种砂轮磨损状态识别方法、计算设备及存储介质，方法包括：获取砂轮的第一表面图像，并对表面图像进行预处理得到第二表面图像；根据第二表面图像确定砂轮的特征参数；将砂轮的特征参数输入预先构建的分类模型，并根据分类模型的输出确定砂轮的磨损状态。本发明能够通过对砂轮的表面图像进行识别，根据分类模型确定砂轮的磨损状态，提高砂轮的磨损状态的识别效率和准确率。
一种砂轮磨损状态识别方法计算设备存储介质

[发明专利]一种卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置-CN202210990743.2在审
发明人：佟哲;李伟;邱志鹏;朱兴龙;路恩会;王源;孙进 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B05B15/625 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷盘式喷灌机喷头车喷头姿态自适应调节装置，其包括，车体，包括车架和车轮，车轮安装在车架底部；调节组件，包括支撑控制台和调节件，支撑控制台安装于车架顶部，调节件设置于支撑控制台内部；喷灌组件，包括喷头和喷头连接器，喷头安装于喷头连接器顶部，喷头连接器与调节件连接。本发明实现了喷头姿态的自适应调节，使得喷洒幅宽稳定，保证了喷灌的均匀性，使极大提升了喷灌性能，更增强了卷盘式喷灌机的使用性和灵活性。
一种卷盘式喷灌喷头姿态自适应调节装置

[发明专利]一种从碳化硅晶锭中剥离晶片的方法和装置-CN202211262662.7在审
发明人：尹韶辉;邱蕾;钱泽梁;刘坚;路恩会;索鑫宇 -专利权人：江苏优普纳科技有限公司;无锡市锡山区半导体先进制造创新中心
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H01L21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种从碳化硅晶锭中剥离晶片的方法和装置，其中，碳化硅晶锭包括待剥离的晶片层、改质层和碳化硅基板，且改质层位于晶片层和碳化硅基板之间。本发明的从碳化硅晶锭中剥离晶片的方法包括：通过超声振动向碳化硅晶锭的改质层中注入预先备好的液体，待液体充满改质层后，对充入液体的碳化硅晶锭进行冷却处理，直至液体结冰使改质层膨胀断裂，晶片层与碳化硅基板分离，接着对分离后的晶片层进行磨削，得到晶片。本发明能够降低碳化硅晶片剥离时的材料损耗，从而可以有效提高碳化硅晶锭的利用率，并且本发明还能提高加工效率、降低制造成本。
一种碳化硅晶锭中剥离晶片方法装置

[发明专利]一种基于基准图像质量算法的粗糙度测量方法-CN202210871414.6在审
发明人： 路恩会;郭耀村;佟哲;孙进;朱兴龙;刘坚 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基准图像质量算法的粗糙度测量方法与方法，测量装置包括工作台、色块和图像采集器，工作台上侧设置有磨削样块，磨削样块的检测面朝上水平放置，光源经色块发射出的光线与磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和磨削样块上表面的夹角为45°，图像采集器的光轴和光线照射在磨削样块上表面时的夹角为90°，包括以下步骤，设置N个已经标定的样块，设定拍摄次数i的初始值为1；使用相机对第i个样块进行拍摄；将i+1后的值赋给新的i；判断新的i是否超过N，若i不大于N，返回拍摄步骤，否则拍摄结束；计算每个图像的特征值，构建粗糙度的预测模型；使用本发明能实现磨削样块粗糙度的测量，精度高。
一种基于基准图像质量算法粗糙测量方法

[实用新型]一种多功能智能衣柜-CN202122565539.X有效
发明人： 路恩会;姚式芮;胡佳燕;张鹏 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能智能衣柜，包括容纳组件，柜体内连接有位置可调的滑动门体，滑动门体将柜体分为相互独立的第一容置空间和第二容置空间；换被套组件，换被套组件包括两组可升降且相对设置的夹持组件和两个在左右方向上间隔设置的固定架，固定架连接在柜体内壁的上端，固定架上连接有上夹持器，两组夹持组件分别连接在柜体在左右方向上的一端和滑动门体相对第一容置空间设置的一端，夹持组件包括连接座，连接座朝向第一容置空间内的一端可转动地连接有第一夹持臂，第一夹持臂远离连接座的一端可转动地连接有第二夹持臂，第二夹持臂远离第一夹持臂的一端连接有下夹持器；本实用新型结构可靠，具有更换被套和存储衣物的复合功能。
一种多功能智能衣柜

[实用新型]一种智能搬运机器人-CN202220578727.8有效
发明人： 路恩会;郭耀村;张恒;朱兴龙 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能搬运机器人，包括移动组件，移动组件包括移动车架，移动车架的下部连接有至少两个车轮安装板，车轮安装板上固定连接有驱动电机，驱动电机上连接有主动车轮，主动车轮回转圆周的最低点低于移动车架的底部；搬运组件，搬运组件包括固定连接在移动车架上部且竖直设置的固定柱，固定柱上可转动地连接有升降丝杠，升降丝杠上螺纹连接有升降块，升降块可滑动地连接在固定柱上，升降块朝外的一侧固定连接有连接臂，连接臂远离升降块的一端连接有电动夹持器，电动夹持器的夹爪伸出移动车架外；本实用新型结构可靠，能根据实际需要调节夹持器高度，使用更加方便。
一种智能搬运机器人

[实用新型]一种灭火机器人-CN202122528027.6有效
发明人： 路恩会;金佳宁;魏晓颖;吴展明 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火机器人，包括连接筒，所述连接筒具有朝上的开口；灭火组件，所述灭火组件包括灭火筒和灭火连接盖，所述灭火筒支撑设置在连接筒的开口内，所述灭火筒可拆卸地连接在灭火连接盖的下方，所述灭火连接盖与连接筒的上部连接；本实用新型结构可靠，方便灭火筒的更换。
一种灭火机器人

[发明专利]一种基于机器视觉的磨齿齿面粗糙度测量装置与方法-CN202110780304.4在审
发明人： 路恩会;郭耀村;宗轶琦;孙进;朱兴龙;刘坚 -专利权人：扬州大学
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的磨齿齿面粗糙度测量装置与方法，包括底座，所述底座上可转动地连接有旋转平台，所述旋转平台上方设有可转动的待测齿轮；检测组件，所述检测组件包括激光发射器和图像采集器，所述激光发射器发射出的入射光线打在待测齿轮齿面上，所述图像采集器采集齿面上的表面图像；使用本发明实现磨齿齿面粗糙度的测量，检测方便，精度高。
一种基于机器视觉磨齿齿面粗糙测量装置方法

[发明专利]用于大尺寸件的尺寸检测系统及尺寸检测方法-CN201910542342.9有效
发明人：刘坚;路恩会;夏思源;莫杰;钱锋;谭云鹏 -专利权人：湖南大学;湖南瑞智健科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尺寸检测系统，包括：采集模块，包括相机，所述相机适于采集待检测物的待检测面的图像；定位机器人，适于安装所述采集模块，并带动所述采集模块运动至所述待检测面的预定位置，以便所述相机采集待检测面的图像；以及计算设备，与所述相机相连，适于获取所述相机采集到的图像，根据所述图像来确定所述待检测面的结构尺寸。此外，本发明还公开了一种尺寸检测方法。本发明的尺寸检测系统，检测精度高。
用于尺寸检测系统方法

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