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[发明专利]一种卡扣式腹腔微创手术压杆-CN201710613254.4有效
发明人： 路光达;张建生;张爱梅;冯宇;李开昕;高斌;张秋月;郄彤彤;刘芷辛;张昊辰 -专利权人：天津职业技术师范大学;天津市宝坻区人民医院
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡扣式腹腔微创手术压杆，包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、两个平衡弹簧，两个平衡弹簧套设在平衡杆上，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；所述驱动插件的插入段为直径渐扩的锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转。本发明结构简单、设计合理、使用方便，能够很好的满足全胸腔镜下肺癌根治手术的需求，对病人内脏器官进行有效支撑。
一种卡扣式腹腔手术

[发明专利]一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法-CN201611144048.5有效
发明人： 路光达;王永奉;张爱梅 -专利权人：天津职业技术师范大学;河北工业大学
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：一种测量表面肌电信号的传感器及测量方法，在壳体底端面安装有2个以上红外温度传感器，2～3个氯化银电极，1个湿度传感器，壳体侧面安装有正常采集指示灯和异常采集指示灯，壳体内通过电路板固定柱安装电路板，红外温度传感器、氯化银电极、湿度传感器、正常采集指示灯和异常采集指示灯分别通过导线连接电路板。设定温度值和湿度值；启动红外温度传感器和湿度传感器；计算红外温度传感器的平均温度值；将平均温度值和湿度值与设定的值进行比较；正常，启动氯化银电极和加速度传感器，采集表面肌电信号和加速度信号，并开启正常采集指示灯；输出表面肌电信号、加速度信号、平均温度值信号和湿度值信号。本发明能够确保获得稳定、精确的肌电信号。
一种测量表面电信号传感器测量方法

[发明专利]一种多功能工业机器人手爪-CN201710568376.6有效
发明人： 路光达;李莉;冯宇;高斌;黄晓辰;郄彤彤;张秋月;张爱梅;杨浩 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种多功能工业机器人手爪，包括有用于分别连接在工业机器人夹具气缸下部的两个驱动连接柱上的用于夹持工件的左手爪夹具和右手爪夹具，左手爪夹具和右手爪夹具结构相同且对称设置，左手爪夹具和右手爪夹具均包括有：支撑台面，一体形成在所述支撑台面上端面上用于与驱动连接柱相连接的手爪固定柱，一体形成在所述支撑台面下端面的用于夹持工件的夹持部，所述夹持部的与被夹持工件相接触的夹持面为具有能够夹持不同形状工件的多种型面的夹持面。本发明由于具有不同的夹持部分，能够根据工件的外部形状、大小及夹持部分材料、软硬、表面性质等要求进行夹持，提高手部的柔性化，扩大了其使用范围，有利于提高其多功能性、通用性，进而提高生产率。
一种多功能工业机器人手爪

[外观设计]隧道热熔衬垫射钉固定装置-CN202230850563.5有效
发明人：哈建波;刘兴波;吴相斌;路光达;刘伟;任勇;张磊;宫学君;晋龙凤;马艳红;王娜;高子谦;韩旭;赵宝锋;彭伟;杨娟;李晓辉;颜飞龙;叶红岩;邓德禄 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道热熔衬垫射钉固定装置。2.本外观设计产品的用途：用于隧道热熔衬垫射钉固定。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
隧道衬垫固定装置

[外观设计]隧道防水板电磁焊接机-CN202230850927.X有效
发明人：刘兴波;哈建波;刘伟;吴相斌;路光达;任勇;张磊;宫学君;晋龙凤;马艳红;王娜;高子谦;韩旭;赵宝锋;彭伟;杨娟;李晓辉;颜飞龙;叶红岩;邓德禄 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道防水板电磁焊接机。2.本外观设计产品的用途：用于隧道防水板电磁焊接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
隧道防水电磁焊接

[发明专利]自适应式防水板自动电磁焊接装置-CN202211653529.4在审
发明人：刘兴波;哈建波;刘伟;吴相斌;路光达;任勇;张磊;宫学君;晋龙凤;马艳红;王娜;高子谦;韩旭;赵宝锋;彭伟;杨娟;李晓辉;颜飞龙;叶红岩;邓德禄 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应式防水板自动电磁焊接装置，包括焊接平台、自适应焊接机构和基础面板；焊接平台安装在基础面板上，包括气缸座、驱动气缸、支撑板、直线导轨副和滑盒，通过驱动气缸能够驱动滑盒沿支撑板上的直线导轨副竖向上下动作；自适应焊接机构安装在滑盒上，包括位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈、焊枪锁紧部件和焊枪；采用陀螺仪原理下的三层次连接固定，使焊枪能够具有空间内沿X轴和Y轴摆动的两个自由度，从而使焊枪可适应不平整的焊接环境，在位姿自调固定圈、位姿自调浮动圈和焊枪锁紧部件间设置弹簧连接，为焊枪的空间二自由度摆动提供阻尼，保证正常姿态下处于与焊接面的垂直状态。
自适应防水自动电磁焊接装置

[发明专利]一种隧道防水施工热熔衬垫自动射钉固定装置-CN202211648820.2在审
发明人：哈建波;刘兴波;吴相斌;路光达;刘伟;任勇;张磊;宫学君;晋龙凤;马艳红;王娜;高子谦;韩旭;赵宝锋;彭伟;杨娟;李晓辉;颜飞龙;叶红岩;邓德禄 -专利权人：中铁隧道集团二处有限公司;天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D11/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道防水施工热熔衬垫自动射钉固定装置，包括活动部进给机构、射钉枪保险处理机构、射钉枪固定机构、热熔衬垫定位待机机构、热熔衬垫输送机构、热熔衬垫储料机构和射钉枪；活动部进给机构包括基础面板、滑盒、活动部动力机构及活动部导向机构，活动部动力机构用于驱动滑盒沿活动部导向机构上下滑动；射钉枪保险处理机构，包括击发辅助气缸、击发辅助滑板和顶枪板，击发辅助气缸能够驱动击发辅助滑板上下滑动，顶枪板安装在滑盒的底部，用于为射钉枪保险取消提供硬挡；所述射钉枪安装在击发辅助滑板上；热熔衬垫输送机构包括衬垫输送动力机构和衬垫输送导向机构，用于为衬垫存储桶到衬垫待机位板的输送提供动力和导向。
一种隧道防水施工衬垫自动固定装置

[发明专利]一种穿戴式便携软体康复手套-CN202011461493.0在审
发明人： 路光达;张秋月;郄彤彤 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种穿戴式便携软体康复手套，包括手套本体、绑带机构以及鼓气机构，所述绑带机构与所述手套本体固定连接，所述手套本体包括手套内层和手套外层，所述手套内层通过连接组件与所述手套外层形成中空的密闭结构，所述鼓气机构用于改变所述连接组件的压力用以带动所述手套本体弯曲或伸展。本发明能够对手指进行按摩，解决了传统康复手套容易出现对手部压力控制不好进而导致对手部挤压构成的二次伤害。
一种穿戴便携软体康复手套

[发明专利]一种蜗轮蜗杆式脉象采集设备及其采集方法-CN202011462803.0在审
发明人：郭庭航;韩瑜;路光达 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种蜗轮蜗杆式脉象采集设备，包括压脉装置、设置于压脉装置下方的放置部以及设置于采集设备内部的可替换检测装置，放置部内部设置有一放置槽，可替换检测装置包括固定安装于放置部下方的替换检测机构以及固定安装于放置部内部的稳定机构，以实现对脉象的正反向可替换采集。本发明能够通过设置可替换检测装置，使得采集设备可以实现对下方脉搏的采集，可以对手腕不同情况的放置时作出不同的采集方式，操作简单方便，增加了采集设备的适用范围；通过设置压脉装置，实现了通过蜗轮蜗杆机构对压脉部进行升降，升降位置方便调节，并通过传动机构对实现压脉部的两侧升降位置可调，使压脉部与手腕更为贴合，增加了采集设备的采集准确率。
一种蜗轮蜗杆脉象采集设备及其方法

[发明专利]一种基于深度学习的中医舌部图像处理方法及系统-CN202011444142.9在审
发明人：郭庭航;韩瑜;路光达 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及舌部图像处理分类技术领域，公开了一种基于深度学习的中医舌部图像处理方法及系统，包括如下步骤：S1：采集面部图像，并对图像进行颜色矫正；S2：在矫正后的图像进行图像分割，提取舌部图像，并进行图像分析；S3：模型分析正确后对舌部图像进行预处理，并对舌部图像的舌质、舌苔进行特征提取；S4：依据舌质和舌苔，进行分类；该方法通过前期对采集的舌部图像进行颜色矫正和图像分析，将舌部图像的颜色矫正与实际相近，这样使后续分类的结果更加准确，并通过先检测舌部图像的完整度，当舌部图像不完整时不进行下面的提取分类操作，从而避免了经过处理后的分类结果不正确，浪费了时间还没有实际参考价值。
一种基于深度学习中医图像处理方法系统

[发明专利]一种远程自助诊断平台-CN202011378219.7在审
发明人：韩瑜;郭庭航;路光达 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：本发明公开了设计了一种远程自助诊断平台，包括门体和操作台，所述门体上设置有门体移动装置，所述门体内部设置有升降装置，所述操作台固定在所述升降装置上，所述操作台上设置有显示屏和图像采集装置，所述显示屏旁位于所述操作台上设置有脉搏采集装置，所述显示屏旁设置有麦克风，所述门体顶部设置有消毒装置，所述门体内部顶端设置有照明装置，所述门体内部侧方设置有折叠座椅，所述门体内部设置有对照光栅。本发明的有益效果是本平台结构简单，实用性强，适合多种人群使用。
一种远程自助诊断平台

[发明专利]一种三探头脉象仪-CN202011378246.4在审
发明人：韩瑜;郭庭航;路光达 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种三探头脉象仪，包括脉象仪主体和检测装置，所述检测装置包括设置于脉象仪主体内的处理单元和设置于脉象仪主体外的检测盒，所述检测盒中并列开设有三个检测腔，所述脉象仪主体内设置有与检测腔一一对应的气泵，所述气泵通过气管与相应的检测腔相接，所述检测腔中滑动安装有压板，所述压板的底部安装有探头组件，所述处理单元与探头组件之间接设有传输线。利用本发明技术方案制作的一种三探头脉象仪，通过气泵加压推动探头组件运动，同时通过三个探头组件分别进行检测，能够更加准确和有效的获取脉诊结果，同时，整个设备分为脉诊仪主体和检测盒两部分，检测完成后还能对防护带自行收纳，十分方便快捷。
一种探头脉象

[发明专利]一种便携式充气中医脉象采集腕带-CN202011378227.1在审
发明人： 路光达;郄彤彤;张秋月 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式充气中医脉象采集腕带，包括壳体、上盖、腕带、充气装置以及采集装置，所述上盖位于所述壳体上端，所述腕带有两条，两条所述腕带位于所述壳体两侧，充气装置位于所述壳体下部，采集装置位于充气装置下端，还包括锁紧装置以及拆卸装置，锁紧装置位于所述壳体与所述上盖连接处，所述拆卸装置位于所述壳体与所述腕带连接处，所述腕带通过拆卸装置与所述壳体可拆卸连接，本发明的有益效果是结构简单，设有锁紧装置，可将壳体与上盖锁紧，需要对壳体内部部件进行维修与保养时，可以将上盖快速解锁，便于维修保养，设有拆卸装置，可对腕带进行快速拆装，便于携带，实用性强，可调节腕带连接长度，适用于不同年龄段患者。
一种便携式充气中医脉象采集

[发明专利]一种柔索牵引式镜像手康复机器人-CN202011381264.8在审
发明人： 路光达;张秋月;郄彤彤 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种柔索牵引式镜像手康复机器人，包括支撑框架，所述支撑框架上设置有两组背带，且该支撑框架上转动设置有支撑手臂，所述支撑手臂的端部连接有手部屈伸单元，所述手部屈伸单元上连接有铰链机构，所述铰链机构的输入端连接有柔索驱动装置，且该柔索驱动装置连接于支撑手臂上，利用背带将装置置于患者的背部，方便其穿戴与携带；且支撑框架能够对本装置进行支撑，使得装置的负重集中于患者背部，降低其手臂和手部的负担，提高康复训练的效果和效率；且柔索驱动装置能够通过铰链机构带动手部屈伸单元进行活动，确保患者每个手指均得到训练，利用可调节自由度的支撑手臂，满足康复训练时手臂不同的摆放姿势，提高了使用的舒适度。
一种牵引式镜像手康复机器人

[实用新型]一种智能止鼾装置-CN201922001539.X有效
发明人： 路光达;侯明阳;刘志远;张驰宁;梁鸿途;李雪 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61F5/56 文献下载
摘要：一种智能止鼾装置，包括主控模块，所述的主控模块的输出端连接振动马达模块，所述主控模块的输入端连接有声波监测处理模块，所述声波监测处理模块的输入端连接有声波传感器模块和振动传感器模块，所述声波监测处理模块的输出端连接有蓝牙通信模块，所述的蓝牙通信模块无线连接用户终端，所述的主控模块还连接有光伏电源模块，所述的主控模块还连接有LCD显示模块。本实用新型的蓝牙通信模块的控制芯片型号为HM‑06，声波监测处理模块通过蓝牙通信模块无线连接用户终端，蓝牙通信模块将被测者在打鼾时的声波和振动频率远程传输至用户终端并进行记录，用户可以通过记录的打鼾频率和时间数据，来推断出打鼾者的睡眠质量情况。
一种智能装置

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