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[外观设计]机动车轮毂（167413）-CN201630183211.3有效
发明人： 赵铁石;孔德才;沈静茹;翁晓峰 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机动车轮毂（167413）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3．本外观设计产品的设计要点：轮辐的几何造型，窗口的镂空设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
机动车轮毂 167413

[外观设计]机动车轮毂（167415）-CN201630183213.2有效
发明人： 赵铁石;孔德才;何昕 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机动车轮毂（167415）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3．本外观设计产品的设计要点：轮辐的几何造型，窗口的镂空设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
机动车轮毂 167415

[外观设计]机动车轮毂（A160175)-CN201630121866.8有效
发明人：刘智冲;常海平;赵铁石;何昕;沈静茹 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机动车轮毂（A160175)。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3．本外观设计产品的设计要点：轮辐的几何造型，窗口的镂空设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
机动车轮毂 a160175

[外观设计]机动车轮毂（167490）-CN201630260838.4有效
发明人：刘智冲;何昕;赵铁石;沈静如 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机动车轮毂（167490）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机动车动力传递，车身外观装饰。3．本外观设计产品的设计要点：轮辐的几何造型，窗口的镂空设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。
机动车轮毂 167490

[实用新型]一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台-CN201620382416.9有效
发明人： 赵铁石;陈宇航;宋晓鑫;田昕 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01M7/06 文献下载
摘要：一种可变结构的高低频混合输出并联三维运动台，其主要包括运动输出平台、基础框架以及三条构造形式相同的双输入混联运动链，运动输出平台通过三条双输入混联运动链与基础框架相连，所述双输入混联运动链由双输入闭环单元和传动闭环单元串联组成，双输入闭环单元一端与基础框架连接，构成包含三个转动副和两个移动副的下闭环平面五杆机构，传动闭环单元底部通过传动杆连接板与双输入闭环单元的驱动输出杆固连，第一传动杆和第二传动杆的两端分别通过球副与传动杆连接板和运动输出平台连接。本实用新型能够实现多自由度、多频率混合形式的运动输出，可用于车辆、船舶和飞行器等复杂的混合动力学环境模拟。
一种可变结构低频混合输出并联三维运动

[实用新型]一种四分支燕形五轴加工设备-CN201620111419.9有效
发明人： 赵铁石;尹祖望;田梦婷;祁晓园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B23Q5/34 文献下载
摘要：一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动平台连接，四个转动副轴线互相平行且垂直于第一转动框转动轴线；所述两个第二转动框位于机架左右两侧通过转动副与机架相连，两条第二直线驱动分支穿过各自的第二转动框，且各自中部与第二转动框通过转动副连接，一端与动平台通过球铰连接，单摆头设在动平台上，主轴固定在单摆头上。本实用新型结构紧凑、结构刚度大、承载能力强、加工精度高，五轴联动可以实现曲面加工。
一种分支燕形五轴加工设备

[实用新型]一种耐高温清渣捞渣装置-CN201620115494.2有效
发明人： 赵铁石;顔丙刚 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： C23C2/00 文献下载
摘要：一种耐高温清渣捞渣装置，它主要包括龙门式自定位提升装置、清刮捞多功能回转锅盖、两自由度倒渣机械手、旋转搅拌清渣装置、自清刮捞斗；所述龙门式自定位提升装置设在保温加热锅上方，清刮捞多功能回转锅盖中心顶部固定在回转支撑内圈上，回转支撑外圈固定在龙门式自定位提升装置上的锥形定位销的定位矩形架上，自清刮捞斗和旋转搅拌清渣装置分别设在锅盖上，两自由度倒渣机械手固定在上述龙门架的横梁上。本实用新型结构简单、占用空间很小、操作简便、成本低、功能多、效率高，耐环境能力强，维护和维修安装方便。
一种耐高温清渣捞渣装置

[实用新型]一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台-CN201620087406.2有效
发明人： 赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，助力部件的一端连接直线模组的端部挡板，另一端连接直线模组的滑块；所述每条三角形分支由第一球铰座、第一球铰、隔振器、三角框、两个第二球铰和两个第二球铰座组成，第一球铰座安装在直线模组的滑块上，隔振器的一端与第一球铰连接，另一端与三角框连接，三角框另一端通过两个第二球铰与动平台连接；转盘轴承外圈安装在动平台上，回转台安装在转盘轴承内圈上。本实用新型刚度大，隔振效果和动力学性能优良。
一种三角形分支自由度混联调姿隔振平台

[实用新型]一种秸秆压块机辊套式环模-CN201521069998.7有效
发明人： 赵铁石;仇平;李兴兴 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B30B15/02 文献下载
摘要：一种秸秆压块机辊套式环模，它包括环模基体和辊套组，环模基体为上下两个模板和在两模板之间是一端小于模板长度的基体立板，在基体立板长度小于模板一侧的上模板上设有一阶梯孔，下模板上设有一通孔，两孔中心轴重合，孔内插入一个辊套组；所述的辊套组包括上轴套、辊轴和下轴套，两轴套内壁各设有两个环形槽，靠近环模基体水平中心平面的两个环形槽中填充密封材料，另外两个环形槽供注润滑脂，辊轴上端中心设有用于拆卸的螺纹孔。本实用新型能够减小环模基体的磨损、降低作业成本且便于更换零件。
一种秸秆压块机辊套式环模

[实用新型]一种用于锻造生产铝合金控制臂的模具-CN201620269382.2有效
发明人：王谓新;刘智冲;赵铁石;何昕;胡乃铮 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于锻造生产铝合金控制臂的模具，所述的模具由上模(4)、导向柱(3)和下模(2)组成。本实用新型的有益效果在于，通过设计模具设计的连接、导向、定位结构，满足控制臂自动化生产的需求，能够实现一模多件生产。
一种用于锻造生产铝合金控制模具

[发明专利]一种用于锻造生产铝合金控制臂的模具-CN201610200123.9在审
发明人：王谓新;刘智冲;赵铁石;何昕;胡乃铮 -专利权人：中信戴卡股份有限公司
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于锻造生产铝合金控制臂的模具，所述的模具由上模(4)、导向柱(3)和下模(2)组成。本发明的有益效果在于，通过设计模具设计的连接、导向、定位结构，满足控制臂自动化生产的需求，能够实现一模多件生产。
一种用于锻造生产铝合金控制模具

[实用新型]一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台-CN201620089086.4有效
发明人： 赵铁石;杨勇;宋晓鑫;祁晓园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含塔形伸缩分支的三自由度并联调姿隔振平台，它包括基座、三个安装座、三组直线驱动单元、三条塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台。所述安装座固连在基座上；所述直线驱动单元中的双直线模组固连在安装座上，驱动电机驱动双直线模组；所述塔形伸缩分支是由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支的平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过第一、第二运动副与双直线模组的两个滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过第三万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本实用新型刚度高，承载能力强，工作空间大。
一种含塔形伸缩分支自由度并联调姿隔振平台

[实用新型]一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台-CN201620087971.9有效
发明人： 赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含有塔形伸缩分支的环形驱动六自由度并联调姿隔振平台，主要包括基座、六滑块环形驱动单元、三条塔形伸缩分支、助力弹簧和动平台；所述六滑块环形驱动单元由带有环形导轨的中心齿轮和六个带有小齿轮驱动的滑块组成，中心齿轮固连在基座上，中心齿轮的环形导轨上设有六个滑块，小齿轮与中心齿轮啮合；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两相邻滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固定，上端自由。本实用新型工作空间大，占用体积小，承载能力强。
一种含有伸缩分支环形驱动自由度并联调姿隔振平台

[实用新型]一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台-CN201620085926.X有效
发明人： 赵铁石;宋晓鑫;杨勇;赵家梁 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种含有塔形伸缩分支的六自由度并联调姿隔振平台，它主要包括基座、三个安装座、六个结构相同的直线驱动单元、三条结构相同的塔形伸缩分支、三个隔振器、助力弹簧和动平台；三个安装座布置在基座上，每个安装座上固连两个直线驱动单元；所述塔形伸缩分支由两个闭环连杆和平面剪叉机构组成，该塔形伸缩分支平面剪叉机构下端的两个塔脚分别通过球铰与两个相邻的直线驱动单元的滑块连接，该塔形伸缩分支的上端为连接两闭环连杆的转动副，该转动副的转轴通过万向铰与隔振器的一端连接，该隔振器的另一端与动平台固连；所述助力弹簧下端固连在基座上，其上端为自由端。本实用新型占用体积小，刚度高，承载能力强，工作空间大。
一种含有伸缩分支自由度并联调姿隔振平台

[实用新型]一种六自由度并联减摇隔振舱-CN201620087798.2有效
发明人： 赵铁石;杨勇;宋晓鑫;祁晓园 -专利权人：燕山大学
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：一种六自由度并联减摇隔振舱，其主要包括基座、六条隔振分支、助力承载分支、舱体以及固接在舱体上的六个直线驱动单元。所述六条隔振分支均由球铰、第一连杆、隔振器、第二连杆和万向铰组成，第一连杆的一端通过球铰与基座连接，该连杆的另一端与隔振器的一端连接，隔振器的另一端与第二连杆的一端连接，第二连杆的另一端通过万向铰与六个直线驱动单元的动杆端部连接；所述舱体为六棱柱结构，六个直线驱动单元两两一组，驱动方向平行，均匀地固接在六棱柱的相隔侧面上；所述助力承载分支由球铰和助力部件组成，该分支两端分别通过球铰与舱体底部和基座连接。本实用新型整体高度低，承载能力强，具有很好的减摇隔振效果。
一种自由度并联减摇隔振舱