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[发明专利]一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法-CN202211031675.3在审
发明人：朱博;王少航;赵熙熙;金鹏;张子敬;廖新深;孙学银;汪康 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明涉及电动助力转向系统技术领域，具体地说是一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法，本发明同现有技术相比，可以实施主动检测，当管柱式电动助力转向系统中间轴存在松旷间隙过大的异常情况，可以及时向驾驶员爆灯预警并且降低助力；在正常路面及低附着路面均可准确有效地检测出并预警中间轴松旷间隙过大的异常情况，从而减小极端工况下由于中间轴十字轴间隙过大可能导致的十字轴脱开等安全隐患，确保车辆安全行驶，提高整车安全性能，有效减少整车厂及客户不必要的损失；在未存在中间轴松旷间隙过大异常情况时，主动检测对终端驾驶员主观感受无影响，激活后对车辆行驶的安全可控。
一种电动助力转向系统中间轴松旷间隙检测预警方法

[发明专利]一种基于动态齿条力的转向系统驾驶员路感反馈调整方法-CN202210480420.9在审
发明人：魏伟;赵熙熙;陈少波;姜孟泽;匡立文;李思扬 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车线控底盘技术领域，具体地说是一种基于动态齿条力的转向系统驾驶员路感反馈调整方法。一种基于动态齿条力的转向系统驾驶员路感反馈调整方法，总的齿条力=舒适齿条力×舒适齿条力占比+动态齿条力×动态齿条力占比；其中舒适齿条力占比+动态齿条力占比=100%，具体方法如下：S1，动态齿条力的标定；S2，舒适齿条力的标定；S3，动态齿条力占比的标定；S4，目标手力的标定。同现有技术相比，提供一种基于动态齿条力的转向系统驾驶员路感反馈调整方法，通过CAN总线的方式传输到路感模拟模块，通过参数的标定，确定不同车速下的目标手力，通过PID控制，与实际的转向手力作闭环控制。
一种基于动态齿条转向系统驾驶员反馈调整方法

[发明专利]自动装卸式货架仓储装置-CN201510277796.X有效
发明人：朱文博;耿国庆;赵熙熙 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及的自动装卸式货架仓储装置，因为支撑板的长度小于导轨的长度，在支架的进出口货物端预留了货物沿垂直方向升降的位置，因此升降驱动部分能够驱动夹持单元在进出口货物端升降，由于夹持驱动部分能够驱动夹持单元夹紧和松开托盘、位移驱动部分能够驱动本体沿导轨在水平方向移动，传感器能够采集本体的位置信息，从而将货物放置到指定的位置，因此，本发明的自动装卸式货架仓储装置不需要用叉车装卸货物，避免了因为使用叉车而可能产生的问题，自动化程度高，效率高，成本低，并且提高了仓储率。
自动装卸货架仓储装置

[发明专利]取袋开袋机-CN201510321779.1在审
发明人：朱文博;赵熙熙;耿国庆;戚丽杰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种取袋开袋机，由取袋机构和开袋机构组成，升降气缸安装在机架的放袋箱一侧，升降气缸的气缸滑座上装有旋转气缸，旋转气缸上固定连接旋转板，旋转板上面装有若干个取袋吸盘；开袋机构包括机架气缸、机架导轨、机架滑块、基座、基座导轨、基座滑块、开袋气缸、开袋吸盘、爪子，基座通过机架滑块与安装在机架两侧的基座导轨导向滑动连接，基座与安装在机架上的机架气缸连接；基座上面两侧分别装有一根基座导轨，基座导轨上面滑动连接二个基座滑块，基座滑块上连接移动板，移动板后端通过铰接板和连接伸缩块连接开袋气缸，开袋气缸的活塞杆前端装有开袋吸盘，移动板前端铰接爪子。本发明适用于工业上大量取袋开袋，工作效率高，节约人工成本。
取袋开袋机

[发明专利]一种1T&(1T1R)&1R四自由度解耦混联机构-CN201510032586.4无效
发明人：曹毅;秦友蕾;周辉;赵熙熙 -专利权人：江南大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人领域，特别涉及一种空间解耦混联机构。其主要包括一个三分支并联机构(1T1R)和连接在并联机构下平台上的一个移动副1T以及连接在动平台上转动副1R。三分支并联机构由下平台、动平台、以及连接动平台和下平台的三个分支组成。分支一是由一个移动副一个圆柱副和转动副，以及连接它们的两个连杆组成；分支二由一个平行于下平台的转动副和两个球面副组成；分支三由一个平行于下平台的转动副和一个平行四边形铰链及两个轴线相互平行的转动副以及连接它们之间的三个连杆组成；混联机构末端通过一个轴线垂直于动平台转动副与动平台连接。本发明能够实现沿滑槽方向和垂直于下平台方向的两个移动以及绕平行于下平台的转动副及机构末端转动副轴线的两个转动功能、结构简单、操作空间大、运动解耦，易于控制。
一种 t1r 自由度解耦混联机