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[发明专利]聚乳酸复合膜及其制备方法和应用-CN202310959420.1在审
发明人：王存飞;秦清河;马艳娣;赵烽群;严亚亚;徐欢;尚涵;朱金佗;何新建;乔金林;李鹏;王亚军 -专利权人：国能神东煤炭集团有限责任公司;中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司;北京新风航天装备有限公司;中国安全生产科学研究院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： D06M15/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚乳酸复合膜及其制备方法和应用，聚乳酸复合膜包括聚乳酸纤维膜，聚乳酸纤维膜的表面包覆设置有聚多巴胺涂层，聚多巴胺涂层的表面分布有羟基磷灰石纳米线。本发明在聚乳酸纤维膜的表面上先包覆设置有聚多巴胺涂层，再通过分子间作用力的方式使羟基磷灰石纳米线分布在聚多巴胺涂层的表面。这样，聚多巴胺涂层一方面能够改善聚乳酸纤维膜的疏水特性，从而提高羟基磷灰石纳米线与聚乳酸纤维膜的界面结合力；另一方面聚多胺涂层与羟基磷灰石纳米线驻极体之间存在范德华力氢键作用，使得聚多胺涂层能够和羟基磷灰石纳米线保持紧密连接，从而促使羟基磷灰石纳米线能够稳定且均匀地分散在聚乳酸纤维膜上。
乳酸复合及其制备方法应用

[发明专利]一种基于柔性结构的空间设备外装甲-CN201910499868.3有效
发明人：骆海涛;吴星元;赵烽群;于长帅;武廷课 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本发明属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本发明用于长时间处于太空的航天器(空间站，卫星等)，减少外来冲击，防止航天器被小型陨石，或者被其他太空垃圾撞击破坏。
一种基于柔性结构空间设备装甲

[发明专利]一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法-CN202010418055.X有效
发明人：骆海涛;陈荣;郭思伟;富佳;孟礼璐;刘广明;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法，包括，以模态损耗因子的倒数最小化为优化设计目标，约束阻尼层单元的相对密度作为设计变量，约束阻尼层的使用量为约束条件，通过变密度法建立动力学拓扑优化模型，通过层合板理论建立有限元动力学模型，通过模态分析得到复合结构的固有频率和模态振型，基于模态应变能法计算约束阻尼结构的模态损耗因子，根据灵敏度公式计算目标函数对每个设计变量的灵敏度，通过网格滤波技术对灵敏度进行过滤，采用移动渐近线法对设计变量进行迭代，当满足终止条件时，输出最优拓扑构型。本发明在一定的附加约束阻尼材料使用量的前提下实现约束阻尼层在基板表面的最优拓扑分布，有效降低振动响应、节约材料。
一种约束阻尼薄板结构拓扑优化设计方法

[发明专利]一种行星采样样机控制系统-CN202010395940.0有效
发明人：骆海涛;吴星元;于长帅;赵烽群;李玉新;魏启明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明属于行星采样控制技术领域，特别涉及一种行星采样样机控制系统。包括系统基板及设置于系统基板上的电机电源、24V开关电源、电机驱动器、PLC、扭矩转速变送器及系统调速板，系统调速板和电机驱动器与PLC连接，PLC接收系统调速板提供的TTL信号或者模拟信号，在通过电机驱动器控制电机的步进调速或者无级调速；扭矩速度变送器接收安装在样机结构上的动态扭矩转速传感器的信号，然后将该信号发送给上位机；电机电源用于为电机驱动器提供电源；24V开关电源用于给PLC5和扭矩转速变送器提供24V直流电压。本发明用于控制行星采样样机，进行星壤采样模拟，验证方案的可行性，为以后深空探测采样提供实验对照和理论基础。
一种行星采样样机控制系统

[实用新型]空间太阳能帆板主动抑振试验系统-CN202021308806.4有效
发明人：骆海涛;吴星元;刘广明;陈荣;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统。包括MFC致动器、MFC传感器、太阳能帆板、控制器及测试振源组件，其中太阳能帆板设置于太阳能帆板夹持固定组件上；MFC传感器和MFC致动器设置于太阳能帆板上，MFC传感器用于检测太阳能帆板的振动信息并输出；控制器用于接收MFC传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；MFC致动器用于接收控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振；测试振源组件设置于太阳能帆板的一侧。本实用新型测量方便、结构清晰，可以模仿实际工况测得太阳能帆板在受迫振动和自由振动时的参数用于分析，并通过致动器进行主动抑振控制。
空间太阳能帆板主动试验系统

[发明专利]一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统-CN202010644762.0在审
发明人：骆海涛;吴星元;刘广明;陈荣;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G05D19/02 文献下载
摘要：本发明涉及空间太阳能帆板技术领域，特别涉及一种空间太阳能帆板主动抑振试验系统。包括MFC致动器、MFC传感器、太阳能帆板、控制器及测试振源组件，其中太阳能帆板设置于太阳能帆板夹持固定组件上；MFC传感器和MFC致动器设置于太阳能帆板上，MFC传感器用于检测太阳能帆板的振动信息并输出；控制器用于接收MFC传感器发送的太阳能帆板的振动信息，并且根据该振动信息发送控制指令；MFC致动器用于接收控制器发送的控制指令并且根据该控制指令对太阳能帆板进行主动抑振；测试振源组件设置于太阳能帆板的一侧。本发明测量方便、结构清晰、操作简单，可以模仿实际工况测得太阳能帆板在受迫振动和自由振动时的参数用于分析，并通过致动器进行主动抑振控制。
一种空间太阳能帆板主动试验系统

[实用新型]机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构-CN201921108450.7有效
发明人：骆海涛;武廷课;王浩楠;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人搅拌摩擦焊技术领域，特别涉及一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构。包括搅拌头及设置于搅拌头端部的搅拌针，搅拌头上设有至少一个轴肩热电偶安装孔和多个搅拌针处热电偶安装孔，轴肩热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至轴肩处，多个搅拌针处热电偶安装孔沿周向均布，各搅拌针处热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至搅拌针的轴线处、且沿搅拌针的轴线呈梯度布设。本实用新型通过测量焊接区域温度可有效的监控焊接过程温度分布，同时通过温度测量可有效指导焊接过程及优化焊接参数。
机器人搅拌摩擦测温结构

[实用新型]无人机支架-CN201920969820.X有效
发明人：骆海涛;郭思伟;陈荣;刘广明;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本实用新型结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本实用新型的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻，可大大地提高飞行的续航能力。
无人机支架

[实用新型]基于柔性结构的空间设备外装甲-CN201920866678.6有效
发明人：骆海涛;吴星元;赵烽群;于长帅;武廷课 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：本实用新型属于空间设备防护技术领域，特别涉及一种基于柔性结构的空间设备外装甲。包括多个柔性承压单元，柔性承压单元包括模块底座、承压面及连接在模块底座和承压面之间的多个柔性承压臂，多个柔性承压臂沿周向均布，模块底座与空间设备连接。本实用新型用于长时间处于太空的航天器(空间站，卫星等)，减少外来冲击，防止航天器被小型陨石，或者被其他太空垃圾撞击破坏。
空间设备模块底座本实用新型承压臂承压面航天器承压防护技术领域柔性结构外来冲击周向均布外装甲太空卫星

[实用新型]一种大型船舶特种除锈爬壁机器人-CN201920225291.2有效
发明人：武廷课;骆海涛;王巍;郭虹;王浩楠;赵烽群 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：一种大型船舶特种除锈爬壁机器人，包括摆臂、滑杆、驱动轮、除锈器、偏心轮连杆、限位槽、吸附永磁体、无线模块、偏心轮。底部吸附单元安装在车体底部，限位槽主要控制摆臂的运动轨迹，吸附永磁体设置在驱动轮上，除锈器与除锈器驱动电机连接。滑杆安装在机器人车体上，滑杆上安装有搭载平台，其中摆臂电机设置在搭载平台上。爬壁机器人在前进的过程中，驱动轮的运动轨迹可以反馈到控制模块中，并通过无线模块传输到上位机，上位机可实时的处理接收的数据并进行路径复现。路径呈现可有效控制完成各个区域的清理工作，极大的提高了机器人的工作效率和智能性。
除锈器驱动轮滑杆搭载平台无线模块运动轨迹上位机限位槽永磁体吸附除锈爬壁机器人机器人车体爬壁机器人偏心轮连杆摆臂电机大型船舶工作效率控制摆臂控制模块驱动电机吸附单元有效控制偏心轮智能性摆臂车体复现机器人传输反馈

[实用新型]一种基于视觉的涂层机器人-CN201920015265.7有效
发明人：武廷课;骆海涛;王巍;王浩楠;赵烽群;郭虹 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉的涂层机器人。倾角传感器与高清摄像头协同定位将数据传输到控制系统并进行位置反馈及相位偏转。利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合减速传动完成管道内壁的防腐蚀材料喷涂。其中视觉摄像头主要用于实施图像处理的前期采集，视觉摄像头通过XBee无线模块进行数据传输。其中XBee模块设置于摄像头定位架中。一对Arduino‑XBee模块，可以实现包含两个结点的ZigBee网络，完成Arduino之间的无线通信。所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接。本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内涂层效率。
视觉摄像头数据传输支撑杆机器人视觉本实用新型防腐蚀材料高清摄像头倾角传感器自适应能力摄像头步进电机齿轮啮合管道内壁减速传动铰接连接控制系统模块设置输出扭矩图像处理涂层机器涂层效率位置反馈无线模块无线通信相位偏转协同定位定位架固定的太阳轮行星轮管径管内滚轮结点喷涂采集

[发明专利]一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构-CN201910639250.2在审
发明人：骆海涛;武廷课;王浩楠;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人搅拌摩擦焊技术领域，特别涉及一种机器人搅拌摩擦焊搅拌头测温结构。包括搅拌头及设置于搅拌头端部的搅拌针，搅拌头上设有至少一个轴肩热电偶安装孔和多个搅拌针处热电偶安装孔，轴肩热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至轴肩处，多个搅拌针处热电偶安装孔沿周向均布，各搅拌针处热电偶安装孔的测试端由搅拌头的侧壁延伸至搅拌针的轴线处、且沿搅拌针的轴线呈梯度布设。本发明通过测量焊接区域温度可有效的监控焊接过程温度分布，同时通过温度测量可有效指导焊接过程及优化焊接参数。
搅拌头搅拌针热电偶安装孔搅拌摩擦焊轴肩机器人侧壁延伸测温监控焊接过程测试焊接参数焊接过程焊接区域温度测量温度分布有效指导周向均布布设测量优化

[实用新型]一种管内自变径高速除锈抛光机器人-CN201822257076.9有效
发明人：武廷课;骆海涛;王巍;郭虹;王浩楠;赵烽群 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开一种管内自变径高速除锈抛光机器人。现有的管内除锈机器人难以满足管内变径。设计的红外测距传感器及高清摄像头协同定位并将数据传输到控制系统并进行位置反馈。利用固定的太阳轮步进电机输出扭矩，行星轮通过齿轮啮合增速传动完成管道内壁的高速除锈，同时除锈器中的活动连杆可根据管径尺寸进行自适应调整。高强度弹簧可使除锈器紧附管道内壁，有效提高除锈抛光能力，除锈器并可根据粗磨精磨需要更换完成管内除锈抛光等过程。所述滚轮通过支撑杆连接，支撑杆与连杆之间采用铰接连接。本实用新型提高了机器人对不同管径的自适应能力及管内除锈抛光效率。
除锈抛光管内除锈器机器人除锈管道内壁支撑杆自变径管径种管红外测距传感器本实用新型高强度弹簧高清摄像头自适应调整自适应能力步进电机齿轮啮合活动连杆铰接连接控制系统输出扭矩数据传输位置反馈协同定位增速传动固定的太阳轮行星轮变径粗磨滚轮精磨

[实用新型]一种公交车专用投币装置-CN201920003385.5有效
发明人：徐朔;赵烽群;程鹏;唐成志 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G07D5/08 文献下载
摘要：本实用新型是公交车专用投币装置，包括投币口、投币箱体，所述投币口位于投币箱体上方、其上设有红外对管传感器，所述投币箱体内部从上往下依次设有纸硬币分离机构、真伪鉴别与计数机构、硬币分离机构；所述纸硬币分离机构包括第一滑道、竖向挡板、斜挡板、吹风部件、纸币箱、硬币收集口；所述真伪鉴别与计数机构包括第二滑道、真伪鉴别与计数装置、假币存储箱、真币收集口、显示屏；所述硬币分离机构包括第三滑道、第四滑道、硬币收集箱、备用箱。本装置通过特设的第一滑道配合吹风部件，有效地将纸币和硬币进行分离，利用真假硬币磁通量不同完成真伪鉴别与计数的工作，利用倾斜的滑道实现硬币的分离，分拣效果好，实用性强。
滑道硬币分离机构真伪鉴别投币箱体吹风部件计数机构投币装置公交车投币口硬币红外对管传感器本实用新型硬币收集箱滑道配合计数装置竖向挡板硬币收集真假硬币备用箱磁通量存储箱收集口斜挡板有效地纸币箱分拣假币真币显示屏纸币

[发明专利]一种无人机支架-CN201910559157.0在审
发明人：骆海涛;郭思伟;陈荣;刘广明;赵烽群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64C25/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本发明结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本发明的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行，并且由于整体结构质量轻，可大大地提高飞行的续航能力。
外形结构整个结构定位孔连接孔支撑件标定支架支架支撑件飞行阶段距离间隔稳定飞行续航能力减振飞行支撑

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