专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种紧凑型减速装置-CN202310748803.4在审
  • 吴迪;张杰;于胜飞;赵灿灿 - 南京科迈德机器人技术有限公司
  • 2023-06-25 - 2023-10-03 - F16H49/00
  • 本发明涉及服务类机器人关节模组领域,具体涉及一种紧凑型减速装置,包括用于动力输出的谐波减速组件和电机组件,电机组件与谐波减速组件传动连接,谐波减速组件由刚轮、柔轮以及波发生器组成,刚轮与柔轮之间通过交叉轴承传动连接,波发生器通过柔性轴承安装在柔轮的内孔内,本发明所提供的关节模组作为传动系统中的执行元件,将谐波减速组件与电机组件整合集成一体,作为一个独立的受控系统来接受指令,完成指定的动作。其取消了常规的伺服减速机关节模组中编码器的存在,进一步提升了模组与传动装置之间对于精度和负载能力的适应性和兼容性,同时也在长度和重量方面对模组结构进行了优化。
  • 一种紧凑型减速装置
  • [发明专利]一种盐碱地改良用土壤生物养殖装置及其养殖方法-CN202310135120.1在审
  • 赵灿灿;邵元虎;于成德;张要军;刘彦春 - 河南大学
  • 2023-02-20 - 2023-05-16 - A01B79/02
  • 本发明公开了盐碱地改良技术领域的一种盐碱地改良用土壤生物养殖装置及其养殖方法,包括养殖箱,还包括设置于养殖箱顶部的弹性柱,所述弹性柱之间设有搁置于养殖箱上的分隔框,所述弹性柱上设有限位件,所述养殖箱的侧壁固定有凸轮机构,所述凸轮机构的凸轮与限位件远离弹性柱的一端相抵接;通过采用分隔框,能够对蚯蚓分离区域土壤进行分层,再进行蚯蚓集中回收时减小工作量,分隔框从养殖箱内提出时能够对养殖箱内的土壤进行快速的分离;不需要借助外界工具,只需要将并翻转180度,通过凸轮机构和限位件实现对蚯蚓进行分离,分离出的盐碱地土壤颗粒会直接落在下方的养殖箱内。
  • 一种盐碱地改良土壤生物养殖装置及其方法
  • [发明专利]一种木材废料的回收利用系统-CN202310116209.3在审
  • 赵灿灿 - 河南大学
  • 2023-02-15 - 2023-05-09 - B02C4/02
  • 本发明提供一种木材废料的回收利用系统,包括第一粉碎装置和磁选装置,还包括设置于磁选装置下游的风选单元,风选单元包括间隔设置的第一仓体和第二仓体,设置于第一仓体远离第二仓体一侧且水平设置的出风口,第一仓体和第二仓体内均设置有用于检测重量的检测单元,第一粉碎装置设置有调整单元,调整单元和检测单元电连接,用于根据检测单元的检测信息以调节第一粉碎装置中两个粉碎齿轮之间的距离;通过风选单元将被磁选装置剔除的废料进行分选,并根据分选后两种物料的重量来判断当前产生夹杂有铁磁性材料木块的数量,从而调节第一粉碎装置两个粉碎齿轮之间的距离,以降低夹杂有铁磁性材料木块的数量,保证粉碎效果,提高回收率。
  • 一种木材废料回收利用系统
  • [发明专利]一种河道生态环境的调节处理系统-CN202310048688.X在审
  • 赵灿灿 - 河南大学
  • 2023-02-01 - 2023-04-04 - C02F3/32
  • 本发明提供一种河道生态环境的调节处理系统,包括固定座及种植框,还包括:至少一个液压伸缩缸,至少一个液压伸缩缸设置于固定座和种植框之间的;至少一个液泵,连接于至少一个液压伸缩缸,用于向液压伸缩缸泵送河水;沿液压伸缩缸的轴向方向,液压伸缩缸的缸体侧壁上均匀间隔设置有多个阀体,缸体的外围滑动套设有滑动套,滑动套连接有第一漂浮件,阀体被配置为在滑动套滑动经过阀体时能够驱动阀体由关闭状态切换至打开状态,在滑动套离开阀体时,阀体能够由打开状态切换至关闭状态,通过这种设置方式,能够根据河水的水位自动调节液压伸缩缸的伸缩长度,不需要借助电控单元,降低使用和维护成本。
  • 一种河道生态环境调节处理系统
  • [发明专利]人机协同控制移动式机器人智能避障方法和系统-CN202210978998.7有效
  • 赵灿灿;欧阳波;丁帅;杨善林 - 合肥工业大学
  • 2022-08-16 - 2022-11-15 - G05D1/02
  • 本发明提供一种人机协同控制移动式机器人智能避障方法和系统,涉及移动式机器人智能避障技术领域。本发明:判断机器人是否抵达目标点,若是则完成当前任务,否则所述机器人自主避障网络根据自主避障算法,结合机器人当前状态,输出机器人当前时刻的线速度和角速度,逐步向目标点靠近;所述人机协同网络根据实时的激光雷达传感数据,输出人机交互动作,若发出信号=1,则进入S3,若不发出信号=0,则重复执行本步骤;机器人发出指令信号至服务端,并接收返回的远程控制信号,进入上一步骤。通过构建深度强化学习训练模型,训练移动式机器人自主选择发出信号交由更高智能的智能体决策——人,能够在复杂的环境和机器人冻结问题中完成避障任务。
  • 人机协同控制移动式机器人智能方法系统
  • [发明专利]一种农业耕种用绿肥翻青装置及其使用方法-CN202210881669.0在审
  • 张要军;赵灿灿;阮九霄 - 河南大学
  • 2022-07-26 - 2022-11-08 - A01B49/02
  • 本发明公开了一种农业耕种用绿肥翻青装置,包括箱体、侧板、第一调节组件、第二调节组件、移动组件和斩草组件,箱体的底端两侧上均焊接有侧板,箱体的底端外壁上设置有第一调节组件,箱体位于第一调节组件一侧的底端外壁上设置有第二调节组件,箱体的底端内壁上设置有移动组件,箱体的一侧上设置有斩草组件;箱体的底端外壁上焊接有多个第一套管,箱体位于第一套管内的底端外壁上贯穿转动安装有第一丝杆;本发明便于对犁头的高度进行调节,从而可以控制翻土的深度,提高了设备使用的灵活性和实用性,设置的第二调节组件,便于根据犁头调节的高度进行自动相适应调节,便于对翻过的土壤进行刮平,便于种植,比较实用。
  • 一种农业耕种绿肥装置及其使用方法
  • [外观设计]带灯光管理图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130811344.1有效
  • 胡青剑;王伟力;赵灿灿;李微萌 - 智己汽车科技有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-09-02 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带灯光管理图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于车载显示屏、电脑、平板电脑及电视机。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:组件1主视图。5.图形用户界面的用途:用于实现灯光图形和/或文字的管理,X表示可变文字。组件1和组件2可以在同一个屏幕上显示,也可以在不同的屏幕上显示,例如,组件1设置在车辆的中控屏上,组件2设置在车辆的仪表屏上。组件1主视图为主界面,该界面在接收到对设置在终端上的APP图表上的触发信号后显示,显示了“随手画”、“随口说”和“静态光随眼动”端口;组件2与组件1联动,当组件1显示主视图时组件2显示组件2主视图;组件1界面变化状态图1为点击组件1主视图上的“随手画”后显示的界面,从上之下依次显示了画板设置端口、画板以及“立即投射”端口,组件1界面变化状态图1用于供用户设计灯光显示图案;组件2界面变化状态图与组件1界面变化状态图1联动;组件1界面变化状态图2为点击组件1主视图上的“随口说”后显示的界面,显示了文字输入、“立刻投射”、“字体选择”和“轻按说话”端口,组件1界面变化状态图2用于供用户设计灯光显示文字;设计完成后组件2显示最终设计的灯光秀图形和/或文字。
  • 灯光管理图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带有灯光秀编辑图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130811341.8有效
  • 赵灿灿;胡青剑;王伟力;李微萌 - 智己汽车科技有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-07-26 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带有灯光秀编辑图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:显示信息、运行程序以及交互,该显示屏幕面板应用于手机、计算机、平板电脑、车载中控屏、智能车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点:在于所示产品的图形用户界面及内容变化方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:组件1界面变化状态图1。5.图形用户界面的用途:组件1主视图为灯光秀二次编辑与分享界面;点击组件1主视图指定视频的“编辑”图标进入组件1界面变化状态图1,可以对指定视频做修改;点击组件1主视图指定视频的“分享”图标进入组件1界面变化状态图2,可以分享指定视频;组件2主视图为初始界面,组件2主视图的使用状态参考为组件2主视参考图;当组件1进入界面变化状态图1时组件2联动显示为组件2界面变化状态图。6.组件1和组件2为两块显示屏幕面板,可联动显示。
  • 带有灯光编辑图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带有一键分享图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130811346.0有效
  • 赵灿灿;胡青剑;王伟力;李微萌 - 智己汽车科技有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-07-26 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带有一键分享图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于窗口交互操作及信息显示,该显示屏幕面板应用于汽车显示屏、电脑、手机、电视。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面及其界面变化内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:主视图左侧显示车辆驾驶状态,右侧显示拍摄界面,拍摄界面可手指点击或滑动选择模式,包括延时、照片、视频和画中画;当用户点击拍摄后进入变化状态图1,出现弹窗,显示拍摄视频后的暂存记忆界面,用户点击暂存记忆界面,进入变化状态图2,选择不同的平台分享。
  • 带有分享图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带编辑视频或图片图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130811351.1有效
  • 赵灿灿;胡青剑;王伟力;李微萌 - 智己汽车科技有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-07-26 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带编辑视频或图片图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于窗口交互操作及信息显示,该显示屏幕面板应用于汽车中控屏、电脑、手机、电视。3.本外观设计产品的设计要点:在于图形用户界面及其界面变化内容。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计2主视图。5.指定设计2为基本设计。6.图形用户界面的用途:设计1主视图左侧显示车辆驾驶状态,右侧显示视频界面,视频界面下方显示有删除按钮、播放/暂停按钮和详情按钮,视频界面中可以显示视频播放进度,用户可手动拖放进度条;点击设计1主视图界面中的详情按钮,进入设计1变化状态图,弹窗显示当前视频详情。设计2主视图左侧显示车辆驾驶状态,右侧显示图片展示界面,图片展示界面下部显示删除按钮和详情按钮;点击设计2主视图界面中的删除按钮,进入设计2变化状态图。
  • 编辑视频图片图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带有语音交互图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130811737.2有效
  • 王伟力;胡青剑;赵灿灿;李微萌 - 智己汽车科技有限公司
  • 2021-12-08 - 2022-07-26 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带有语音交互图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:显示信息、运行程序以及交互,该显示屏幕面板应用于手机、计算机、平板电脑、车载中控屏、智能车钥匙。3.本外观设计产品的设计要点:在于所示产品的图形用户界面及内容变化方式。4.最能表明设计要点的图片或照片:变化状态图1。5.图形用户界面的用途:主视图为语音助手识别语音后转化的文字;当识别文字中包含“股票信息”这一关键词时,进入变化状态图1,变化状态图1的使用参考图为使用状态参考图1;当识别文字中包含或含义近似“历史上的今天”这一关键词时,进入变化状态图2;当识别文字中包含或含义近似“天气预报”这一关键词时,进入变化状态图3,变化状态图3的使用参考图为使用状态参考图2;当识别文字中包含或含义近似“今日天气”这一关键词时,进入变化状态图4,变化状态图4的使用参考图为使用状态参考图3;当识别文字中包含或含义近似“明日天气”这一关键词时,进入变化状态图5,变化状态图5的使用参考图为使用状态参考图4。
  • 带有语音交互图形用户界面显示屏幕面板

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