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[发明专利]一种基于混合现实的展示交互方法和装置-CN202310996230.7在审
发明人：王莉莉;苏海翔;石雪怀;吴健;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于混合现实的展示交互方法和装置。允许用户在虚拟场景中进行漫游，同时将真实世界中的廉价展示架与3D打印粗模以正确的位姿映射到虚拟场景中，并以精美的数字模型呈现在用户视野中。用户还能通过手势交互，进行场景切换、亮度调整等操作，同时可对每个粗模在虚拟场景中对应的数字模型进行材质切换，针对装置中部分文物，还可进行一些互动操作，如酒樽倒酒、玉玺盖章、宫灯点火等，同时场景中会呈现相应的真实感特效。相比其他虚拟展示装置和应用，本装置的优势在于实现了视觉和触觉的双重感知，让用户得到更沉浸的体验，并且能让用户与不同文物进行交互，做到“让文物活起来”。
一种基于混合现实展示交互方法装置

[发明专利]基于空间关联的多标签图像识别方法-CN202111171161.3有效
发明人：李甲;赵佳伟;赵一凡;郭鑫;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间关联的多标签图像识别方法，用于同时识别图像中的多个类别标签。具体内容包括：给定自然图像，输入到卷积神经网络编码器，得到图像的第一特征图。将第一特征图经过跨尺度特征增强进一步增强空间信息，再输入空间关联模块，生成表示空间关联的第二特征图。将第一特征图经过降维得到维度为类别数量的热度图，对热度图通过全局池化与损失函数进行约束以保证热度图与每个类别的响应。将热度图转置后与第一特征图点乘后得到图神经网络的节点，再通过邻接矩阵构造模块得到邻接矩阵。将节点与邻接矩阵输入标签关联模块，生成表示标签关联的第三特征图。
基于空间关联标签图像识别方法

[发明专利]基于可变虚拟交互区域的虚拟现实对象操纵方法及系统-CN202310844446.1在审
发明人：王莉莉;郑钦文;吴健;周彬;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于可变虚拟交互区域的虚拟现实对象操纵方法及系统，其方法包括：S1：构建手部交互半球区域H，手部交互半球区域是用户控制手柄控制器T的有效区域；S2：构建虚拟手O的可变虚拟交互区域V：可变虚拟交互区域是用户虚拟手的活动区域，用户通过虚拟手对虚拟对象进行远距离操作；S3：构建交互热度体：交互热度体是一个三维体素阵列，用于实时记录用户在虚拟空间中的交互信息；S4：根据交互热度体确定操作阶段是否需要转换，并更新可变虚拟交互区域的参数；S5：获取手柄控制器T在H的相对位置，接着将相对位置映射到V中，计算得到虚拟手O的世界位置。
基于可变虚拟交互区域虚拟现实对象操纵方法系统

[发明专利]异质特征关系互补的车辆重识别方法和装置-CN202111078976.7有效
发明人：李甲;赵佳健;赵一凡;郭鑫;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了异质特征关系互补的车辆重识别方法和装置，包括：获取车辆图像，将车辆图像输入卷积神经网络，提取得到多个不同层次的异质特征；构建图关系互补模块，利用图关系互补模块对多个不同层次的异质特征进行自低层次向高层次并基于关系地融合，得到跨层互补特征；通过渐进式中心池化操作，提取车辆图像的局部特征，利用图关系互补模块，将局部特征与跨层互补特征中的最高层次的互补特征进行异质关系融合，得到异质互补特征；拼接跨层互补特征和异质互补特征，得到包括多层语义信息和多层局部区域信息的车辆图像表征特征。本发明能够广泛应用于城市交通、公共安全、自动驾驶等领域的计算机视觉系统。
特征关系互补车辆识别方法装置

[发明专利]一种软组织监督变形算法-CN201910373465.4有效
发明人：张小瑞;徐千雄;孙伟;宋爱国;赵沁平;牛建伟 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织监督变形算法，包括步骤第一次数据搜索并复制、局部细化网格、第二次数据搜索并修正、网格变形。本发明中的求解状态方程步骤与机器学习相结合，通过构造目标函数，得到最优参数，以带入目标函数的形式代替循环求解，大大减少了计算量，本发明使用的最小二乘法以及梯度下降算法，得到最小化的损失函数和模型参数值，提高了精确度。
一种软组织监督变形算法

[发明专利]一种人眼图像增强方法-CN202111086327.1有效
发明人：陆峰;王智敏;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了人眼图像增强方法。该方法的一具体实施方式包括：获取参考人眼图像集合和目标人眼图像；对参考人眼图像集合进行人眼区域分割；对关键区域组集合进行像素值采样；对关键区域组集合构建直方图向量，得到直方图向量组集合；对直方图向量组集合进行数据拟合，得到高斯混合模型集合；对直方图向量组集合进行重采样，得到参考直方图向量集合；对目标人眼图像进行人眼区域分割，得到目标关键区域组；对目标关键区域组构建像素直方图向量，得到像素直方图向量组；将像素直方图向量组映射到参考直方图向量集合；对目标关键区域组的像素值进行增强，得到增强人眼图像。该实施方式可以实现快速实时的人眼图像增强。
一种图像增强方法

[发明专利]音乐驱动的三维舞蹈动画生成方法与系统-CN202310217619.7在审
发明人：李甲;郭鑫;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了音乐驱动的三维舞蹈动画生成方法与系统。该方法的一具体实施方式包括：(1)音乐和舞蹈数据处理；(2)构建音乐和舞蹈的特征解耦器；(3)构建对比学习框架，用训练集训练对比学习网络；(4)基于测试音乐，衡量测试音乐与舞蹈数据的特征之间的距离，从而得到对应的候选舞蹈片段；(5)通过自适应平滑算法，连接两个相邻的舞蹈片段；(6)将得到的舞蹈动作数据导入到三维人物模型中合成舞蹈动画。该实施方式提升了生成的舞蹈的质量与多样性，并且更贴合音乐的内容。
音乐驱动三维舞蹈动画生成方法系统

[发明专利]图像目标检测的优化方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010548365.3有效
发明人：李甲;侯芦苇;付奎;谷大鑫;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像目标检测的优化方法、装置、电子设备和存储介质，通过获取待检测图像，然后利用域间损失函数与域内损失函数对目标检测模型进行训练，最后再用目标检测模型对待检测图像进行检测，得到检测结果。实现了利用特征分组的方式通过域间损失函数防止目标检测模型训练当中的过矫正，并同时利用域内损失函数确保两个分类器从不同角度对特征进行分类检测，提高目标检测模型的训练效果。达到了对目标检测模型的跨域知识迁移，降低了目标检测模型的重训练成本，提高了目标检测模型的泛化能力的技术效果。
图像目标检测优化方法装置电子设备存储介质

[发明专利]深度图像的修复方法、装置和存储介质-CN202010201231.4有效
发明人：李甲;宋昊坤;吴恒;付奎;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种深度图像的修复方法、装置和存储介质，所述方法包括：提取待修复图像的二值掩模图像；并对所述待修复图像进行空间变换处理，得到处理后的待修复图像；根据所述二值掩模图像和卷积稀疏编码字典，对所述处理后的待修复图像进行变换空间数据修复，得到空间变换修复结果，其中，所述卷积稀疏编码字典为对多个具有完整深度信息的样本图像进行卷积稀疏编码学习得到的；进而根据所述空间变换修复结果，对所述待修复图像进行深度信息的修复。本发明提供的深度图像的修复方法、装置和存储介质，可以更准确的表达出待修复图像的深度信息分布变化，以使对深度图像的修复效果的更佳。
深度图像修复方法装置存储介质

[发明专利]一种多视点图像去模糊方法、装置、系统和电子介质-CN202310183533.7在审
发明人：李甲;齐云山;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种多视点图像去模糊方法、装置、系统和电子介质。该方法的一具体实施方式包括：首先，通过事件流的引导构建相机姿态估计框架，从而获得模糊图像的准确拍摄位姿作为NeRF输入，然后，通过模糊渲染损失和事件渲染损失以进一步模拟真实的模糊过程，从而更好的实现物体或场景的三维表示学习。该实施方式有效地利用了事件和图像之间的内部关系，不仅实现了图像去模糊，而且实现了高质量的新视角图像渲染。
一种视点图像模糊方法装置系统电子介质

[发明专利]一种基于标准化流的事件相机数据模拟方法和装置-CN202310124678.X在审
发明人：李甲;谷大鑫;齐云山;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了一种基于标准化流的事件相机数据模拟方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：对待处理事件相机数据中的视频与事件信息进行解码处理；将事件累积图和对应的前后视频帧输入至场景亮度编码网络中；将得到的场景亮度编码特征集合和事件累积图输入至标准化流网络；将得到的场景亮度编码特征集合和目标事件相机数据中所有像素的事件相机阈值集合和事件相机噪声集合输入至标准化流网络，逆向生成事件数据；利用逆向生成事件数据与预先获取的事件相机数据分布进行极大似然学习；生成接近目标域事件相机的模拟事件相机数据。该实施方式避免了不同场景下仿真域事件相机数据与目标域事件相机数据分布差异过大。
一种基于标准化事件相机数据模拟方法装置

[发明专利]标注不完备图像的识别方法、装置、系统和电子介质-CN202310134043.8在审
发明人：李甲;陈程;赵一凡;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了标注不完备图像的识别方法、装置、系统和电子介质。该方法的一具体实施方式包括：标注单个标签的标注不完备图像，将标注不完备图像输入特征提取骨干网络，提取出多个不同层次的特征；构建一个语义掩膜模块，根据图像的类激活图生成语义掩膜，从不同层次的特征中提取单个物体的特征；构建一个掩膜择优模块，从全部图像中为每类物体筛选出一定量的显著的语义掩膜；构建一个基于期望最大化算法的自举学习框架，通过对比不同标签的物体的语义掩膜，逐步恢复和补充网络训练阶段的约束信息，从而使网络能够更准确地识别标注不完备图像。该实施方式增强了在复杂图像中对不同物体的区分、定位和识别能力，通过自举的方式提高准确性。
标注完备图像识别方法装置系统电子介质

[发明专利]视频人像的局部耦合分割方法、装置、设备和存储介质-CN202310195695.2在审
发明人：李甲;于天舒;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了视频人像的局部耦合分割方法、装置、设备和存储介质。该方法的一具体实施方式包括：将视频的第一帧确定为参考帧以提取运动信息，在孪生编码器中，通过ResNet‑50作为主干来提取目标帧和参考帧的空间特征，利用FPN结构的优势从深到浅融合空间语义特征和细节特征，整个编码器在两个帧之间共享权重，从而获得不同帧中一致的外观特征；将不同帧中一致的外观特征无监督地解耦为部件特定特征，并利用每个部件上的交叉注意力操作来提取部件辨别运动关联，然后将这些关联特征进行组合以生成目标帧的运动特征；融合目标帧的外观特征和运动特征，以及根据融合特征预测分割结果。该实施方式有效地提高了视频人像分割方法的性能。
视频人像局部耦合分割方法装置设备存储介质

[发明专利]交互方法、装置及虚拟现实VR鼠标-CN202211464712.X在审
发明人：陆峰;鲍屹伟;杨濡冰;张元坤;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本申请提供一种交互方法、装置及虚拟现实VR鼠标，VR鼠标包括光电部分和轨迹球部分，该方法包括：响应于对VR鼠标光电部分的移动操作，控制目标对象向移动操作对应的方向移动；响应于对VR鼠标轨迹球部分的转动操作，控制目标对象的视角向转动操作对应的方向旋转。这样，通过VR鼠标，能够同时控制目标对象进行位置移动和视角旋转，提高了人机交互的灵活性，能够实现自然、便捷地控制目标对象。
交互方法装置虚拟现实 vr 鼠标

[发明专利]动态心血管系统的建模方法、装置、设备及存储介质-CN201910390054.6有效
发明人：李帅;郝爱民;赵沁平 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G16H30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态心血管系统的建模方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待手术病人的CMR数据和CTA数据；采用CMR数据构建待手术病人的动态心室模型；根据动态心室模型和预设心脏模型构建待手术病人的动态心脏模型；采用CTA数据构建待手术病人的冠状动脉血管模型；根据动态心脏模型和冠状动脉血管模型构建待手术病人的动态心血管系统模型，能够针对不同病人构建个性化的动态心血管系统模型，将该个性化的动态心血管系统模型设置到血管介入模拟器中，能够有效提高医生的手术技巧，准确地对每个病人需要进行的血管介入手术进行模拟，提高了虚拟训练和预演的真实性。
动态心血管系统建模方法装置设备存储介质

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