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[发明专利]一种AGV自动寻找获取托盘的方法-CN202211056682.9在审
发明人：王秉路;赵永强 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV自动寻找获取托盘的方法，涉及物流运输技术领域，包括以下步骤：AGV在预设位置上获取托盘的位置；对托盘的位置进行坐标系转换转变为AGV坐标系中的托盘位置信息，生成AGV路径；对AGV路径进行样条曲线处理，获取控制点，生成AGV控制路径；AGV装载托盘后，根据当前AGV位置与AGV起始预设位置生成返回路径，AGV返回至预设位置。本发明利用坐标系转换将传感器中获得的托盘位置转换成AGV坐标系中，利用坐标系转换和样条曲线来简化驶入驶出路径的生成过程，自动完成AGV获取托盘并自动返回，全过程无需人工干预，可自动实现物流的运输，提高物流运输效率。
一种 agv 自动寻找获取托盘方法

[发明专利]一种基于WiFi6无线双链路热备的矿用数据传输方法、装置及系统-CN202110879045.0有效
发明人：盛敏;金勇;赵永强 -专利权人：南京北路软件技术有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H04L1/22 文献下载
摘要：本发明提供的基于WiFi6无线双链路热备的矿用数据传输方法、装置及系统，涉及煤矿安全技术领域；包括：向矿下终端设备的WiFi6‑CPE通信模组绑定2.4G频段通信端口和5.8G频段通信端口；采集矿下终端设备数据；编码第一数据；分别经2.4G频段通信端口和5.8G频段通信端口发送第一数据至WiFi6基站，构成双链路传输；汇聚第一数据至网关并发送至服务器；服务器解码第一数据；本发明通过将单个WiFi6‑CPE与WiFi6基站在2.4G和5.8G两个不同频段上同时建立无线通信链路，使得重要的数据会在两条链路上进行热备份传输；同时，当矿下终端设备为移动目标且通过两个相邻基站时，至少有一个通信链路可正常通信，解决链路中断导致的传输数据丢失问题，有效提高数据传输的可靠性。
一种基于 wifi6 无线双链路热备数据传输方法装置系统

[实用新型]煤运车自动清洗系统及清洗废水循环处理回用系统-CN202222224050.0有效
发明人：杨聿尚;侯尚贵;杜玉琳;赵永强;绍华;刘岩;李静 -专利权人：河北蓝江生物环保科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤运车自动清洗系统及清洗废水循环处理回用系统，包括自动清洗系统以及清洗废水循环处理回用系统，自动清洗系统包括供应清洗水的供水组件，清洗废水循环处理回用系统包括承接清洗废水的废水收集池，以及与废水收集池的上部经由废水提升泵相连通的废水处理单元，还包括承接经由废水处理单元处理后的沉淀物并脱水处理的污泥脱水单元，废水处理单元上部的上清液连通至供水组件，污泥脱水单元脱出的水连通至废水收集池进行循环处理，废水收集池内沉淀的沉淀物连通至污泥脱水单元进行脱水处理。本实用新型能够对煤运车进行自动清洗，同时还能将清洗废水进行循环处理并回收使用，而具备环保性及节能性。
煤运车自动清洗系统废水循环处理

[发明专利]一种适用于多层介质环境下的偏振相机阵列标定方法-CN202210915466.9在审
发明人： 赵永强;赖积洋;郭阳;林曦 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多层介质环境下的偏振相机阵列标定方法，首先建立多层介质环境下相机的折射成像模型，并基于该折射成像模型设计相应的标定算法，标定相机内参以及相关折射参数；同时对偏振相机阵列标定相机外参，分别根据相机阵列得到的强度图像与偏振图像得到两组三维点云数据，将两组点云数据进行融合，利用融合后的三维点云数据进行相机阵列外参的标定。本发明能够实现更高精度地相机外参标定，更加适用于纹理单一，不能提取有效特征点的场景。
一种适用于多层介质环境偏振相机阵列标定方法

[发明专利]一种单视角点云下基于域迁移的机器人抓取位姿检测方法-CN202011418811.5有效
发明人：钱堃;景星烁;柏纪伸;赵永强;施克勤 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种单视角点云下基于域迁移的机器人抓取位姿检测方法，包括以下步骤：1)通过深度相机获取机器人抓取场景的单视角点云；2)对采集到的点云进行预处理；3)在目标点云上进行均匀随机采样并计算局部标架，获取候选抓取位姿；4)以夹持器中心定义新的坐标系，将抓取位姿编码成多通道投影图像；5)构建以多通道抓取图像作为输入，基于生成对抗网络实现从仿真域到实物域无监督域自适应迁移的抓取位姿评价模型；6)构建大尺度仿真物体数据集，并构建实物数据集，对拓抓取检测的方法进行自动标注，形成训练集和测试集。本发明通过无监督域迁移的方式来缓解数据采集与标注的成本，该方法具有对未知、非规则物体的泛化性能。
一种视角点云下基于迁移机器人抓取检测方法

[发明专利]一种开路故障检测系统及检测方法-CN202010626739.9有效
发明人：周春雨;张鑫;赵永强;尚蕴志;霍海涛;马腾;李嘉石 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种开路故障检测系统及检测方法，包括：控制单元、驱动电路和运算放大测量单元，其中，驱动电路包括分流电阻，控制单元第一端与驱动电路的第一端电连接，用于输出控制信号至驱动电路；运算放大测量单元的第一端与驱动电路的第二端电连接，运算放大测量单元的第二端与控制单元的第二端电连接，用于获取驱动电路的分流电阻的电压值并发送分流电阻的电压值至控制单元；控制单元根据获取的分流电阻的电压值计算分流电阻的电流值，并根据计算的分流电阻的电流值判断驱动电路的负载是否出现开路故障。
一种开路故障检测系统方法

[外观设计]显示屏幕面板的通信应用的图形用户界面-CN202230326455.8有效
发明人： 赵永强;彭兆元 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的通信应用的图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略其他视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途：本外观设计产品的界面为通信应用软件的三栏结构的界面。设计1主视图是通信应用的显示界面；显示界面除最左侧的导航栏外，分为三栏，从左到右依次为分组栏、信息流栏、会话栏；用户在分组栏中选择一个分组时，在信息流栏中显示该分组对应的信息流；用户在信息流栏中选择一个会话时，在会话栏中显示对应的会话界面。设计2至设计10的交互方式与设计1相同。本设计界面中的叉号代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。8.该图形用户界面可用于手机、计算机、平板电脑、智能电视、车载中控屏幕、多媒体终端显示屏、电子记事本、智能音箱、投影仪、游戏机、导航仪、智能手表、智能手环、智能台灯、智能眼镜、智能镜子、AR眼镜、VR眼镜。
显示屏幕面板通信应用图形用户界面

[发明专利]基于高斯建模及线性贝叶斯估计的状态监测方法及组件-CN202210962140.1在审
发明人：张平;李彦民;史恒惠;陈丹峰;赵楠;魏小庆;尚彤;赵永强 -专利权人：河南中能智慧大数据科技有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请涉及数据处理技术领域，公开了一种基于高斯建模及线性贝叶斯估计的状态监测方法、装置、设备及存储介质，包括高斯建模先验推断和线性贝叶斯重构两个阶段，主要以待监测机电设备正常运行状态下的历史监测数据为基础重构出该机电设备在正常运行状态下的理论监测数据，理论监测数据和采集到的实时监测数据之间的偏差程度能够反映机电设备当下是否处于劣化状态。无需以劣化状态下的监测数据作为训练集，基于无监督学习方式，有效解决了在无设备劣化和故障数据训练的前提下，早期劣化检测模型难以构建的问题，同时基于线性贝叶斯框架，可解释性强，鲁棒性和性能较高，适用于各类机电设备。
基于建模线性贝叶斯估计状态监测方法组件

[发明专利]一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆-CN202211029279.7在审
发明人：吕端;黄浩耘;赵永强;刘勤 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： F02M25/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种脱附诊断方法、脱附装置、存储介质、控制器及车辆；通过引入预处理方案和工况转换方案克服了脱附误诊断的技术问题；一方面，可以提升现有技术在处理脱附诊断时的鲁棒性；另一方面，对于正常工况下难以准确获得辨识的场景，给出了有效的解决方案；此外，还公开了与上述方法相对应的脱附装置、存储介质、控制器及车辆等产品的实施例，对于采用该发明构思的产品给出了相应的解决方案；有利于改善车辆蒸发系统在处理脱附问题时的诊断能力和可靠性。
一种诊断方法装置存储介质控制器车辆

[发明专利]一种臭氧缓释载体微球及其在海水鱼品质保障上的应用-CN202210044766.4有效
发明人：王悦齐;吴燕燕;陈胜军;李来好;赵永强;李春生;杨少玲;相欢;王迪 -专利权人：中国水产科学研究院南海水产研究所;三亚热带水产研究院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A23B4/16 文献下载
摘要：本发明公开一种臭氧缓释载体微球结合流化冰在保障海水鱼品质上的应用方法，属于缓释制剂技术领域，包括步骤：盐水经流化冰机制备为流化冰，与置于臭氧气氛下或臭氧水中进行臭氧吸附后制得的臭氧缓释载体微球混合得到缓释臭氧流化冰，将其覆盖在置于保温容器中的海水鱼之上，融化后更换；本发明通过载体吸附臭氧并将其加入到流化冰中，起到缓释作用，在避免破坏营养成分的同时延长了流化冰的抗菌时效。
一种臭氧载体及其海水品质保障应用

[实用新型]一种调相机顶轴油压力流量控制装置-CN202221757986.3有效
发明人： 赵永强;祁明禄;朱瑞阳;朱丹;王鉴;王振南;史剑新;唐放;张霁 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种调相机顶轴油压力流量控制装置，由油箱、顶轴油泵及电机、C压力表、溢流阀、A调节阀、B调节阀、A止回阀、B止回阀、A精密调节阀、B精密调节阀、A压力表、B压力表和管道组成，油箱为装置提供油源，顶轴油泵及电机将油液升压，油泵出口分支上的溢流阀将多余的油液排放到油箱内，使油泵出口C压力表在设计值范围内，通过初步调节A调节阀、B调节阀和精确调节A精密调节阀、B精密调节阀，控制顶轴油压力流量使转子和轴承间距及A压力表、B压力表数值满足设计要求，确保调相机在启机、停机过程中转子与轴瓦不会发生摩擦烧瓦，安全稳定运行。
一种调相机顶轴油压流量控制装置

[发明专利]基于BIM技术的新旧道路路面衔接施工工艺-CN202210989126.0在审
发明人：李强;周阳;张鹏;孙强;王宁;赵建康;张伟;于洋;陈克伟;崔玉凤;张学辉;介晶晶;刘坛;赵永强;石宇;谭思宇;李勇;王燕;黄嘉宁;赵智奇;张胜明;黎准;梁少凡;张志强;张冰;蔡立强;彭捷;李利;王佳特;申涛毓;张来顺;裴艳松;裴云鹏;汪艳明;任志海 -专利权人：北京市市政一建设工程有限责任公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E01C11/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于BIM技术的新旧道路路面衔接施工工艺，具体步骤如下：第一步、BIM建模；第二步、旧路铣刨：清除旧路边坡法向厚度的填土，并挖出多层搭接台阶；第三步、新路垫层夯实；第四步、钻孔：在每层的台阶的踢面以及踏面上进行钻孔，并使台阶踢面上的钻孔与踏面上的钻孔相连通；第五步、绑扎钢筋：向台阶的踢面内部打入膨胀螺栓；在新路的垫层上以及台阶的踏面上绑扎钢筋，并将钢筋与膨胀螺栓绑扎固定到一起；第六步、搭建浇筑模板；第七步、浇筑混凝土；第八步、养护；第九步、拆模；第十步、铺沥青层。其具有使新旧道路路面衔接位置处不易出现开裂的情况。
基于 bim 技术新旧道路路面衔接施工工艺

[发明专利]广告信息匹配推送方法、装置、系统、设备及存储介质-CN202210856746.7有效
发明人： 赵永强;王锐;李良;李刚 -专利权人：成都薯片科技有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明涉及信息推广技术领域，公开了一种广告信息匹配推送方法、装置、系统、设备及存储介质。通过本发明创造，提供了一种向新安装应用提供用户历史点击浏览广告信息的信息推广方案，可使新安装应用及时感知用户兴趣偏好，进而可确保该新安装应用在被首次打开后一段时间内所展示的广告信息能够精确匹配用户兴趣偏好，保障用户体验及广告主的广告期望，并达成数据引流和用户追踪效果。
广告信息匹配推送方法装置系统设备存储介质

[发明专利]调驱剂及其制备方法-CN202110480525.X在审
发明人：高珊珊;朱瑞彬;游靖;唐雅娟;杜慧丽;赵董艳;赵永强;王蕊;雷小洋;王玥 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： C09K8/588 文献下载
摘要：本申请公开了一种调驱剂及其制备方法，属于油田化学技术领域。本申请实施例提供的调驱剂，包括改性聚丙烯酰胺、复合交联剂、交联强化剂和稳定剂，通过引入功能单体N‑乙烯基吡咯烷酮对丙烯酰胺进行改性，增大侧链位阻效应，抑制丙烯酰胺中酰胺基的水解，有利于提升调驱剂的稳定性；通过加入复合交联剂，增加调驱剂网状结构的复杂性；通过加入稳定剂，减缓调驱剂的降解过程。上述各组分发挥协同配合作用，从而提高了调驱剂的耐高温性能。
调驱剂及其制备方法

[实用新型]一种电梯防火装置-CN202221440358.2有效
发明人：彭云;杨万军;赵永强;苏萍;唐周松 -专利权人：浙江速捷电梯有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯防火装置，具体涉及电梯防火技术领域，包括电梯主体，所述电梯主体的内部设置有导流防火机构，所述导流防火机构包括设置在电梯主体内腔底部的加强支撑板，所述加强支撑板的表面贯穿开设有多个导流孔。本实用新型通过设置导流防火机构，通过导管与集流罩的相互配合使用，对电梯主体内部的气流进行抽取，同时经过导流孔的设置，使得电梯主体内部的气流被风机抽取时，使得气流在抽取时更具有针对性，而集流罩的截面形状设置为梯形，方便对抽取的气流进行聚拢，增加风机在运行时的抽取吸力，避免气流扩散，同时改变气流的流动方向，能够有效的防止灰尘浓烟被熏到逃生人员，避免灌入逃生人员的口鼻内，方便使用。
一种电梯防火装置