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- [发明专利]一种航空器轨迹预测方法-CN201610871349.1在审
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韩云祥;赵景波;李广军
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江苏理工学院
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2015-01-07
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2017-02-15
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G08G5/00
- 本发明涉及一种航空器轨迹预测方法由空中交通管制系统实施,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成这2个子模块;上述系统的航空器轨迹预测方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析。本发明可有效提高空中交通的安全性。
- 一种航空器轨迹预测方法
- [发明专利]基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法-CN201610871591.9在审
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韩云祥;赵景波;李广军
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江苏理工学院
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2015-01-07
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2017-01-18
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G08G5/00
- 本发明涉及一种基于4D航迹运行的空中交通管制系统的管制方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块;上述系统的空中交通管制方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
- 基于航迹运行空中交通管制系统方法
- [发明专利]空中交通管制系统的管制方法-CN201510007981.7有效
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韩云祥;赵景波;李广军
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江苏理工学院
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2015-01-07
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2017-01-04
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G08G5/00
- 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块;上述系统的空中交通管制方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
- 空中交通管制系统方法
- [发明专利]一种空中交通管制系统的管制方法-CN201510008164.3有效
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韩云祥;赵景波;李广军
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江苏理工学院
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2015-01-07
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2017-01-04
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G08G5/00
- 本发明涉及一种空中交通管制系统的管制方法,所述空中交通管制系统包括数据通信模块、监视数据融合模块、机载终端模块、管制终端模块,其中监视数据融合模块用于实现空管雷达监视数据与自动相关监视数据的融合,为管制终端模块提供实时航迹信息;管制终端模块包括飞行前无冲突4D航迹生成、飞行中短期4D航迹生成、实时飞行冲突监控与告警、飞行冲突解脱4D航迹优化这四个子模块;上述系统的空中交通管制方法,依靠管制终端模块,处理飞行计划数据并利用隐马尔科夫模型生成4D航迹,实现空域交通状况潜在的交通冲突的分析,以及采用模型预测控制理论方法提供最优解脱方案。本发明可有效防止飞行冲突,提高空中交通的安全性。
- 一种空中交通管制系统方法
- [发明专利]船舶轨迹预测方法-CN201610620526.9在审
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韩云祥;赵景波;李广军
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江苏理工学院
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2014-12-30
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2016-12-21
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G08G3/00
- 本发明涉及一种船舶轨迹预测方法,包括如下几个步骤,首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理;然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理,然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类,再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练,然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数,采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态,最后在每一采样时刻通过设定预测时域W,基于船舶当前时刻的隐状态,获取未来时段船舶的位置预测值,从而在每一采样时刻滚动推测到未来时段内船舶的轨迹。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测,准确性较好,从而为后续船舶冲突解脱提供有力保障。
- 船舶轨迹预测方法
- [发明专利]基于滚动规划策略的船舶轨迹实时预测方法-CN201610624893.6在审
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韩云祥;赵景波;李广军
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江苏理工学院
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2014-12-30
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2016-12-14
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G08G3/00
- 本发明涉及一种基于滚动规划策略的船舶轨迹实时预测方法,包括如下几个步骤,首先通过海面雷达获得船舶的实时和历史位置信息并做初步处理;然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据预处理,然后在每一采样时刻对船舶轨迹数据聚类,再而在每一采样时刻对船舶轨迹数据利用隐马尔科夫模型进行参数训练,然后在每一采样时刻依据隐马尔科夫模型参数,采用Viterbi算法获取当前时刻观测值所对应的隐状态q,最后在每一采样时刻通过设定预测时域W,基于船舶当前时刻的隐状态q,获取未来时段船舶的位置预测值O,从而在每一采样时刻滚动推测到未来时段内船舶的轨迹。本发明滚动实时对船舶轨迹进行预测,准确性较好,从而为后续船舶冲突解脱提供有力保障。
- 基于滚动规划策略船舶轨迹实时预测方法
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