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[发明专利]高可靠性六自由度水下机械手-CN202310645031.1在审
发明人：田颖;郭明义;赵晓宇;崔浩哲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开高可靠性六自由度水下机械手，包括：伺服电机一模块、伺服电机二模块、步进电机一模块、步进电机二模块、步进电机三模块、步进电机四模块、手爪模块；伺服电机一模块、伺服电机二模块、步进电机一模块、步进电机二模块、步进电机三模块、步进电机四模块、手爪模块依次转动连接；步进电机四通过曲柄连杆机构带动手爪实现开闭，可实现高可靠性水下抓取工作，大大提高了水下作业效率及安全性。手爪采用六指结构，手指外形为仿人手结构，采用橡胶材料，具有一定的弹性及摩擦，并能在一定程度上发生形变，在进行取样等作业时可更好地夹持并防止破坏样本，确保抓取可靠的同时减少水阻。
可靠性自由度水下机械手

[发明专利]基于电磁铁吸附的船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构-CN202310469428.X在审
发明人：田颖;赵晓宇;郭明义;崔浩哲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01H1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电磁铁吸附的船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构，该金属异物清扫机器人结构包括车体、驱动系统、清扫系统、异物收纳盒，其中车体为由水平设置的隔板隔开的上、下两层的箱体结构，该箱体结构的顶部无盖，驱动系统及清扫系统设置于箱体结构的下部。利用电磁铁吸附原理，将电磁铁阵列均布在周向转动的链轮上，将电磁铁的行程分成导电区域和绝缘区域，采用物理分割的方法实现了金属异物的吸附与解吸附，并在金属异物解吸附区域下方设置有异物收纳盒，随着链轮传动的不间断进行，清扫过程也不间断，吸附与收集功能相对独立，金属异物的清扫过程连贯、协调、有序，使得该金属异物清扫机器人的清扫效果与效率得到提升。
基于电磁铁吸附船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构

[发明专利]一种含有苯并噁唑基或苯并噻唑基的有机化合物及发光装置-CN202310429616.X有效
发明人：张磊;赵晓宇;申屠晓波;吴空物 -专利权人：浙江华显光电科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：本发明涉及有机光电材料制备技术领域，具体涉及一种含有苯并噁唑基或苯并噻唑基的有机化合物及发光装置。所述有机化合物具有如式I所示的结构：，式I将本发明的化合物可以作为覆盖层以提高器件的光取出效率，并改善对角度的依赖性。将其与含有三嗪和萘结构单元的有机化合物的传输层一同制备器件或元件，能够使器件或元件体现出更低的工作电压，更高的BI发光效率和更长的使用寿命。
一种含有噁唑基噻唑有机化合物发光装置

[发明专利]用于分割电场线界面的方法及装置-CN202310736306.2有效
发明人：张书琦;汪佐宪;赵晓林;李鹏;汪可;程涣超;张宇;李戈琦;李嘉熙;王一林;赵志刚;王健一;李熙宁;孙建涛;刘雪丽;汤浩;吴超;赵晓宇;李刚;遇心如;谭瑞娟;高彬;邓俊宇;白松;张亚楠;赵义焜;张耀;金雷;任劼帅 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F18/2132 文献下载
摘要：一种用于分割电场线界面的方法及装置，该方法包括：获取每条电场线的电场强度数据；基于每条电场线的电场强度数据，形成每条电场线的二维数组；基于每条电场线的二维数组，逐次得到每条电场线的电场强度分布曲线以及数据点的场强跃变值、每条电场线的场强跃变曲线；基于每条电场线的电场强度分布曲线和每条电场线的场强跃变曲线，得到每条电场线的分界特征值；将每条电场线的每个数据点的场强跃变值的绝对值与分界特征值相比，根据比值确定每条电场线的分界面上数据点集合，并基于分界面上数据点集合进行分割。通过本发明实施例提供的方法及装置，提高了电场校核分析中对电场线界面层次分割的效率和可靠性，降低了人力和时间成本。
用于分割电场界面方法装置

[实用新型]扫地车滚刷可调节装置-CN202321114921.1有效
发明人：何纪晓;赵晓宇 -专利权人：海汇新能源汽车有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E01H1/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种扫地车滚刷可调节装置，包括固定连接在车架两侧的侧板，所述侧板上固定连接两根竖向设置的轨道，所述车架两侧的侧板上的轨道对称设置，所述轨道内滑动连接滑板，所述滑板的顶端连接电动推杆，所述电动推杆的另一端与车架连接，所述滑板与滚刷两端的转轴转动连接，所述滚刷一端的转轴穿过滑板与电机的输出轴连接，所述电机与其临近的滑板固定连接。本实用新型结构简单，通过电动推杆的升降，可调节滚刷的升降，当滚刷磨损严重时，可降低滚刷高度，使其上的毛刷充分与地面接触，提升滚刷利用率，避免浪费。
扫地车滚刷可调节装置

[发明专利]一种曲线型钢壳安装定位吊装方法-CN202310516663.8在审
发明人：苏洋;司培国;张其玉;邬洪卫;潘文钊;赵晓宇;丁访乔;汤剑辉;候治邦;郭志伟;李云鹏;曹胜 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明属于桥梁施工技术领域，尤其是一种曲线型钢壳安装定位吊装方法，步骤一、施工准备，对定位钢支架和首段钢壳制造拼装完成，并完成验收；根据设计提供的导线、水准点，完成导线复测、控制点的加密工作，具备放样条件，施工前对所有测量仪器进行全面检查、校正；根据两个相邻钢棒之间的间距及张拉力的要求。该曲线型钢壳安装定位吊装方法，通过设置定位设备，能够通过固定装置内部的两个限位架的相对运动将安装台固定在定位钢支架上，并随着首段钢壳的下降通过偏移装置带动定位装置进行移动，持续对首段钢壳进行定位，进而控制首段钢壳能够准确的放置到定位钢支架上与定位钢支架进行对接，提高了对首段钢壳的安装效率。
一种曲线型钢安装定位吊装方法

[发明专利]金属铂(II)和钯(II)配合物、有机发光器件及显示或照明装置-CN202210370303.7有效
发明人：李贵杰;佘远斌;黄笛升;赵晓宇 -专利权人：浙江工业大学;浙江华显光电科技有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C07F15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种金属铂(II)和钯(II)配合物、有机发光器件及显示或照明装置，其中该金属铂(II)和钯(II)配合物结构如下式(I)所示：本发明的基于四齿配体的环金属铂(II)和钯(II)配合物分子有较强的刚性，可有效抑制由于分子振动而产生的非辐射跃迁，具有较高的量子效率与发光强度。同时本发明的四齿磷光金属配合物是一种新的母核结构，可发展一系列高效磷光金属铂配合物。在OLED显示和照明等领域尤其是发光层材料具有优秀的应用前景。
金属 ii 配合有机发光器件显示照明装置

[发明专利]交通安全预警系统-CN202211091291.0有效
发明人： 赵晓宇;刘聪阳;郝志刚;郝鹏;马云岗;田博文;王亚娜 -专利权人：乌兰察布市晶普技术服务有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明公开了交通安全预警系统，包括用于储存数据的储存单元，还包括：前端感知单元，用于目标的跟踪定位、速度检测、方向检测及提取目标结构化数据；前端预警显示单元，用于提醒行人及车辆路口有车需要注意安全；平台应用单元，用于管理道路交通安全预警业务；网络传输单元，用于将预警信号传递给所述前端预警显示单元以及所述平台应用单元。本发明提供的交通安全预警系统的前端感知单元通过雷达及高清摄像机检测到冲突方向有来车、行人或者非机动车汇入路口时，通过网络传输单元将道路信息传递给前端预警显示部分，前端预警显示单元通过多功能预警屏显示预警文字、声音和警示灯提醒行人及驾驶人员，以防止交通事故的发生。
交通安全预警系统

[发明专利]一种曲线型钢壳混凝土浇筑机构及浇筑方法-CN202310683371.3在审
发明人：张凯;苏洋;邬洪卫;司培国;伍龙伟;张鹏;潘文钊;刘栋星;董贵印;赵晓宇;曹胜;李云鹏 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明属于曲线型钢壳混凝土浇筑技术领域，尤其是一种曲线型钢壳混凝土浇筑机构及浇筑方法，包括曲线型钢壳，所述曲线型钢壳的外表面分别设置有垂直往复驱动机构、曲线型动力连接驱动机构、往复伸缩锤击机构和限位机构。该曲线型钢壳混凝土浇筑机构及浇筑方法，本装置在浇筑混凝土时利用锤击震动力控制浇筑的混凝土自动向下流动，使其挤压堆积，消除之间的气泡间隙，增强浇筑的密实度，避免现有的采用震动棒放入曲线型钢壳的内部进行震动操作，易导致震动棒对曲线型钢壳内部的钢筋笼造成撞击，使其损坏，且操作中在一个位置操作不能实现均匀化操作，从而需要来回更换位置，增强了施工难度，影响了施工浇筑的密实度。
一种曲线型钢混凝土浇筑机构方法

[发明专利]基于非对称阶梯形量子阱有源区的倒装Micro-LED芯片及制造方法-CN202310440063.8在审
发明人：周圣军;赵晓宇;孙月昌 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H01L33/06 文献下载
摘要：本申请公开了基于非对称阶梯形量子阱有源区的倒装Micro‑LED芯片及制造方法。有源区设有量子阱结构，量子阱结构包括中间一层高铟组分的铟镓氮量子阱层，两侧为不同厚度的低铟组分的铟镓氮量子阱层。该量子阱结构用于将电子和空穴波函数限制在有源区的中心，提高载流子波函数的重叠度，提高空穴注入效率，降低电子泄露；量子阱结构可降低面内极化电场的影响，提高有源区中辐射复合的几率，减小发射波长随电流的移动。此外能提高载流子波函数重叠积分，提高空穴注入降低电子泄露，提高发光效率、出光颜色的纯度和稳定性。还设置DBR，针对多个中心波长，拓展高反射带宽，可将有源区的光子反射到出光面，提高光提取效率和外量子效率。
基于对称阶梯量子有源倒装 micro led 芯片制造方法

[发明专利]一种制备纳米球形蜂窝结构的方法-CN202111665075.8有效
发明人： 赵晓宇;梁龙杰;温嘉红;刘佳;张坤;孔哲;张永军;王雅新 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种制备纳米球形蜂窝结构的方法，本发明是以有序聚苯乙烯小球阵列为基础，使用等离子反应刻蚀的技术控制小球半径，用旋涂的方法将掺杂金属颗粒的PVA胶包裹在小球上，以构筑蜂窝结构从而设计热点强度位置，在利用磁控溅射的方式向样品表面共溅射银、二氧化硅膜，对样品进行化学腐蚀，使之小球内壁的金属纳米颗粒与PVA胶中金属纳米颗粒进行耦合，以提高其SERS强度。最终形成球形蜂窝纳米结构，这种结构设计了样品热点位置精确控制热点分布与强度，增强了其SERS强度。
一种制备纳米球形蜂窝结构方法

[发明专利]智能烹调盒-CN202111337706.3有效
发明人：王飞;张文宝;郑璐彬;范颖豪;赵晓宇;周玩康 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47J47/01 文献下载
摘要：本发明公开了智能烹调盒，包括：主壳体，在所述主壳体上设置有固体调料出料口和液体料出料口；固体调料供给机构，其包括间隔设置的多组固体调料出料模块，液体调料供给机构，其包括多组间隔设置的调料储存罐，在所述调料储存罐上设置有按压出料泵头，在所述按压出料泵头上设置有与其顶靠的凸轮，按压出料泵头和所述液体料出料口之间通过管路连接。本发明的烹调盒运用更加新型简单的机构，让其实现更多的功能并加以完善，大大减少了成本的同时也增加了结构的美观性；本发明智能烹调盒将储料、出料、送料等动作合为一体，全智能化控制.集中了成本低、智能化、轻量化以及小型化等特点，适用于当今家庭厨房。且解决了调料摆放混乱问题的普遍问题。
智能烹调

[实用新型]一种龙门吊横向移动装置-CN202320317752.5有效
发明人：苏洋;司培国;赵晓宇;李云鹏;邬洪卫;王一凡;董贵印;李发标;张凯;汤剑辉 -专利权人：中交二公局第二工程有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B66C5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑施工技术领域，具体涉及一种龙门吊横向移动装置，包括顶升装置、行走驱动装置、横向行走机构和横向导轨。顶升装置有两对，分别固定在龙门吊下横梁的两端，每一个顶升装置的下端连接一个横向行走机构，顶升装置上固定有行走驱动装置，行走驱动装置与横向行走机构连接提供动力，横向导轨与龙门吊原有的纵向导轨垂直连接，克服了现有技术中龙门吊只能单一方向前进，无法直接运行到平行区域进行吊装的问题，其结构设计合理，力的传递清晰，组成部件均为较常用设备及材料，成本较低，且由于其结构自身重量较轻，可较为方便的实现与龙门吊主体结构的连接，较大程度的提高了龙门吊对于重物的转运效率，避免了增加物资及人力投入。
一种龙门吊横向移动装置

[发明专利]一种核壳结构金属-有机纳米片负载碳化硅纳米线材料的制备方法和应用-CN202310481998.0在审
发明人：张坤;许志真;张永军;王雅新;赵晓宇 -专利权人：杭州电子科技大学;杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H05K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种核壳结构金属‑有机纳米片负载碳化硅纳米线材料、其制备方法和应用。涉及到核壳结构材料制备领域，所属方法包括碳化硅纳米线表面均匀吸附双金属离子(Ni2+/Co2+或Ni2+/Zn2+)前驱体，以2‑甲基咪唑为有机诱导分子，在甲醇和水组成的混合溶剂体系中，室温下反应形成双金属‑有机纳米片负载碳化硅纳米线核壳结构材料，随后在空气气氛中对制备的复合材料煅烧得到其衍生物双金属氧化物/碳/SiC纳米线复合材料，该类衍生物材料具有核壳结构，表现出优秀的电磁波吸收性能。该方法具有经济环保、轻质、安全高效、可大量制备等特点。
一种结构金属有机纳米负载碳化硅线材制备方法应用

[实用新型]一种使用方便的上旋式筛片机-CN202320275358.X有效
发明人：张少兵;赵晓宇 -专利权人：上海冀亿检测技术有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用方便的上旋式筛片机，包括筛片机本体、活动板、进料管和出料管。本实用新型通过设置控制箱启动筛选进料组件，使筛选进料组件对物料进行筛选稳定下料，解决了现有的上旋式筛片机在使用中虽然能够进行高度调节，避免了工作人员的弯腰使用，从而方便使用者对上旋式筛片机进行使用，但在实际的使用中，由于上旋式筛片机的进料口处于下方，是将物料向上输出除尘，这导致在使用中物料易大量堆积在上旋式筛片机的进料口处，在上旋式筛片机进行输出时易降低对物料的除尘效率，而使用者多次少量的增加会降低这种情况，但这无疑会增加工作人员的工作强，降低了上旋式筛片机使用效果的问题。
一种使用方便上旋式筛片机