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[发明专利]一种基于无人潜航器双基地声纳系统的定位误差修正方法-CN202011268016.2有效
发明人： 赵德鑫;沈同圣;罗再磊;刘峰;孟路稳 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人潜航器双基地声纳系统的定位误差修正方法，该方法使得无人潜航器只利用其自身的惯性测量单元和双基地探测声纳系统，就可在水下完成自身定位误差的修正；本发明的方法可以在无人潜航器执行探测任务的同时，完成其自身定位误差的修正，而不影响探测任务的执行；本发明的方法可以满足同时对多个无人潜航器定位误差的修正。该方法能够只利用无人潜航器自身的惯性测量单元和双基地探测声纳系统，在无需加装第三方辅助导航定位系统的情况下，在水下就可以完成自身定位误差的修正，以满足无人潜航器进行水下复杂作业时，对其定位精度的要求。
一种基于无人潜航基地声纳系统定位误差修正方法

[实用新型]一种车辆换挡提速器-CN202321055707.3有效
发明人：范学涛;王正茂;赵德鑫 -专利权人：山东同创工控自动化有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16H61/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆换挡提速器，包括提速器阀体，提速器阀体内设有工作腔和与工作腔相通的进气通道、换气通道、排气通道，进气通道另一端与换挡电磁阀连接，换气通道另一端与换挡气缸连接，排气通道另一端与外界大气相通，所述的工作腔内通过弹簧连接一个可打开或关闭排气通道和进气通道的活塞；通过本装置，将本装置连接设置车辆变速箱的换挡电磁阀和换挡气缸之间，使得变速箱换挡时不必再经过换挡电磁阀进行排气，提高排气速度，缩短了换挡气缸的动作时间，消除动作延迟或卡顿情况，使变速箱的响应时间更快，换挡更加平顺，使车辆的整体操控性得以提升。
一种车辆换挡提速

[发明专利]一种受电弓检测仪装置-CN202310599620.0在审
发明人： 赵德鑫;王和平;王金梁;曲长德;牟鲁川;杨浩;朱忠焕;张贺;陈奇;曲正;王亚冲;王琼瑶;王明敬;刘三邦;林晓旭;吴涛;胡修枝;陈亚阁;马宗英;张晓东;张雪;孙园园;贾悦;刘岩妍;白调红;唐万秀 -专利权人：国铁科创新轨道交通科技股份有限公司;沈阳瑞德交通轨道设备有限公司;北京铁科盛世铁路物资贸易中心
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓检测仪装置，属于轨道交通车辆受电弓拉力曲线性能检测技术领域，其中，包括检测装置本体，所述检测装置本体上面设置有操作面板，所述检测装置本体上面设置有钢丝绳挂钩，所述检测装置本体上面设置有十字激光发射装置，所述检测装置本体内部设置有钢丝绳驱动装置，所述检测装置本体内部设置有驱动装置控制模块，所述检测装置本体内部设置有拉力检测传感器，所述检测装置本体内部设置有数据采集模块，本发明的目的在于提供一种受电弓检测仪装置，以在一定程度上解决受电弓检修中使用拉力计读数不准确，数据不能够自动记录及分析和其他现场检测设备模块多、笨重及使用不方面的技术问题。
一种受电弓检测装置

[实用新型]一种转炉废钢处理装置-CN202223500010.0有效
发明人：郎玉儒;赵德鑫;郑磊;刘永顺 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： C21C5/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及转炉废钢技术领域，具体是一种转炉废钢处理装置，包括：壳体和箱门；放置机构，所述放置机构滑动连接设于所述壳体内侧；加热组件，所述加热组件与壳体相连，且与所述放置机构相连；其中，所述放置机构包括：支撑组件，所述支撑组件与壳体滑动连接；搅拌组件，所述搅拌组件与所述支撑组件转动连接，且与所述加热组件相连；导气组件，所述导气组件设于所述搅拌组件与所述加热组件之间，通过设置放置机构，使得装置不仅能完成对废钢的干燥，而且在干燥过程中能对废钢进行翻转，并能对干燥过程中产生的水汽进行及时的处理，在提升干燥均匀性的同时，大大提升了装置的干燥效率。
一种转炉废钢处理装置

[实用新型]一种用于转炉生产的自动取样测温机器人-CN202320178687.2有效
发明人：郎玉儒;田凯;王宏;芦建文;赵德鑫;郑磊;张瑞芳;王晓云 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司;内蒙古新联信息产业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于转炉生产的自动取样测温机器人，包括：移动车、万向移动轮、电源、电控装置、前挡板、电动伸缩杆、取样测温装置、气帘装置，移动车的底部等距设置有多组万向移动轮，所述万向移动轮与电源电性连接，所述电源固定设置在移动车的底部，所述电源设有充电口，通过电源给予动力使万向移动进行移动，所述移动车的顶面设有电控装置，所述电控装置与电源电性连接，本实用新型解决的技术问题是现有转炉炼钢炉前的自动取样测温的作业系统需要人工进行炉前近距离操作，还要进行安装探头和人工插入测温枪等操作，劳动强度大，而且再实际测温过程中，钢水和炉渣容易飞溅出来伤人而造成安全事故。
一种用于转炉生产自动取样测温机器人

[发明专利]水下声学信号的增强方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310558713.9在审
发明人：刘峰;赵德鑫;宋永强;李岱徽;赵吕方 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G10L21/0232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种水下声学信号的增强方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取含噪水下声学信号的频谱特征；将含噪水下声学信号的频谱特征输入降噪模型，得到降噪后的水下声学信号；降噪模型用于降低水下声学信号中的噪声信号。本发明实施例的方法实现了提升了水声信号的降噪处理效率和降噪处理效果。
水下声学信号增强方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于声纹信息的水声网络节点身份认证方法-CN202310603592.5在审
发明人： 赵德鑫;刘晓;沈同圣;陈露;高虹;郭展鹏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开一种基于声纹信息的水声网络节点身份认证方法，属于水声网络安全技术领域。布置水声网络系统中需要身份认证的相关节点于水下完成水声网络中所有节点的信号采集和标注工作；收集采集到的水下网络节点的声信号数据，构建训练、验证和测试数据集；对采集的原始声信号数据进行预处理；对分帧后的样本进行特征提取，作为神经网络的输入；训练神经网络，通过声纹信息实现身份互认；优化神经网络结构，构建轻量化身份认证识别网络；在水下节点发生缺失或新增成员时通过迁移学习的方法对网络模型进行更新微调。本发明在完全不影响现有水声网络通信协议、通信效能甚至安全防护机制的情况下，实现了在网络通信的全过程中提供节点的身份认证。
一种基于声纹信息网络节点身份认证方法

[发明专利]一种受电弓皮囊破损保护器及其控制方法-CN201810905833.0有效
发明人：范学涛;赵德鑫;王正茂;袁鹏 -专利权人：济南同创工控自动化有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种受电弓皮囊破损保护器及其控制方法，用于解决皮囊破损后，及时对受电弓进行保护的技术问题。该装置包括气动逻辑底座、双气控二位三通阀和节流阀；双气控二位三通阀安装在气动逻辑底座和节流阀分别安装在气动逻辑底座上；所述气动逻辑底座上分别设有进气腔、二位三通气控阀供气连接口、二位三通气控阀出气连接口、出气腔、节流供气腔、射流喷头、二位三通气控阀降弓控制口、二位三通气控阀升弓控制口、真空发生腔、压力保持腔和压力平衡腔。控制方法包括：升弓操作、皮囊破损时降弓动作、皮囊修复后降弓动作以及进行正常动作状态。发明内容有益效果：解决了只能依靠人力检查的弊端、保证了车辆安全运行的可靠性。
一种受电弓皮囊破损保护及其控制方法

[实用新型]一种车间送料装置-CN202223503451.6有效
发明人：郎玉儒;赵德鑫;郑磊;张俊媛;刘永顺;谷牧 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车间送料装置，属于送料装置技术领域，其技术要点是：包括送料组件，安装在车体上，用于对车体内的管件进行送料；下料组件，安装在送料组件上，用于对管件进行筛选；筛选组件，一端安装在送料组件上，另一端安装在下料组件上，用于带动下料组件进行复位。在对管件进行送料时，通过向车体内加入管件原料，所述送料组件可以对管件进行依次排放，当不同管径的管件通过下料组件时，所述下料组件可以在筛选组件的作用下对不用管径的管件进行筛分，从而便于对不同管径的管件进行筛分。
一种车间装置

[实用新型]一种机器人组装平台-CN202223502625.7有效
发明人：郎玉儒;赵德鑫;郑磊;刘永顺;谷牧 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于机器人组装领域，提供了一种机器人组装平台，包括：组装台，所述组装台固定连接有储物盒，所述储物盒可拆卸式连接有分隔组件，所述组装台活动连接有转台，所述转台活动连接有调节组件，所述调节组件与所述组装台固定连接；通过组装台的设置配合储物盒，有利于存放和组装机器人，通过分隔组件与所述储物盒的配合，进一步对零件进行分类，防止零件杂乱，有利于提高组装效率，通过调节组件的设置，有利于减轻组装人员负担，提高组装效率，具有组装效率高的优点。
一种机器人组装平台

[发明专利]水下声信道仿真数据处理方法及装置-CN202310205512.0在审
发明人：刘峰;沈同圣;赵德鑫;李岱徽;赵吕方;宋永强 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供一种水下声信道仿真数据处理方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取海洋环境参数，根据所述海洋环境参数，构建水声仿真模型；对所述水声仿真模型进行求解，根据求解结果获取目标水下声信道的信道响应矩阵；在获取到模型训练指令的情况下，根据所述模型训练指令中的训练需求，以及所述信道响应矩阵，仿真生成所述目标水下声信道的仿真信号；基于所述仿真信号，对所述模型训练指令中的任务标识对应的目标任务模型进行训练。本发明实现实时生成仿真信号，减少存储仿真信号所需占用的内存空间、通信带宽和中转传输时延，提高了仿真数据的使用效率，以及适用性和灵活性。
水下信道仿真数据处理方法装置

[发明专利]一种失效阵元条件下的水听器阵列波束修复方法-CN201910571106.X有效
发明人：罗再磊;赵德鑫;沈同圣;黎松;刘峰 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种失效阵元条件下的水听器阵列波束修复方法，包括如下步骤：(1)确定失效阵元位置，并将失效阵元权值系数赋值为0；(2)根据失效阵元位置，建立水听器阵列波束指向性函数，确定约束条件和优化目标函数；(3)水听器阵元最优值求解，利用改进型教与学优化方法对失效阵元条件下的水听器阵列波束修复问题进行求解；(4)水听器阵列修复，将求解得到的最优个体变量值作为剩余有效阵元的激励权值，得到修复后的阵列波束结果。本发明结合实际课堂教学过程，引入群体讨论阶段，可获得更好的阵列波束性能，同时无需调节算法特定的参数因子，可以节省大量的算法调节时间，更符合工程实际应用。
一种失效条件下水听器阵列波束修复方法

[发明专利]一种轻量化轨道巡检车-CN202310599558.5在审
发明人： 赵德鑫;王和平;王金梁;曲长德;牟鲁川;杨浩;朱忠焕;张贺;陈奇;曲正;王亚冲;王琼瑶;王明敬;刘三邦;林晓旭;吴涛;胡修枝;陈亚阁;马宗英;张晓东;张雪;孙园园;贾悦;刘岩妍;白调红;唐万秀 -专利权人：国铁科创新轨道交通科技股份有限公司;沈阳瑞德交通轨道设备有限公司;北京铁科盛世铁路物资贸易中心
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轻量化轨道巡检车，属于轨道交通铁轨轨道检查检测技术领域，其中，包括非动力车桥、动力车桥、车体模块和座椅及设备模块，所述非动力车桥与动力车桥共同组成巡检车底部走行部分，该轻量化轨道巡检车，整车由四个模块组成，在不使用或者搬运过程时进行拆卸分体搬运，检修作业人员在两人配合的情况下可以实现分钟内快速组装和拆卸，整车上可以配置搭载各种轨道巡检设备，进行轨道线路的智能化检测，可以进行不同项点的检查，与地铁车辆具有相似的两端操作平台，可直接换向驾驶，无需车辆掉头，方便轨道上行驶，在座椅及设备模块上可以放置检修用工具及零配件，方便较远具体运输作业，提高作业效率。
一种量化轨道巡检

[发明专利]一种用于转炉生产数字孪生体应用验证方法及系统-CN202310118108.X在审
发明人： 赵德鑫;王宏;李霜青;芦建文;郎玉儒;郑磊;王晓明;赵菲;丁阳 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司;内蒙古新联信息产业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明适用于转炉生产技术领域，提供了一种用于转炉生产数字孪生体应用验证方法及系统，所述方法包括以下步骤：接收转炉生产数据，调用数字孪生模型和专家知识库，对转炉生产数据进行分析和运算，得到若干个业务支持方案，不同的业务支持方案适用于不同的岗位；接收转炉制程数据，调用数字孪生模型和专家知识库，对转炉制程数据进行分析和运算，得到终点钢水成分与温度的预测结果；接收转炉实际生产数据，将数字孪生模型的优化结果与实际数据进行对比分析。本发明能够提供业务支持方案和终点钢水成分与温度的预测结果，便于技术和研发人员迭代工艺制度、优化配置参数和提升研发效率，进而能够提升转炉吹炼一次拉成率。
一种用于转炉生产数字孪生应用验证方法系统

[发明专利]一种用于转炉生产的自动取样测温机器人系统-CN202310095884.2在审
发明人：郎玉儒;王宏;李霜青;赵德鑫;郑磊;张伟;赵楠 -专利权人：北京航天智造科技发展有限公司;内蒙古新联信息产业有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于转炉生产的自动取样测温机器人系统，包括：充电桩、样品放置于套管更换设备、转炉、防火门、取样机器人，充电桩、样品放置于套管更换设备均设置在转炉的一侧，其中充电桩用于对取样机器人进行电量充能，所述样品放置于套管更换设备用于接受取样机器人取出的样品，本发明解决的技术问题是现有转炉炼钢炉前的自动取样测温的作业系统需要人工进行炉前近距离操作，除搬运移动外，还要进行安装探头和人工插入测温枪等操作，劳动强度大，而且再实际测温过程中，钢水和炉渣容易飞溅出来伤人而造成安全事故。
一种用于转炉生产自动取样测温机器人系统

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