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- [实用新型]一种羊舍巡检机器人-CN202321337523.6有效
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路遥;熊本海;彭云;赵庆江;郭会峰;宋洋
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北京佳沃天河智能科技有限公司
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2023-05-30
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2023-10-24
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B25J11/00
- 本实用新型提出了一种羊舍巡检机器人，属于农业智能装置技术领域，解决了饲养人员巡视距离远、费时费力，巡视视频数据无法得到有效统计和记录，无法评估环境空气微生物粒子个数，无法评估空气消毒效果的问题。本实用新型的机器人本体底部固定有驱动总成，机器人本体上安装有摄像头旋转升降装置，摄像头旋转升降装置控制摄像头系统的旋转和升降，机器人本体上安装有气体环境检测装置，导航控制器件用于对机器人本体进行导航。本实用新型按事先布置好的导航路线，自动行走，检测空气中生物粒子个数；且利用网络摄像头采集视频数据，将视频数据存储到工控机，视频数据可从工控机中导出，进而观察进食状态，活动状态，可远程观察羊舍内羊的体貌特征。
- 一种羊舍巡检机器人
- [发明专利]一种母猪舍清粪机器人-CN202310894129.0在审
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路卫国;熊本海;赵庆江;路遥;曹晓晨
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北京佳沃天河智能科技有限公司
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2023-07-20
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2023-09-19
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A01K1/01
- 本发明提出了一种母猪舍清粪机器人，属于猪舍智能设备领域。解决了母猪舍清理技术中存在的问题，即大规模养猪场中母猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高等问题，在一定程度上影响了企业的经济发展效益，本发明提出一种新型母猪舍清理机器人，包括车底盘、外壳、车前避障红外线传感器、供电系统、传感集成上帽、车后避障红外线传感器、二维激光传感器、定位电线和电路板和机器人清扫机构。它使用简单方便、适时清理、节能环保，通过该发明的应用可以实现母猪舍的全自动化清理方式，在很大程度上提高了工作效率，改善了母猪舍的环境条件，是畜牧业养殖管理系统不可分割的组成部分，推动了实现现代畜牧业无人化化、智能化管理的进程。
- 一种母猪舍清粪机器人
- [实用新型]一种立式罐车的立式罐-CN202223546065.5有效
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许良伟;吴晓伟;杨宏涛;赵庆江
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山东征驰汽车制造有限公司
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2022-12-19
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2023-06-30
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B65D90/00
- 本实用新型涉及一种立式罐车的立式罐，该立式罐车的立式罐包括罐体，罐体的罐底从上到下依次设置有上气室和下气室，所述上气室的上布风板和所述下气室的下布风板之间留有距离。上述立式罐车的立式罐，创造性的在立式罐中设置气室，且设置上气室和下气室两个气室，且上布风板和下布风板不相邻，通过上气室和下气室向罐体内注入气体，使罐体内处于正压状态，进而使罐体内的粉料物料从高压的罐体内流向相对低压的罐体外部，实现粉料物料的卸货。另外二层气室即两个气室可以增大流化过程中物料的空悬区域，物料提前进入流动的状态，提高流化效果，减少甚至消除物料卸货后的残余。
- 一种立式罐车
- [实用新型]一种带有骨架的罐车罐体-CN202223546064.0有效
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许良伟;吴晓伟;杨宏涛;赵庆江
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山东征驰汽车制造有限公司
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2022-12-19
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2023-05-16
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B65D90/00
- 本实用新型涉及运输用罐车，具体涉及一种带有骨架的罐车罐体，该罐车罐体包括罐壳，所述罐壳内设置有骨架，所述骨架包括在横向方向上沿着罐壁延伸的横向支撑杆。所述横向支撑杆包括U形板和U形板两侧的折边，至少有一侧折边上还设置有垂直于罐体内壁的加强板。上述带有骨架的罐车罐体，与常规的罐车相比，在常规的几字形的横向支杆的基础上，折边处设置加强板，且加强板垂直于罐体内壁，通过上述设置，能够提高横向支撑杆在横向方向的支撑力度，避免横向支撑杆弯折变形。同时，上述加强板固定在横向支撑杆上，而不是罐体的内壁上，能够充分利用横向支撑杆在纵向方向上的缓冲支撑作用，且也能够减少罐体内壁处的焊缝。
- 一种带有骨架罐车
- [实用新型]一种罐式车车体-CN202223546122.X有效
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吴晓伟;许良伟;赵庆江
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山东征驰汽车制造有限公司
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2022-12-19
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2023-05-12
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B65D88/12
- 本实用新型涉及罐式车车体，该罐式车车体的罐体包括环状壳和封头，环状壳的上部为呈倒扣的上半环段，环状壳的下部为呈开口向上的下半环段，上半环段和下半环段之间设置有中弧段；本实用新型的改进主要在于：所述上半环段包括顶部的平弧段和平弧段两侧的收弧段，所述平弧段所在圆的直径大于所述收弧段所在圆的直径。上述平弧段的曲率相对较较小，即平弧段所在圆的直径大于所述收弧段所在圆的直径，通过上述设置，能够增大罐体上部的宽度，使罐体上部相对于半圆能够增加截面面积，使罐体上部由圆改进为偏向于扁，进而在不提高罐体高度的情况下，增大承载量。同时，上半环段整体为弧形，能够更好的承担物料作用力，提高罐体的力学性能。
- 一种车车
- [实用新型]一种立式多罐车-CN202223522350.3有效
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吴晓伟;许良伟;赵庆江
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山东征驰汽车制造有限公司
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2022-12-19
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2023-05-12
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B60P3/22
- 本实用新型涉及一种立式多罐车，该立式多罐车包括车架，所述车架上从前到后设置有多个罐体，各罐体均包括呈漏斗状的罐底和罐底上部的罐环，相邻的两个罐体之间罐环相互连通。相邻的罐体之间还设置有连接板，所述连接板的前后两侧分别连接前部的罐体的罐环和后部的罐体的罐环，所述连接板上部和下部还分别设置有连接两侧罐体的上封堵板和下封堵板。上述立式多罐车，在相邻的两个罐体之间设置连接板，通过连接板连接相连的两个罐体，能够将两个罐体的间隙纳入罐体的存储空间，进而提高罐体的承载量，使立式多罐车能够承载更多的物料。
- 一种立式罐车
- [发明专利]一种羊舍巡检机器人-CN202211053270.X在审
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路遥;熊本海;彭云;赵庆江;郭会峰;宋洋
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北京佳沃天河智能科技有限公司
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2022-08-31
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2022-11-15
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B25J11/00
- 本发明提出了一种羊舍巡检机器人，属于农业智能装置技术领域。解决了饲养人员巡视距离远、费时费力，巡视的视频数据无法得到有效的统计和记录，无法评估环境空气微生物粒子个数，无法评估空气消毒效果的问题。本发明的机器人本体底部固定有驱动总成，机器人本体上安装有摄像头旋转升降装置，摄像头旋转升降装置控制摄像头系统的旋转和升降，机器人本体上安装有气体环境检测装置，导航控制器件用于对机器人本体进行导航。本发明按事先布置好的导航路线，自动行走，检测空气中生物粒子个数；且利用网络摄像头采集视频数据，将视频数据存储到工控机，视频数据可从工控机中导出，进而观察进食状态，活动状态，可远程观察羊舍内羊的体貌特征。
- 一种羊舍巡检机器人
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