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[实用新型]一种AGV机器人驱动总成-CN202020214377.8有效
发明人：路卫国;赵庆江;张万录 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种AGV机器人驱动总成，属于机电一体化领域，解决了现有AGV机器人的驱动轮容易悬空，结构复杂，不便于安装拆卸检修，不适用于脏污环境的问题。它包括车轮、轴承安装板焊接件、减震弹簧、弹簧螺杆、车体底板焊接、电机盖板、导柱、直线轴承、电机减速器组件、挡水板和轮轴，车体底板焊接包括车底板和导柱固定板焊接形成，所述车底板上开设有两个导柱通过孔、两个螺杆通过孔和一个电机通过孔，所述导柱通过导柱通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆通过螺杆通过孔穿出到车底板下部，所述弹簧螺杆上穿有减震弹簧，减震弹簧下端支撑在轴承安装板焊接件上。它主要用于AGV机器人的驱动总成。
一种 agv 机器人驱动总成

[实用新型]一种带有降温功能的饼状饲料输送带-CN202020056154.3有效
发明人： 赵庆江 -专利权人：玉田县弘泰饲料有限公司
申请日： 2020-01-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有降温功能的饼状饲料输送带，属于饲料运输设备的技术领域，其包括输送带本体，所述输送带本体的外部设置有壳体，所述输送带本体的上方设置有朝向输送带本体上饼状饲料进行吹风的降温组件。本实用新型具有对饼状饲料进行降温的效果。
一种带有降温功能饲料输送带

[发明专利]一种母猪舍粪便清理机器人-CN202010121873.3在审
发明人：路卫国;赵庆江;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出一种母猪舍粪便清理机器人，该机器人的壳体框架上安装有导航模块，壳体框架的内部安装有控制系统和电源模块，壳体框架的下方安装有刷体组件和四组行走机构，侧刷相对于中间刷能够呈90°收回，伸展时侧刷与中间刷平齐。解决了即清扫机器人在行走过程中刷子无法紧贴地面，侧刷的适应能力和工作能力不好，以及侧刷不能展开和收回占地空间大，行动不灵活的问题，针对这一领域中所涉及的猪舍清理工作，研制了一种新型母猪猪舍清理机器人，它的边刷伸缩杆90°收回，占地空间小，方便从猪舍过道行进，展开时更加贴合地面，更加适用于不平整地面使侧刷能紧贴地面，增强了侧刷的适应能力和工作能力，机器更加灵活适应性更强。
一种母猪粪便清理机器人

[发明专利]一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人-CN202010121874.8在审
发明人：路卫国;赵庆江;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于猪舍粪便清理及健康检疫的机器人，属于机电一体化领域。解决了现有大型养猪场猪舍清理效率低，对疾病的预防控制手段较为单一的问题。它包括机器人本体、传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成、刷架和电气控制机构，所述传感导航机构设置在机器人本体上，使机器人本体能够按设定路线行走，所述驱动总成数量为四组，呈内八字行布置在机器人本体底面，驱动机器人本体行走，所述电气控制机构与传感导航机构、健康检疫机构、驱动总成和刷架均分别通讯连接。它主要用于猪舍粪便的清理及健康检疫。
一种用于猪舍粪便清理健康检疫机器人

[发明专利]一种育肥猪舍清理机器人-CN202010121803.8在审
发明人：路卫国;赵庆江;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种育肥猪舍清理机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备技术领域。本发明解决了现有的猪舍清理机器人占用空间较大，以及清扫效率较低的问题。所述刷体组件包括固装在刷架前端的前刷、转动连接在前刷两侧的边刷、沿水平方向伸缩滑动布置在刷架中部下方的中间刷、固装在中间刷两侧的侧刷、固装在刷架后端的尾横刷以及通过刷架固装在中间刷下方的尾刷，其中前刷、中间刷及尾横刷相互平行布置，所述尾刷与所述中间刷呈十字形布置且尾刷的一端与尾横刷固接，各刷均包括刷毛及用于固定刷毛的固定板，且所述刷毛均位于其所在固定板下方。
一种育肥猪舍清理机器人

[发明专利]一种清理机器人的刷架结构-CN202010121819.9在审
发明人：路卫国;赵庆江;张万录 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种清理机器人的刷架结构，包括主刷架、升降组件、前刷架组件和侧刷架组件；主刷架包括刷架立梁、刷架前连接梁、刷架中间梁和尾刷槽，所述升降组件带动刷架立梁升降运动，所述刷架前连接梁固定在刷架立梁的前侧，所述刷架中间梁固定在刷架立梁的后侧，所述尾刷槽固定在刷架中间梁的后侧；所述前刷架组件包括前推板、前浮动板、边刷推板、边刷浮动板和电动推杆B，所述侧刷架组件包括两个侧刷架、两个腰孔弹簧支架和两个电动推杆A，在前推板的底部、边刷推板的底部、刷架中间梁的底部、侧刷架的底部及尾刷槽均配合有毛刷。本发明对机身侧方实现清扫，提高清扫范围及清扫效率，增强了清理机器人对地面环境的适应能力、清扫能力。
一种清理机器人结构

[外观设计]垃圾桶-CN201930691825.6有效
发明人： 赵庆江 -专利权人： 赵庆江
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 09-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾桶。2.本外观设计产品的用途：用于装垃圾。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
垃圾桶

[实用新型]一种猪舍内清粪机器人-CN201920675935.8有效
发明人：路卫国;赵庆江 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种猪舍内清粪机器人，属于机电一体化畜牧业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内清粪机器人。解决了大规模养猪场中猪舍清理难、环境卫生差、水源浪费多、人工成本高的问题。它包括机器人本体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构，所述移动机构包括驱动组件和全向轮，所述驱动组件与全向轮相连并为全向轮提供动力，所述执行机构包括升降驱动电机、升降组件、伸缩组件、刷架、伸缩刷毛和摆动组件，所述升降组件驱动端与升降驱动电机相连，升降端与刷架固定连接，固定端与机器人本体固定连接，所述右推杆和左推杆的输出端分别与右推刷和左推刷相连。它主要用于猪舍内粪便的清理。
猪舍全向轮升降驱动电机机器人本体驱动组件升降组件移动机构清粪刷架机器人本实用新型机电一体化摆动组件导航机构人工成本伸缩组件智能设备固定端驱动端升降端输出端右推杆左推杆伸缩环境卫生养猪场刷毛粪便畜牧业水源

[实用新型]一种自动化猪舍-CN201920678917.5有效
发明人：路卫国;赵庆江 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动化猪舍，属于农牧业领域，特别是涉及一种自动化猪舍。解决了传统猪舍多依赖于人工作业，自动化程度低的问题。它包括猪舍厂房、清理设备、饲喂设备和机器人辅助设施。它主要用于生猪的自动化养殖。
猪舍自动化本实用新型机器人辅助清理设备人工作业饲喂设备农牧业厂房养殖

[实用新型]一种猪舍内漏粪地板清理机器人-CN201821931319.6有效
发明人：路卫国;赵庆江;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种猪舍内漏粪地板清理机器人，属于农业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内漏粪地板清理机器人。解决了大型养猪场中需要人工利用工具清理并浪费大量水源才能清理干净、人工成本高、耗时长、效率低，很难对猪舍内的粪便做到及时清理的问题。它包括车体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构。它主要用于猪舍内漏粪地板环境粪便的清理。
猪舍内漏地板清理粪便机器人大型养猪场导航机构人工成本移动机构智能设备车体耗时地板水源

[发明专利]一种自动化猪舍-CN201910393903.3在审
发明人：路卫国;赵庆江 -专利权人：北京佳沃天河智能科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动化猪舍，属于农牧业领域，特别是涉及一种自动化猪舍。解决了传统猪舍多依赖于人工作业，自动化程度低的问题。它包括猪舍厂房、清理设备、饲喂设备和机器人辅助设施。它主要用于生猪的自动化养殖。
猪舍自动化机器人辅助清理设备人工作业饲喂设备农牧业厂房养殖

[外观设计]多功能收纳盒-CN201830472502.3有效
发明人： 赵庆江 -专利权人： 赵庆江
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：多功能收纳盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于收纳物品。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计多功能收纳盒收纳物品整体形状图片

[发明专利]一种猪舍内漏粪地板清理机器人-CN201811398395.X在审
发明人：路卫国;赵庆江;路遥 -专利权人：哈尔滨天河自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种猪舍内漏粪地板清理机器人，属于农业智能设备领域，特别是涉及一种猪舍内漏粪地板清理机器人。解决了大型养猪场中需要人工利用工具清理并浪费大量水源才能清理干净、人工成本高、耗时长、效率低，很难对猪舍内的粪便做到及时清理的问题。它包括车体、移动机构、执行机构、导航机构和控制机构。它主要用于猪舍内漏粪地板环境粪便的清理。
猪舍内漏地板清理粪便机器人大型养猪场导航机构人本发明人工成本移动机构智能设备车体耗时地板水源

[发明专利]航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具-CN201610666732.3有效
发明人：孔民秀;王启龙;赵庆江;崔建文 -专利权人：哈尔滨博强机器人技术有限公司
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具，属于机械设备技术领域。它提供一种能够与工业机器人相结合，同时能够高度自动化，夹持可靠，满足较高生产率的航空发动机涡轮叶片自动装夹夹具。所述两个气缸连接板竖直设置并固定在主体水平板的左右两侧，所述安装板固定套装在转轴上，所述转轴的两端与两个气缸连接板下端转动连接，所述气缸竖直安装在安装板上，气缸的活塞杆外端与压块之间连接有杠杆机构，所述杠杆机构和压块均设置在主体的水平板上方，所述主体的竖直板安装在工业机器人上。本发明能够与工业机器人相结合，满足较高生产率，结构简单，拆装方便，便于维修与更换零件，且可靠性高、结构稳固、安装方便。
航空发动机涡轮叶片自动夹具

[实用新型]养殖用加热装置-CN201820089118.X有效
发明人： 赵庆江;赵健 -专利权人： 赵庆江
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： A01K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种养殖用加热装置，涉及牲畜养殖技术领域。该养殖用加热装置包括散热胚及加热组件。加热组件设置在散热胚内部；加热组件包括电热线网及固定件；电热线网设置在固定件上。本实用新型的养殖用加热装置，铺设在圈舍的地面上，电热线网通电后发热，加热散热胚，使得圈舍内的地面温度升高，牲畜从而可趴在上面取暖，避免身体受凉，还能继续将热量散发到舍内，提升圈舍内的整体温度，避免了因圈舍内的地面温度过低而导致牲畜生长慢、易生病，本装置升温效果好，实用性强，整体结构简单，使用方便，结实耐用，解决了圈舍内的温度低的问题，具有进行推广应用的价值。
加热装置圈舍电热线网加热组件散热本实用新型固定件养殖牲畜受凉热量散发牲畜养殖提升圈种养殖加热发热取暖结实升高通电铺设生长