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[发明专利]一种感觉功能测试装置-CN202110225673.7有效
发明人：陆小锋;彭中星;赵妍华;叶诗婷;朱庭安;王鹤玮;贾杰 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种感觉功能测试装置，包括：主控操作模块和手持式测试模块；所述主控操作模块与所述手持式测试模块连接；所述手持式测试模块包括步进电机和两个测试针头；所述步进电机与所述主控操作模块连接；所述测试针头设于所述步进电机上；所述步进电机用于调整两个所述测试针头之间的距离；所述测试针头用于测试患者的感知状态；所述感知状态包括当前测试距离下所述患者有感觉和当前测试距离下所述患者无感觉；所述主控操作模块用于控制所述手持式测试装置调整两个所述测试针头之间的距离。本发明实现了自动化测试，缩短了测试时间。
一种感觉功能测试装置

[外观设计]履带式消杀机器人（二）-CN202030649239.8有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;刘文涛;李希彬;郑安;孙洪阳;赵妍华 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式消杀机器人（二）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于政府、各大医院、办公楼、学校、商业活动聚集地、小区物业、物流运输等各企事业单位办公楼内部及相关区域大规模消杀防疫作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带式杀机

[外观设计]轮式消杀机器人-CN202030649258.0有效
发明人：鲍明松;李希彬;孙洪秀;刘文涛;郑安;孙洪阳;赵妍华 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式消杀机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要应用于政府、各大医院、办公楼、学校、商业活动聚集地、小区物业、物流运输等各企事业单位办公楼内部及相关区域大规模消杀防疫作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式杀机

[实用新型]一种煤矿井下自动连网装置-CN202020110069.0有效
发明人：苗茺;张鸿宇;谢苗;孙洪秀;侯文博;王贺;刘文涛;赵妍华 -专利权人：辽宁工程技术大学;山东君德智能装备有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿井下自动连网装置，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本实用新型整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
一种煤矿井下自动连网装置

[外观设计]履带式消杀机器人（一）-CN202030050004.7有效
发明人：鲍明松;刘文涛;孙洪秀;李希彬;郑安;孙洪阳;赵妍华 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带式消杀机器人（一）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于政府、各大医院、办公楼、学校、商业活动聚集地、小区物业、物流运输等各企事业单位办公楼内部及相关区域大规模消杀防疫作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
履带式杀机

[外观设计]轮式智能消毒机器人-CN202030054759.4有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;刘文涛;李希彬;郭亭亭;赵琪琅;孙洪阳;赵妍华 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮式智能消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为消毒机器人代替人工在各类复杂环境中进行消毒工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轮式智能消毒机器人

[外观设计]消毒机器人-CN202030054744.8有效
发明人：鲍明松;孙洪秀;刘文涛;李希彬;郭亭亭;郑安;孙洪阳;赵妍华 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消毒机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为消毒机器人代替人工在各类复杂环境中进行消毒工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
消毒机器人

[外观设计]智能消毒防疫机器人-CN202030054745.2有效
发明人：鲍明松;刘文涛;孙洪秀;李希彬;郑安;郭亭亭;孙洪阳;赵妍华 -专利权人：山东阿图机器人科技有限公司
申请日： 2020-02-19 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能消毒防疫机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为消毒机器人代替人工在各类复杂环境中进行消毒工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能消毒防疫机器人

[发明专利]一种煤矿井下自动连网装置及连网方法-CN202010056411.8在审
发明人：谢苗;张鸿宇;苗茺;侯文博;王贺;孙洪秀;李希彬;赵妍华 -专利权人：辽宁工程技术大学;山东君德智能装备有限公司
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下自动连网装置及连网方法，包括锚网固定组件、锚网连接组件、U型铁丝自动弹出组件，通过锚网固定组件将锚网限制在固定平台上，U型铁丝自动弹出组件通过电磁铁与弹簧的共同作用可以不断地将铁丝固定座中的U型铁丝弹出和向前推进，通过锚网连接组件中夹持装置与马达的共同作用，可以将U型铁丝抓取与拧紧，从而能够实现机械化连网。与传统连网作业相比，本发明整体式的自动连网装置结构紧凑，可以任意安装在煤矿巷道的任意位置，安装方便，连接力大，搬运灵活，大大节省了现场安装时间，可以实现对不同的金属网、塑料网的自动连接。有效降低工人劳动强度，提高机械化连网效率，从而有效提高掘进效率。
一种煤矿井下自动连网装置方法