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[发明专利]激光雷达的扫描方法、装置、存储介质、激光雷达及车辆-CN202310506623.5在审
发明人： 赵可为;张凤杰;雷长林;丘剑宏 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请提供一种激光雷达的扫描方法、装置、存储介质、激光雷达及车辆，涉及激光雷达领域。其中，激光雷达包括第一激光以及第二激光，该激光雷达获取第一激光当前的第一扫描位置以及第二激光当前的第二扫描位置；若第一扫描位置与第二扫描位置位于重叠区域，则降低第一激光与第二激光扫描重叠区域时的叠加能量。由于叠加能量低于眼睛能够承受的能量上限，并且第一激光与第二激光各自的激光功率大于0；使得第一激光与第二激光同时对重叠区域进行扫描以避免出现扫描盲区的同时，降低激光对人眼造成的伤害。
激光雷达扫描方法装置存储介质车辆

[实用新型]三维成像装置和手术导航系统-CN202222212742.3有效
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维成像装置和手术导航系统，三维成像装置包括荧光激发单元、图像处理单元、成像单元和至少两个图像采集单元，图像采集单元包括第一图像采集模块和第二图像采集模块；第一图像采集模块和第二图像采集模块均与图像处理单元电连接，图像处理单元用于处理可见光图像和近红外荧光图像，以得到病变部位的三维图像；成像单元与图像处理单元电连接，成像单元将三维图像处理为病变部位的三维模型。本实用新型提供的三维成像装置，可以清楚的显示病变部位的三维模型，便于操作人员定位病变部位中需要手术部位的位置，使得手术过程中的操作更加精准。
三维成像装置手术导航系统

[实用新型]激光雷达距离标定装置及系统-CN202223000532.4有效
发明人： 赵可为 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型实施例提出一种激光雷达距离标定装置及系统，属于激光雷达领域，通过激光雷达距离标定装置的反射测量模块、测距模块和激光探测模块，有助于标定人员将待测激光雷达的出射激光打到反射测量模块的同一个位置上，以使多次测量的位置一致，从而有助于改善因多次测量时位置不同而导致的误差，同时，测距模块和激光探测模块均设置在反射测量模块上，便于标定人员操作，提升使用便利性。
激光雷达距离标定装置系统

[发明专利]医学成像装置的调试系统及调试方法-CN202111076827.7在审
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医学成像装置的调试系统及调试方法。医学成像装置的调试系统包括：支撑台，支撑台用于承载医学成像装置；升降工作台，升降工作台位于支撑台底侧，并可相对于支撑台升降；标定板，标定板上具有可供相机组件校准的目标物，且标定板设于升降工作台上的预设位置；激光器，激光器设于支撑台上，且激光器可向置于支撑台上的医学成像装置中的分光器发射激光；以及显示终端，显示终端用于显示至少两个相机组件所获取的图像。本发明装调效率较高，装调精度较佳。
医学成像装置调试系统方法

[发明专利]一种激光雷达标定方法、存储介质和电子设备-CN202211258542.X在审
发明人： 赵可为 -专利权人：广州导远电子科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光雷达标定方法、存储介质和电子设备，涉及激光雷达技术领域。该方法通过获取陀螺寻北仪、全站仪、激光雷达和惯导系统之间的相对位置参数，得到激光雷达原点的全局坐标，通过惯导系统读取俯仰角，横滚角，方位角进而得到旋转矩阵，因此在激光雷达标定方程中，只剩余6个标定参数是未知的，从而仅需要两个标定点即可就求得标定参数。节省了所需要标定的点的数量，有利于批量快速标定。
一种激光雷达标定方法存储介质电子设备

[发明专利]手术导航装置及系统-CN202110725203.7在审
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供一种手术导航装置及系统，该装置包括：工控机对肿瘤荧光图像和病灶器官图像叠加融合，获得位置图像，与工控机连接的成像单元包含的投影光源将该位置图像投影在病灶器官上。本申请提供的手术导航装置直观性更强，能够减少医生手术时间，提高手术效率。
手术导航装置系统

[发明专利]医学成像装置-CN202110725651.7在审
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本发明提供一种医学成像装置。医学成像装置包括显示组件、近红外相机组件、可见光相机以及处理终端，显示组件包括第一显示终端和第二显示终端，近红外相机组件包括第一近红外相机和第二近红外相机，可见光相机用于获取待测组织体的可见光图像，第一近红外相机和第二近红外相机均用于获取待测组织体中目标物的荧光图像；第一显示终端用于显示待测组织体的组织图像，其中，组织图像用于显示目标物在待测组织体上的位置；第二显示终端用于显示目标物的三维图像。本发明能够对待测组织体中的目标物进行三维形态检测，可以实时观测目标物，对医生的手术辅助效果较佳。
医学成像装置

[发明专利]成像系统及方法-CN202110725652.1在审
发明人：汪远;周丰茂;赵可为 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本申请提供一种成像系统及方法，包括光源模块、变焦模块、分光模块、可见光滤光元件、可见光图像传感器、信号光滤光元件、信号光图像传感器和图像处理模块。光源模块用于产生激发光束并传输至待测组织体；变焦模块用于调节可进入图像传感器的成像范围，确保信号光和可见光来自同一成像区域；分光模块用于将来自待测组织体的光分成第一光束和第二光束；分别经信号光图像传感器和可见光传感器转换为信号光电信号和可见光电信号；图像处理模块用于形成信号光图像和可见光图像并进行实时图像融合，生成待测组织体的带有病灶信息的图像。本申请提供的成像系统可以解决现有医学成像中存在的实时性差、成像质量差等问题。
成像系统方法

[发明专利]基于荧光分子成像的导航方法、设备、存储介质-CN202110212035.1在审
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于荧光分子成像的导航方法、设备、存储介质，基于荧光分子成像的导航设备包括成像单元、工控机和显示单元，成像单元包括分别与工控机相连的激发光源模块、基于近红外荧光成像的第一成像模块和基于可见光成像的第二成像模块，成像单元还包括与第一成像模块相连的测距模块，可以实现第一成像模块实时对焦，获得清晰的近红外图像，由此本发明可以克服采集近红外图像时不能实时对焦以及由此导致的近红外图像不清晰等缺陷。
基于荧光分子成像导航方法设备存储介质

[发明专利]基于小波变换-树突状神经元模型的光伏功率预测方法-CN201910051839.0有效
发明人：张腾飞;赵可为;岳东;窦春霞 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小波变换‑树突状神经元模型的光伏功率预测方法，包括：获取光伏功率历史数据和对应时刻的历史气象数据；利用小波变换将光伏功率历史数据和历史气象数据分解为若干个高频分量和低频分量；将分解后的光伏功率历史数据和历史气象数据的信号矩阵馈送到树突状神经元进行模型的训练；利用小波变换对树突状神经元输出数据进行重构，根据重构结果和实际发电功率的相对误差调整小波分解的次数和树突状神经元模型的隐含层数量，直到相对误差不高于期望误差；最后，将历史气象数据和光伏发电功率作为测试数据，测试数据的计算结果即为光伏功率预测输出；本发明将小波变换和树突状神经元模型结合提高了光伏功率预测的精度和收敛速度。
基于变换树突神经元模型功率预测方法

[实用新型]相机自动装调装置及成像装置调试系统-CN202220646067.2有效
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种相机自动装调装置及成像装置调试系统，旨在解决成像装置调试系统中相机的装调依赖人工进行存在的可靠性差以及效率低的技术问题。本实用新型提供的一种相机自动装调装置，用于成像装置调试系统，相机自动装调装置包括装调支架、装调组件、更换组件以及驱动组件，装调支架包括水平支架和竖直支架，水平支架设置在成像装置调试系统上，竖直支架活动设置在水平支架上，驱动组件包括第一驱动单元，第一驱动单元与竖直支架连接，以使竖直支架相对水平支架移动。本实用新型自动实现成像装置调试系统中相机的装调，缩短了装调时间，降低了人力成本。
相机自动装置成像调试系统

[发明专利]一种智能电量修复系统-CN202210168053.9在审
发明人：陈婧;林超;施炜炜;陈奎印;张增伟;张存伟;王威;战英明;陈文焰;胡剑地;赵可为;张理鑫;李珈颖;薛迎卫 -专利权人：国网信通亿力科技有限责任公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能电量修复系统，包括模型构建子系统、电量修复子系统；通过构建位置网络和分组网络实现了对通讯信号的传输可靠性分析，同时实现对用电端类型进行获取，结合用电端的本地历史用电数据，通过权重叠加的方式产生修复波形，这样一来可以在用电量信息失真时，能够第一时间反馈并修复该信息，有利于对后续对用电数据实时完整的分析。
一种智能电量修复系统

[实用新型]医学成像装置的调试系统-CN202122230092.0有效
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医学成像装置的调试系统。医学成像装置的调试系统包括：支撑台，支撑台用于承载医学成像装置；升降工作台，升降工作台位于支撑台底侧，并可相对于支撑台升降；标定板，标定板上具有可供相机组件校准的目标物，且标定板设于升降工作台上的预设位置；激光器，激光器设于支撑台上，且激光器可向置于支撑台上的医学成像装置中的分光器发射激光；以及显示终端，显示终端用于显示至少两个相机组件所获取的图像。本实用新型装调效率较高，装调精度较佳。
医学成像装置调试系统

[实用新型]医学成像装置-CN202121462098.4有效
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种医学成像装置。医学成像装置包括显示组件、近红外相机组件、可见光相机以及处理终端，显示组件包括第一显示终端和第二显示终端，近红外相机组件包括第一近红外相机和第二近红外相机，可见光相机用于获取待测组织体的可见光图像，第一近红外相机和第二近红外相机均用于获取待测组织体中目标物的荧光图像；第一显示终端用于显示待测组织体的组织图像，其中，组织图像用于显示目标物在待测组织体上的位置；第二显示终端用于显示目标物的三维图像。本实用新型能够对待测组织体中的目标物进行三维形态检测，可以实时观测目标物，对医生的手术辅助效果较佳。
医学成像装置

[实用新型]手术导航装置及系统-CN202121465017.6有效
发明人：汪远;赵可为;周丰茂 -专利权人：南京微纳视界医疗科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请提供一种手术导航装置及系统，该装置包括：工控机对肿瘤荧光图像和病灶器官图像叠加融合，获得位置图像，与工控机连接的成像单元包含的投影光源将该位置图像投影在病灶器官上。本申请提供的手术导航装置直观性更强，能够减少医生手术时间，提高手术效率。
手术导航装置系统

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