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[发明专利]一种心电信号采集装置及质量等级评估和QRS波检测方法-CN202110184620.5有效
发明人：袁志勇;袁帅英;杜博;赵俭辉;何紫阳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式心电信号采集装置及信号质量等级自动评估和QRS波检测方法，装置包括若干粘性电极、心电信号采集器、无线传输网络、智能移动设备、云存储与分析平台；首先，利用开发的装置采集12导联心电信号；然后，借助无线网络将心电信号传输到智能移动设备进行信号质量等级自动评估和QRS波检测；最后，将“可接受”质量等级信号上传至云存储与分析平台。医生通过Web浏览器访问该平台并对心电信号进行分析与处理，用户以同样的方式查看心电图。本发明所开发的装置结合智能移动设备实现了远程状态下信号采集、传输和质量等级评估。本发明所提出的QRS波检测算法针对低质量信号具有更好的效果，为辅助心脏疾病诊断提供了一种有效的技术手段。
一种电信号采集装置质量等级评估 qrs 检测方法

[发明专利]一种基于云-设备端协同的ECG分析系统及方法-CN202111292562.4在审
发明人：袁志勇;单楚栋;杜博;赵俭辉;邱泽康;蔡哲儒 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： H04L69/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云‑设备端协同的ECG分析系统及方法，首先利用ECG信号采集装置采集ECG信号并通过Wi‑Fi传输至云服务器；在云服务器上部署的ECG分析系统网站中接收ECG信号并调用ECG信号预处理算法软件包保存去噪后的ECG信号、心拍信号及各心拍前后RR间期；在ECG分析系统网站前端部署基于Tensorflow.js的融合RR间期的1D‑CNN二分类模型利用设备端算力进行单导联ECG信号的二分类；在人工智能云平台部署基于SE‑Res‑GRU的12导联ECG信号多分类模型，在ECG分析系统网站后端调用Restful API接口实现设备端分类异常ECG的精准分类。本发明基于云‑设备端协同技术在节省用户分析时间、缓解服务器访问压力的同时更加精准地分析了ECG信号异常的类型，为心脏疾病远程诊疗提供了一种有效的技术手段。
一种基于设备协同 ecg 分析系统方法

[发明专利]一种单线圈接收端的电磁空间定位模型与定位算法-CN202111135236.2在审
发明人： 赵俭辉;钟培军;袁志勇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明属于空间定位技术领域，特别是涉及一种单线圈接收端的电磁空间定位模型与定位算法。包括若干正交线圈组构建的电磁空间定位模型发射端，以及单线圈的定位模型接收端，每组正交线圈组包括三个线圈，三个线圈平面的法向分别为三个坐标轴正向；电磁传感器安装在单线圈接收端，用于感应对应空间点的磁场强度。本发明定位精度高稳定性强：通过空间定位算法和两轮精度提升算法，确保了较高的空间定位精度，且定位系统基于多个正交线圈组构成的阵列，计算结果可以相互检验，增加了结果的可靠性和稳定性。
一种线圈接收电磁空间定位模型算法

[发明专利]一种基于粗细粒度复合卷积的多分支对象检测方法-CN201810618770.0有效
发明人：袁志勇;林啟锋;赵俭辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于粗细粒度复合卷积的多分支对象检测方法，首先，找出初始卷积网络中用于执行相关任务的特征层作为复合卷积的主干分支的输入。然后，为了找到适合细粒度分支的输入，先计算网络中的各层特征所对应的感受野，通过感受野的大小的比较，找出与主干分支对应的细粒度分支的输入特征层，利用复合卷积计算得到复合了主干分支输入特征和各细粒度分支输入特征的综合特征。最后，通过体现不同粒度特征的综合特征替代传统卷积网络中用于执行相关任务的单粒度特征，且通过构造多个包含不同粒度特征的综合特征检测分支实现多尺度的检测。本发明提高了对象检测与识别的精度，加快了基于复合卷积的神经网络的训练收敛速度。
一种基于粗细粒度复合卷积分支对象检测方法

[发明专利]一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统-CN202010072649.X有效
发明人：袁志勇;石杰元;赵俭辉;李潇洒 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向磁悬浮视触觉交互的多速率协同方法及系统，首先利用多射线对虚拟触觉工具进行建模，通过碰撞检测获得射线在虚拟场景的碰撞信息；然后将射线集合与碰撞信息集合做穿透检测计算，进而处理得到非穿透工具理想位姿；最后构建力学等效模型，实现六自由度触觉渲染力计算。系统包括视觉定位模块、物理仿真模块和触觉渲染模块；视觉定位模块负责跟踪用户操作，并构建用户操作到虚拟工具位姿的稳定映射；为协调系统多模块之间的运行速率差异，通过多速率协同并行方法，以共享内存双缓冲区的通信方式实现了系统多速率模块间的稳定、高效协同。本发明能够有效避免交互过程中工具的穿透视觉伪影，并提供稳定、真实的视触觉反馈。
一种面向磁悬浮触觉交互速率协同方法系统

[发明专利]一种基于云边端协同计算的深度学习掌静脉识别系统及方法-CN201910609754.X有效
发明人： 赵俭辉;周智;袁志勇 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边端协同计算的深度学习掌静脉识别系统，主要由云计算层、边缘计算层和终端层构成，通过三层的组合决定了整个识别系统的计算和存储能力，具体包括云存储模块、掌静脉采集识别设备以及客户端，云存储模块能够为模型提供训练所需的计算资源，并将训练后的模型传给掌静脉采集设备的边缘计算模块上，终端收集深度卷积神经网络模型的识别状况，并经边缘计算模块反馈给云存储模块上的深度卷积神经网络模型芯片，这样不断地训练、应用、反馈、再训练，经过反复的有效迭代训练，最终得到的掌静脉识别模型准确率有很大提高；后端云存储模块还可以根据云平台的资源配置和管理能力来实现掌静脉识别系统的快速部署和统一管理。
一种基于云边端协同计算深度学习静脉识别系统方法

[发明专利]一种基于改进遗传与萤火虫组合算法的多卫星多点目标观测任务规划方法-CN202110478773.0在审
发明人： 赵俭辉;陆一鸣;蔡波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进遗传与萤火虫组合算法的多卫星多点目标观测任务规划方法。本发明对现有的遗传算法进行改进，改进后的遗传算法能更快地跳出不可行解区域，找到可行解，从而进入之后的选择过程；然后将改进后的遗传算法与萤火虫算法相结合，萤火虫算法具有后期较好的局部性，能够明显改善遗传算法的寻优能力，加大了算法在最优解附近的搜索能力，同时让交叉过程更多的发生在较优个体中，显著提升了算法性能；此外本发明采用非机器学习的仿真模拟优化方案避免了卫星规划对于往期规划数据的大量需求，保证了规划方法不受过往较差规划方案的影响，而且利用仿真技术可以摆脱时间的约束，提前对卫星的规划作出决策与评估，降低成本。
一种基于改进遗传萤火虫组合算法卫星多点目标观测任务规划方法

[发明专利]一种电磁式触觉再现系统、方法及磁场预测控制方法-CN202010675172.4有效
发明人：袁志勇;李潇洒;赵俭辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式触觉再现系统、方法及磁场预测控制方法，系统使用三个位姿可调的铁芯线圈来激发电磁场，配合顶端带有永磁体的操作杆上来生成动态变化的磁力反馈，来产生满足人体皮肤横向拉扯和竖向挤压等动态感知频率的虚拟触觉。本发明根据驱动电压占空比和励磁电流的线性关系，以及多个线圈磁场的叠加方式，设计了一种具有可变模型的预测控制方法。该方法利用每个线圈的位姿和操作杆的位置来实时地调整磁场预测模型，并结合综合考虑磁场生成误差和平滑度的目标函数来计算限制电流范围内的最优控制量，来精确地控制线圈阵列生成触觉再现所需的磁场。动态的电磁触觉装置结合精确的磁场生成控制算法，保证了电磁式触觉再现系统的沉浸感。
一种电磁式触觉再现系统方法磁场预测控制

[发明专利]基于混合通道EEG信号的S1与REM睡眠状态检测方法及系统-CN202010606885.5有效
发明人：袁志勇;安攀峰;杜博;赵俭辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合通道EEG信号的S1与REM睡眠状态检测方法及系统，首先获取Fpz‑Cz和Pz‑Oz两个通道的EEG信号数据；然后将S1和REM两个睡眠状态作为一个整体状态，并利用Fpz‑Cz单通道信号数据对该整体状态进行检测；最后对检测的S1与REM整体状态，利用Fpz‑Cz和Pz‑Oz两个通道的信号数据进行二分类，以分别检测出S1和REM两个不同的睡眠状态。本发明结合S1和REM睡眠状态的相似性与差异性特点，通过利用不同通道信号数据及提取不同分类特征建立多模型融合的分类检测方法，能够有效提高S1与REM睡眠状态的检测精度。
基于混合通道 eeg 信号 s1 rem 睡眠状态检测方法系统

[发明专利]一种基于联合神经网络的心电信号检测装置及分析方法-CN202010063050.X有效
发明人：袁志勇;何紫阳;杜博;赵俭辉;袁帅英 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于联合神经网络的心电信号检测装置及分析方法，首先在机器学习服务器上搭建联合神经网络算法并训练模型，针对预处理后的心电数据，该模型通过残差神经网络模块提取数据空间特征并得到空间分类概率，通过双向长短期记忆神经网络和注意力模块在降维后的空间特征图上提取数据的时序特征并得到时序分类概率，最后融合这两种分类概率得到检测结果；从可穿戴式装置获取患者少量心电数据，人工标记后输入机器学习服务器对模型fine‑tuning，将最终模型部署到智能移动设备；最后将可穿戴式装置与智能移动设备通过无线传输实现实时异常检测。本发明开发了心电信号从采集到实时检测的可穿戴式装置，为辅助诊断心脏疾病提供有效技术手段。
一种基于联合神经网络电信号检测装置分析方法

[发明专利]一种针对室内信号源部署方案筛选的指纹定位快速实现方法-CN201910796635.X有效
发明人： 赵俭辉;钟姗杉;蔡波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种针对室内信号源部署方案筛选的指纹定位快速实现方法。首先生成部署方案对应的子指纹库，其中生成子指纹库时调用多核并行嵌套哈希查找的多层级加速方法，然后定位所有测试点位置并确定部署方案定位误差，定位过程中调用多核并行嵌套哈希查找+SIMD组合的多层级加速方法，最后从所有的信号源部署方案中筛选得到最优方案。本发明运用SIMD技术，在RSS距离计算过程中实现多数据并行计算，提升了定位速度。本发明运用多核或多GPU技术，并行处理多个参考点RSS以及多个测试点定位，大大提升了计算速度。本发明运用哈希查找算法，解决指纹库数组下标查找信号源ID标识时由于频繁查找导致耗时过久的问题。
一种针对室内信号源部署方案筛选指纹定位快速实现方法

[发明专利]一种基于遗传与烟花组合算法的室内定位信号源优化部署方法-CN201810389781.6有效
发明人： 赵俭辉;温仕祈;蔡波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位领域，尤其涉及一种基于遗传与烟花组合算法的室内定位信号源优化部署方法。本发明首次提出了一种更加适合于室内定位信号源优化部署，其部署更加合理、成本更加低廉。该部署方法是一个仿真方法，通过对建筑物及其属性、信号源模型等信息的仿真，使用遗传算法与烟花算法组合实现了一种能够既满足成本不高，又使得定位误差低的信号源部署方案。
一种基于遗传烟花组合算法室内定位信号源优化部署方法

[发明专利]一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法-CN201810389841.4在审
发明人： 赵俭辉;李君;蔡波 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子群与野草组合算法的室内定位信号源部署优化方法，本发明将粒子群算法与野草算法结合起来，提出了一种更为科学合理的定位信号源部署方法，使其既具有一定的搜索深度，又具有一定的搜索广度。该组合算法首次应用在室内定位信号源部署优化领域，使得在获得精准定位的同时节约了成本。本发明是一种仿真方法，建筑物及其属性、信号源模型等都是仿真的。
信号源室内定位组合算法野草粒子群部署搜索优化定位信号源粒子群算法精准定位算法结合建筑物节约应用

[发明专利]一种基于Inception神经网络模型的掌静脉图像识别方法、装置及存储介质-CN201810468940.1在审
发明人：陈本强;赵俭辉;刘锋;朱淳怡 -专利权人：福州精益精科技有限责任公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于Inception神经网络模型的掌静脉图像识别方法、装置及存储介质，该方法通过采用Inception神经网络模型对掌静脉图像数据进行训练处理，能够降低图片噪声对特征提取的影响，提高图像识别的精度和速度。
神经网络模型存储介质静脉图像静脉图像数据特征提取图像识别噪声图片

[发明专利]一种数据采集软件的数据处理方法-CN201610460926.8在审
发明人：应时;赵俭辉;刘杰;彭敏 -专利权人：江苏幻网软件科技有限公司
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开一种数据采集软件的数据处理方法，包括以下步骤(1)用户登陆采集软件，输入语句；(2)采集软件分析出关键词，根据关键词进行查询，得出查询内容；(3)采集软件对查询内容的主题信息提供聚类和分类算法，将查询内容分为多个主题的集合；(4)采集软件对主题的特征，提供不同的自动文摘算法，为主题或子主题集合抽取出相应的文本摘要信息；(5)采集软件抽取文本摘要信息中情感词，和采集软件中的数据库进行对比分析，得出网民的情感倾向，该发明便于用户使用和对数据进行分析。
一种数据采集软件数据处理方法