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[发明专利]一种环焊缝区域局部增强吸附支撑夹具及分区装夹方法-CN202310854446.X在审
发明人：刘海波;方锐;赵九龙;杨凯;王天明;高立国;赖小明;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种环焊缝区域局部增强吸附支撑夹具及分区装夹方法，属于装夹技术领域。所述夹具包括回转台、回转连接板、滑台模组、随形支撑座、真空吸附支撑头、力传感器、伺服电动缸、气路阀岛、回转板、定位压撑装置、工作台和PLC控制系统。本发明将真空吸附支撑头以矩形排列集中使用，局部增强吸附支撑能有效提高装夹区域的刚度，减小加工变形与振动；采用分区装夹方法将整周的焊缝分区加工与装夹，大大减小了整周夹具的制造成本；并且在真空吸附夹紧的装夹方式下，夹紧力更均匀。本发明能实现装夹与释放装夹的自动控制，控制简单方便，减少装夹时间，提高夹具自动化程度。
一种焊缝区域局部增强吸附支撑夹具分区方法

[发明专利]一种变锥度环焊缝区域全表面吸附支撑夹具与自适应装夹方法-CN202310851515.1在审
发明人：刘海波;方锐;赵九龙;杨凯;王天明;仉恒毅;赖小明;王永青 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种变锥度环焊缝区域全表面吸附支撑夹具与自适应装夹方法，属于装夹技术领域。所述夹具包括工作台、支撑台、定位压撑装置、回转筒状吸附支撑模组、回转锥壳吸附支撑模组和PLC控制系统。本发明所提供的夹具能够满足环焊缝区域全表面吸附支撑夹紧，根据不同壁厚、不同工序、不同装夹位置等工件刚度不同的情况而定量施加支撑力与吸附力，自适应定量施加装夹力，一次装夹便可实现整周加工，提高了加工精度与效率。
一种锥度焊缝区域表面吸附支撑夹具自适应方法

[外观设计]床头-CN202330284431.5有效
发明人：刘平秀;赖日怡;张维贵;赖小明;张君 -专利权人：刘平秀
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床头。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于床头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
床头

[外观设计]浴室柜（云中砂系列-2）-CN202330270034.2有效
发明人： 赖小明 -专利权人：浙江优柏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浴室柜（云中砂系列‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于卫生间存放用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浴室柜云中砂系列

[外观设计]浴室柜（云中砂系列-1）-CN202330270035.7有效
发明人： 赖小明 -专利权人：浙江优柏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浴室柜（云中砂系列‑1）。2.本外观设计产品的用途：用于卫生间存放用品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浴室柜云中砂系列

[外观设计]浴室柜（铜韵系列-2）-CN202330270040.8有效
发明人： 赖小明 -专利权人：浙江优柏智能科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浴室柜（铜韵系列‑2）。2.本外观设计产品的用途：用于洗漱、收纳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
浴室柜系列

[发明专利]一种适用于地外天体的触碰采样器-CN202010688267.X有效
发明人：赵曾;曾婷;张加波;殷参;赖小明;孙启臣;尹忠旺;莫桂冬 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于地外天体的触碰采样器，包括：采样导流罩、气动冲击破岩机构、柔性弹簧等；采样导流罩位于所述触碰采样器底端，气体激励喷嘴位于采样导流罩内侧，气动冲击破岩机构安装在采样导流罩内侧，柔性弹簧安装在采样导流罩上端，气动展开机构安装在柔性弹簧上端，样品通道安装在气动展开机构内，一端与采样导流罩的内部的腔体相连接，另一端与样品容器连接；密闭门安装在样品通道中，样品容器固定于气动展开机构上端。本发明利用气动冲击破岩机构将星体表面进行破碎与剥离，同时通过气体激励与传输将表面样品吹进样品容器，完成回收，具有采样时间短、星表适应性强、可重复采样、采样可靠的特点。
一种适用于天体采样

[发明专利]一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统-CN202010286501.6有效
发明人：王迎春;王国欣;张明;赖小明;张鼐;王凯;赵帆 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：本发明一种月面深层钻取采样装置的电气控制系统，构建了以多个电机为主、多类多台测量元件为辅的控制系统组成架构；通过外部离散开关指令，控制钻取控制单元加断电，钻取控制单元加电后，将自身加电状态以BL量遥测形式发送至外部；为了提高系统在轨数据交互的安全可靠性，采用具有高可靠通讯能力的1553B数据总线作为指令数据交互方式；着陆器DIU通过1553B总线向钻取控制单元发送总线遥控指令，并接收钻取控制单元的总线遥测数据；在总线遥控指令控制下工作，驱动控制月面深层钻取采样装置的执行机构部分按照相关流程工作，完成月壤钻进取芯、样品提芯整形、样品剪切分离等动作流程，实现对月面深层钻取采样的全过程控制。
一种深层采样装置电气控制系统

[外观设计]床头（D2）-CN202330241039.2有效
发明人：刘平秀;赖日怡;张维贵;赖小明;张君 -专利权人：刘平秀
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床头（D2）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计用于床头。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
床头 d2

[外观设计]台盆-CN202230854978.X有效
发明人： 赖小明 -专利权人：浙江优柏智能科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： 23-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：台盆。2.本外观设计产品的用途：用于安装于浴室，供人梳洗及放置物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

[发明专利]一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置-CN202010653631.9有效
发明人：莫桂冬;赖小明;张鼐;庞勇;刘晓庆;齐鑫哲;杨帅;贾闽涛 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击贯入潜入式深层水冰冻土连续采样装置，属于深空探测技术领域；包括随动电缆、旋转轴、主壳体、冲击贯入式潜入器、锁紧机构和采样机构；旋转轴固定设置在主壳体的内部顶端；冲击贯入式潜入器轴向竖直设置在主壳体内腔中；随动电缆缠绕在旋转轴上，随动电缆的一端固定；随另一端缠绕旋转轴后与冲击贯入式潜入器顶端固定连接；锁紧机构设置在冲击贯入式潜入器的外壁，且伸出主壳体，实现将冲击贯入式潜入器相对于主壳体锁死限位或解锁释放；采样机构设置在主壳体的底端；本发明设计了一种基于冲击贯入潜入驱动机理的掘进、取芯方案，打通了无人自主采样、样品转移全流程运动动作流程，系统的解决了运动动作的衔接及系统集成难题。
一种冲击潜入深层冰冻连续采样装置

[发明专利]一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验方法-CN202110738742.4有效
发明人：许爱军;郎利辉;郑航;张斌;梁春祖;易卓勋;赖小明 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于拼焊板充液成形性能及成形规律的试验方法，属于拼焊板特种成形工艺技术领域。本发明的试验方法操作简便，成本低，试验效率高。采用本发明涉及的一种研究拼焊板充液成形性能及成形规律的试验装置及试验方法进行试验时，所需操作步骤少、易于操作，对于每种拼焊板一般只需进行1‑3次试验即可，试验结果稳定，避免了反复试验，试验成本低。
一种用于拼焊板充液成形性能规律试验方法

[发明专利]一种大厚度5B70密封舱体的高性能旋压成形方法-CN202211634795.2在审
发明人：沈晓宇;赖小明;易卓勋;王博;陈少君;张斌;张玉良 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B21D22/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种大厚度5B70密封舱体的高性能旋压成形方法，包括以下步骤：(1)通过轧制得到待旋压成形的5B70板材，获取板材的轧制参数和力学性能参数；(2)根据板材的轧制参数和力学性能参数确定预热温度，采用预热温度对板材进行均匀预热；(3)根据板材不同区域的旋压变形量、板材的轧制参数和力学性能参数，确定各区域所对应的旋压加工温度，对预热后的板材进行旋压成形。本发明通过对5B70力学性能与轧制成形制度的分析，确定板材旋压成形的预热温度，并对不同变形量区域采用不同旋压加工温度，有效抑制了旋压成形过程中板材性能的劣化，保证了旋压成形后的密封舱体能够保持全域高性能，具备良好的服役效果。
一种厚度 b70 密封性能成形方法

[发明专利]一种一体化梯度结构热防护材料的制备方法-CN202010762789.X有效
发明人：张鹏飞;董薇;赖小明;张明;王小新;徐鹤;张璇;刘佳;陈维强;韩建超;雷尧飞;沈宇新;梁龙 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化梯度结构热防护材料的制备方法，S1、根据防热层产品的外形制备预制体；所述的预制体为厚度方向具有不同密度或者不同纤维成分的多孔网格结构；S2、将预制体置入成型模具中，采用真空浸渍定型剂，对预制体进行结构强化；S3、根据防热层产品的外表面尺寸制备一定厚度致密化基体；S4、将致密化基体贴敷在预制体外表面，并使用封边将预制体与致密化基体四周密封；使用真空袋将封边、预制体以及致密化基体密封，抽真空成整体，加热到低粘度温度，将致密化基体真空压注到预制体表层结构中，将表面致密化的预制体进行高温碳化处理，形成表层碳/碳的梯度结构；S5、重复步骤S4至预制体结构表面达到防热层产品要求的密度。
一种一体化梯度结构防护材料制备方法

[发明专利]一种大型舱体结构自适应柔性装夹装置与方法-CN202211574695.5在审
发明人：王天明;张勋;李海欧;杨凯;毛雷;郑雪松;陈少君;赖小明 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型舱体结构自适应柔性装夹装置与方法，用于对舱体结构进行装夹固定。该装置包括分度固连模块、支撑吸附模块、集成控制系统；所述分度固连模块固定放置，舱体结构放置在分度固连模块上；若干个支撑吸附模块安装在分度固连模块上，对舱体结构内壁面进行吸附固定；所述集成控制系统用于控制各个支撑吸附模块对舱体结构内壁面的吸附力。通过本发明的应用，可实现舱体结构柔性自适应装夹。
一种大型结构自适应柔性装置方法

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