“赖作镁”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于相机阵列的三维物体快速重建方法-CN201910441865.4有效
发明人：熊召龙;赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明公开的基于相机阵列的三维物体快速重建方法，旨在提出一种采集精度高，可以快速重建被测对象三维点云的快速重建方法。本发明通过下述技术方案予以实现：在结构光投影及摄像机阵列采集中，首先进行数字投影仪和摄像机阵列标定，利用摄像机阵列对被测三维场景进行采集，获取投影结果光条纹和摄像机阵列拍摄光条纹图像，建立空间中同一点在不同图像上的对应关系；然后根据确定的拍摄中心深度平面，计算每幅变形条纹的偏移量；再根据变形条纹中心深度平面调节进行三维点云调制度重建，计算变形条纹图像对应深度距离和不同聚焦深度变形条纹图像的调制度；配准重建三维点云，迭代最近点算法求解坐标变换，得到完整的被测三维场景重建模型。
基于相机阵列三维物体快速重建方法

[发明专利]基于高斯假设概率密度滤波器的鲁棒多目标跟踪方法-CN202310123029.8在审
发明人： 赖作镁;李涛;董鹏;崔涛 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明提供一种基于高斯假设概率密度滤波器的鲁棒多目标跟踪方法，属于鲁棒多目标跟踪技术领域，解决了传统GF方法在量测异常时难以稳定估计目标状态的问题；本发明通过修改量测模型，在原有的高斯量测基础上，增加具有重尾噪声的Student’s t分布；同时为了克服传统GF对于量测模型的限制，应用仿射函数，构建伪量测模型，并通过最小化KL散度，计算得到后验概率密度函数，更新预测结果，并修正预测结果中的权重，完成鲁棒多目标跟踪过程；与传统GF方法相比，本发明提升了算法在有异常值量测环境中的鲁棒性，最终得到的目标状态信息更加合理。
基于假设概率密度滤波器多目标跟踪方法

[发明专利]人机交互筛选识别机载目标图像的方法-CN201910245235.X有效
发明人： 赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本发明公开的一种人机交互筛选识别机载目标图像的方法，旨在提出一种计算量小，识别准确率高的识别机载目标图像的方法。本发明通过下述技术方案予以实现：首先对飞机目标识别的经验、知识进行整理并形成飞机特征的图像识别数据库；基于指纹特征的比对识别，依次进行飞机上特殊文字、特殊图案的人机交互比对识别的指纹特征，并对飞机上可视特征、几何特征的人机交互筛选识别；在基于指纹特征的比对识别与基于可视特征及几何特征的筛选识别之间，判断比对识别和筛选识别是否成功，如果成功，直接输出识别结果，否则，通过样片相似度算法进行飞机样片与图像识别数据库样片的相似度比对识别，根据相似程度辅助完成目标识别。
人机交互筛选识别机载目标图像方法

[发明专利]多模态图像鲁棒匹配VNS方法-CN202110338036.0有效
发明人：谢勋伟;赖作镁;姜家财;刘杰 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开的一种多模态图像鲁棒匹配VNS的方法，匹配成功率高、适应性强。通过下述技术方案实现：采用奇对称滤波器对原始图像进行滤波，对获得的多个尺度和方向的边缘结构图进行叠加累积，构造累积结构特征图；通过多个尺度和方向的边缘结构图在图像水平和垂直方向的分量计算特征方向图；以特征点局部邻域内的累积结构特征图和特征方向图构造局部结构特征图方向场，以累积结构特征图和方向特征图构造特征描述子，用马氏距离替代欧式距离进行描述子向量归一化；以最近邻Hellinger距离作为匹配测度，通过双向匹配获得初始匹配结果；改进优化随机采样方法的收敛性能并兼顾精度，对初始匹配结果进行粗差剔除，获得正确率高的内点集合。
多模态图像匹配 vns 方法

[发明专利]动态特征辅助的可见光火情检测识别方法、设备及介质-CN202211517483.3在审
发明人：朱佩佩;吴元;赖作镁;李顺枝;万加龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态特征辅助的可见光火情检测识别方法、设备及介质，属于火情检测识别领域，包括：通过固定可见光摄像头拍摄的火情视频，利用火情燃烧过程中具有的方向性运动特征，提取正向运动显著帧，并利用该显著帧和当前帧的动态特征对当前帧中的火情检测识别任务进行辅助，用以提升火情检测识别效果；还提出了基于条件卷积的运动特征辅助模块，将该模块和改进的S型PANet(Path Aggregation Network)结构嵌入到端到端实时智能目标检测识别算法中，实现火情视频数据特征在时间维度和空间维度上的有机结合，提高早期火情识别准确率，并降低火情误报率。
动态特征辅助可见光火情检测识别方法设备介质

[发明专利]一种基于无人机集群的遮挡目标光学计算成像的实现方法-CN202211398545.3在审
发明人：熊召龙;葛雨辰;李顺枝;赖作镁;刘杰;向涛;万加龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机集群的遮挡目标光学计算成像的实现方法，其包括：基于无人机集群的摄像机阵列的标定参数，得到摄像机阵列中每个摄像机对应的偏移方向和偏移量；基于每个摄像机对应的偏移方向和偏移量，将所有摄像机引导至与基准摄像机相同的成像区域；获取摄像机阵列中每个摄像机在运动过程中的在线精标定参数；其中，在线精标定参数由像素映射矩阵构成。基于标定参数和在线精标定参数，得到遮挡目标的图像。本发明能够在目标被遮挡的情况下，自适应调整无人机集群携带的摄像机阵列，以实现对遮挡或隐藏目标的光学成像。
一种基于无人机集群遮挡目标光学计算成像实现方法

[发明专利]SAR卫星图像与光学图像自动匹配检索方法-CN202111012832.1有效
发明人：葛雨辰;熊召龙;赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开的一种SAR卫星图像与光学图像自动匹配检索方法，鲁棒性好，匹配精度高，计算速度快，本发明通过下述技术方案实现：首先对待检测的SAR图像采用滑窗的手段进行重叠等间隔采样；采用循环匹配机制分别计算所有光学模板图像向SAR图像序列的匹配结果，以及所有SAR图像序列向光学模板图像的匹配结果，合并两条循环匹配支路的SAR图像块序列结果至全图；并送入筛选模块，筛选各自分支的距离度量矩阵结果符合门限的特征点对，组成有效匹配点对集合；然后利用获取的相关矩阵，计算出SAR特征点坐标和光学特征点坐标，合并两组坐标结果，筛选距离最小的N组匹配点对；采用RANSAC算法将异常值筛除，获得自动匹配检索结果。
sar 卫星图像光学自动匹配检索方法

[发明专利]一种航拍视频图像实时变化检测方法及系统-CN202210533735.5有效
发明人：向涛;赖作镁;乔文昇;刘杰;熊召龙 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控数据处理技术领域，公开了一种航拍视频图像实时变化检测方法及系统，该检测方法，包括以下步骤：S1，视频数据预处理：对拍摄的参考视频和检测视频进行预处理；S2，全景参考图生成：将参考视频的图像拼接生成全景参考图；S3，配准：进行检测视频的图像帧与全景参考图的配准；S4，变化区域检测：对配准后的检测视频的图像帧和参考图像进行初始化变换区域提取，并修正初始变化图，生成最终准确度更高的变化图像。本发明解决了现有技术存在的难以实时、准确进行航拍视频变化检测等问题。
一种航拍视频图像实时变化检测方法系统

[发明专利]SAR卫星图像与光学图像自动匹配方法-CN202110337947.1有效
发明人：葛雨辰;熊召龙;赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开的一种SAR卫星图像与光学图像自动匹配方法，兼顾实时性与高匹配精度。本发明通过下述技术方案实现：利用先验地理编码对SAR卫星图像和光学图像进行预配准，然后采用滑窗的手段分别对SAR卫星图像与光学图像进行等间隔采样，收集待提取特征块对；在图像块候选序列中进行筛除，利用纹理显著性筛除算法仅保留同时在SAR源与光学源图像块中具有显著纹理的图像块对，输入预训练的伪孪生深度神经粗匹配网络A，提取特征并获取两幅图像符合相关性门限的粗匹配结果，并进行统计，排除异常匹配结果，重剪裁SAR卫星图像块；将剪裁后的SAR卫星图像与光学的图像块对输入孪生深度神经精匹配网络B进行精准匹配，获取SAR卫星图像与光学图像精匹配结果；最后利用随机抽样一致性算法随机抽样一致性处理所有特征块对，获取全图最终的匹配结果。
sar 卫星图像光学自动匹配方法

[发明专利]SAR图像匹配方法-CN201910249329.4有效
发明人：吴元;赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开的一种SAR图像匹配方法，旨在提供一种匹配精度高，匹配速度快，鲁棒性高的匹配方法。本发明通过下述技术方案予以实现：首先对待匹配的合成孔径雷达SAR图像进行正射校正；然后对SAR图像进行分块，根据每一小块SAR图像的经纬度坐标去基准图中提取一小块基准图，利用分块相关匹配算法对SAR图像进行分块相关匹配；再利用相关匹配方法初步提取同名点，通过提前制备的基准图像进行配准获得同名点，根据同名点的空间位置筛选同名点，去除错误的同名点；在同名点中寻找最匹配向量最集中的区域，利用筛选出来的同名点计算仿射矩阵，在匹配过程中采用快速傅氏变换FFT来加速计算完成SAR图像与基准图的匹配。
sar 图像匹配方法

[发明专利]一种车载多无人机图像情报智能处理系统-CN202211250818.X在审
发明人：熊召龙;赖作镁;刘杰;王立功;万加龙;葛雨辰;张敏 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载多无人机图像情报智能处理系统，涉及无人机情报处理领域，包括：数据层、预处理层、精处理层、业务层；所述数据层用于完成多无人机图像数据的适配，并将多无人机图像数据按需转发到相应的后续处理台位；所述预处理层用于完成系统的预先配置，并对多无人机图像数据进行过滤和筛选；所述精处理层用于完成不同无人机来源的图像数据的精细分析，并与相关数据库中的数据进行关联和融合分析；所述业务层针对精处理层分析处理得到的结果，对该图像情报按照预定模板进行整编和分发；本发明，为多无人机图像目标的搜索、检测、识别、定位和关联分析等应用场景提供了一套灵活便捷、系统智能的图像情报智能分析处理系统。
一种车载无人机图像情报智能处理系统

[发明专利]多源遥感图像融合目标综合检测方法-CN202111159163.0有效
发明人：李雪;向涛;赖作镁 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开的一种多源遥感图像融合目标综合检测方法，检测准确率和可靠性高。本发明通过下述技术方案实现：基于目标综合检测，输入配对的可见光和红外对地观测图像数据，构建可见光、红外单源和多源目标检测数据集，根据各个数据集的训练样本，分别构建可见光、红外单源和图像特征级融合的多源目标检测网络模型；多源目标检测网络模型提取不同源的互补特征进行交互学习，获得多尺度的多源融合特征，基于多尺度检测网络预测目标在图像中的位置和类别；将单源、多源测试数据集分别输入单源、多源目标检测模型，模型输出对应单源和多源的目标检测结果，根据目标关联的检测结果，决策级融合输出目标综合检测结果。
遥感图像融合目标综合检测方法

[发明专利]多传感器协同跟踪联合优化决策方法-CN201810829480.0有效
发明人： 赖作镁;古博;乔文昇 -专利权人：西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开的一种多传感器协同跟踪联合优化决策方法，旨在提供一种计算效率高、优化决策参数准确的优化决策方法。本发明通过下述技术方案予以实现：多传感器协同跟踪系统在决策周期内预测传感器的目标位置信息和融合量测信息，获取决策周期时刻的融合量测状态及其融合量测协方差，采用多源数据融合算法计算多传感器协同跟踪对目标的融合跟踪误差，根据本方飞机导航信息和雷达对目标的探测信息，计算本方辐射源相对于对方飞机的方位角及俯仰角和本方辐射源被对方飞机探测的跟踪定位误差，以多传感器对目标的融合跟踪误差为约束条件和目标配对关系等为优化决策参数，建立多阶段多约束的协同跟踪决策模型，求解多阶段传感器优化决策及其优化决策参数。
传感器协同跟踪联合优化决策方法

[发明专利]用于飞机避障的多源传感器目标关联方法、设备及介质-CN202211154713.4有效
发明人：吴元;朱佩佩;王贤圆;赖作镁;乔文昇 -专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于飞机避障的多源传感器目标关联方法、设备及介质，属于飞机避障领域，包括：S1，时空配准：时间对齐和空间坐标系对齐；S2，激光雷达目标关联：处理激光雷达送过来的目标识别结果，与目标库进行关联，更新目标库；光电目标关联：处理光电相机送过来的目标识别结果，与目标库进行关联，更新目标库；毫米波雷达目标关联：处理毫米波雷达送过来的目标识别结果，与目标库进行关联，更新目标库；S3，位置与包络融合：各传感器进行目标关联后，把各传感器的目标位置和包络进行融合，产生统一的目标位置和包络，用于下一个节拍的目标关联；S4，目标库管理：完成目标库中目标的确认和删除。本发明具有高精度、高适用性等优势。
用于飞机传感器目标关联方法设备介质

[发明专利]三维重建量化结构光相位图像编码方法-CN202110338000.2有效
发明人：熊召龙;赖作镁;葛雨辰;李顺枝 -专利权人：西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所)
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T9/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种三维重建量化结构光相位图像编码方法，靠性好，处理速度快，重建精度高，本发明通过下述技术方案实现：结构光量化相位编码规范设计模块形成用于结构光投影的量化相位编码及其规范；量化相位及正弦条纹投影模块根据上述规范，投用结构光量化条纹，经过被测物体表面形成变形条纹；相机标定及变形条纹采集模块对被测物体条纹上的相位编码及特征点进行采集，获取三维信息；量化相位及绝对相位解码模块对多组候选码字进行自我校验，恢复多步相移绝对相位，求解截断相位查询所属对应的码字级次和绝对相位；完整三维目标模型生成模块根据展开的绝对相位和高度对应关系，形成被测面型每像素点的三维坐标，最终生成完整的三维点云模型。
三维重建量化结构相位图像编码方法

1
2
下一页»
尾页
共 23 条