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[实用新型]一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装-CN202222485599.5有效
发明人：宋茂强;贾茂海 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载机动臂焊接的顶推定位工装，涉及机械加工技术领域。包括工装大梁和顶推定位工装本体，所述顶推定位工装本体采用两组设置，并且分别位于工装大梁的前后两端，位于工装大梁后端的顶推定位工装本体一侧设置有大臂板定位工装，顶推定位工装本体由顶推工装、定位工装以及自动找正工装组合而成，定位工装由第一自动定位工装和第二自动定位工装组合而成，自动找正工装由第一自动找正工装和第二自动找正工装组合而成。本实用新型利用自动找正工装、定位工装和顶推工装保证焊接件的中心距和平行度，防止位置发生偏移，提高焊接件的焊缝质量，提高工作效率，防止二次加工的情况出现。
一种用于装载机动焊接定位工装

[实用新型]一种法兰件自动加工机器人抓手-CN202222369104.2有效
发明人：刘养航;刘小龙;贾茂海;王治宝 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰件自动加工机器人抓手，包括连接法兰，所述连接法兰的一端设置有连接板，所述连接板呈方形结构设置，所述连接板四周的上下两端均安装有两指气缸，所述两指气缸上安装有两个夹取手指，所述两指气缸上还安装有弹簧推板和传感器，所述弹簧推板上安装有推板垫块，所述连接板上还安装有吹气清理装置，所述吹气清理装置包括吹气块和气嘴。本实用新型实现自动对法兰件进行抓取，夹取手指上的抓取面工件完美贴合，使抓取牢固准确，提高取放法兰件的精度，生产效率和产量高，提高合格率和工件一致性，减少人工操作，安全性高。
一种法兰自动加工机器人抓手

[实用新型]一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装-CN202222264630.2有效
发明人：宋茂强;贾茂海 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及机械加工技术领域，公开了一种装载机动臂用自动组装焊接变位机工装。包括焊接变位机工装本体，所述焊接变位机工装本体由焊接变位机和焊接工装组合而成，所述焊接变位机中间部位安装有焊接工装，所述焊接工装设置有液压控制器和检测传感器。本实用新型为由焊接变位机和焊接工装组合而成的焊接变位机工装本体代替原先的人工组装定位，通过液压控制器自动控制协调，通过外界的机器人将横梁、左右臂板放置于焊接工装上侧，实现自动上料，通过焊接变位机工装本体实现自动夹紧，与焊接机器人配合完成自动焊接，焊接完成后也可让机器人自动下料卸载，实现无人化生产操作，大大提高了生产效率，降低人工成本，提高安装精度。
一种装载机动自动组装焊接变位机工

[实用新型]一种装载机动臂焊接工装-CN202222264632.1有效
发明人：宋茂强;贾茂海 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机动臂焊接工装，涉及机械加工技术领域，包括焊接工装本体，所述焊接工装本体设置有工装大梁，所述工装大梁上侧设置有用于横梁安装的横梁自动定位工装和横梁自动压紧工装，定位块底部端面左右两侧分别设置有左侧自动压紧工装和右侧自动压紧工装。本实用新型通过在焊接工装上侧增设左侧自动压紧工装和右侧自动压紧工装，在使用时通过液压控制器启动第一旋转油压缸，此时第一旋转油压缸收回，带动压杆的压头将装载机大臂板压倒位，使其与横梁侧壁相抵接，保证左侧大臂板和右侧大臂板与横梁完全贴合，不留缝隙，确保焊缝质量，使其在焊接的过程中一次成型，无需改动，大大提高了工作效率。
一种装载机动焊接工装

[实用新型]一种用于装载机动臂焊接的支撑工装-CN202222264641.0有效
发明人：宋茂强;贾茂海 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于装载机动臂焊接的支撑工装，涉及机械加工技术领域，包括支撑工装本体和工装大梁，所述支撑工装本体由固定支撑工装和活动支撑工装组合而成。本实用新型通过由固定支撑工装和活动支撑工装组合而成的支撑工装本体代替原先的单一固定支撑工装，通过固定支撑工装保证焊接件上料时的稳定性，通过活动支撑工装双作用油缸的伸缩，保证另一侧为活动上料，使其保证一定的活动空间，防止由于焊接过程中发生热变形，工件尺寸发生变化，使得下料较为困难，导致下料时发生碰撞，油缸发生损坏的情况出现。
一种用于装载机动焊接支撑工装

[实用新型]一种料筐自动拆垛装置-CN202221952332.6有效
发明人：刘养航;刘养浩;贾茂海;刘小龙;杨明伟 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料筐自动拆垛装置，涉及自动拆垛技术领域，包括拆垛装置本体，所述拆垛装置本体主要由框架、输送机构、抱夹机构、提升机构和电气控制器组合而成，所述框架底端设置有横板，横板上侧设置有电气控制器，所述框架顶端设置有工作台，工作台上侧设置有输送机构，所述输送机构两侧设置有抱夹机构，所述抱夹机构一侧设置有调整机构，所述抱夹机构安装于提升机构上侧，所述抱夹机构由抱夹气缸、抱夹板和切刀组合而成。本实用新型拆垛装置本体为自动料筐拆垛装置，代替原先的人工拆垛，由此大大节省人工劳动强度，提高工作效率和生产管理水平。
一种自动装置

[实用新型]一种汽车歧管自动加工机器人抓手-CN202222006886.3有效
发明人：刘养航;贾茂海;刘小龙;宋茂强 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车歧管自动加工机器人抓手，包括连接板，所述连接板的顶部安装有连接法兰，所述连接法兰上安装有两指气缸，所述两指气缸上安装有传感器，所述两指气缸上设置有两个夹取手指，两个所述夹取手指呈对称设置，所述夹取手指上设置有手指垫块，所述两指气缸上还安装有弹簧推板，所述弹簧推板上安装有导向轴，所述导向轴设置有三个，所述导向轴上开设有固定卡槽。本实用新型实现对汽车歧管自动化加工生产，提高整体的工作效率，同时汽车歧管的合格率和一致性高，解决传统的通过人工进行操作取放精准度低的问题，减少人工操作。
一种汽车歧管自动加工机器人抓手

[实用新型]一种自动化浇注系统-CN202123408672.0有效
发明人： 贾茂海 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B22C9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化浇注系统，涉及浇注工序技术领域，具体为一种自动化浇注系统，包括两组工业机器人以及浇注专用夹具，所述工业机器人的底部设置有机器人行走轴，所述工业机器人的输出轴上固定安装有浇注专用夹具，所述工业机器人的一侧设置有壳模上料车，所述工业机器人的另一侧设置有熔炼炉。该自动化浇注系统，通过工业机器人带动浇注专用夹具移动对壳模进行夹持，可将壳模带动至焙烧炉内部进行预热，然后将壳模带动至熔炼炉侧边进行浇注，可通过工业机器人带动浇注专用夹具进行全程浇注作业，提高自动化程度，提高了浇注效率，同时在浇注时不需工作人员进行过多辅助作业，降低了劳动强度，提高了安全性。
一种自动化浇注系统

[实用新型]一种具有抱夹功能的夹持装置-CN202022133551.9有效
发明人： 贾茂海;刘小龙 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有抱夹功能的夹持装置，涉及夹持装置技术领域，转动机构设在夹持机构一侧，并通过第一转动齿轮、第二转动齿轮和第三转动齿轮之间的互相啮合，进而带动夹持机构转动，抱夹机构固定安装在与转动机构同侧的下方，并通过抱夹机构中的抱夹电机带动抱夹组件进行运动，本实用新型，通过夹持机构和抱夹机构的互相配合对工件进行夹持抱夹操作，抱夹力大，避免在夹持过程中发生晃动，确保了工件的夹持效果，此外，通过转动机构可调控夹持组件和抱夹组件的转动角度，提高了在夹持工件过程中精准定位，设计合理，操作安全，具有良好的经济效益。
一种具有功能夹持装置

[实用新型]一种可翻转的多指卡盘夹紧装置-CN202022133319.5有效
发明人：宋茂强;贾茂海;刘小龙;王彦鑫 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B22D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可翻转的多指卡盘夹紧装置，涉及铸造棒料加工技术领域，翻转机构设置在机架的后侧，翻转机构中的翻转板键连接在机架前侧的翻转轴轴端，夹持机构和顶升机构固定安装在翻转板上，夹持机构中的导向套设置于顶升机构中顶升杆的正上方，本实用新型，可自动完成对棒料的套壳和翻转工序，无需工作人员手动操作，大大提高了工作效率，安全性高。多指卡盘的设计提高了夹持的稳定性，同时，该装置在可移动的卡盘组件和顶升杆的作用下，可以满足不同型号的产品需求，灵活性高，具有良好的经济效益。
一种翻转卡盘夹紧装置

[实用新型]一种射蜡机夹具装置-CN202021258858.5有效
发明人：刘养航;徐伟根;赵风麟;贾茂海;刘小龙 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B22C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种射蜡机夹具装置，涉及熔模铸造技术领域，加长杆的一端设有夹爪连接法兰，另一端通过螺栓固定安装有喷头安装板，称重传感器通过螺栓固定安装于加长杆上，夹持气缸通过螺栓安装于称重传感器的下端，夹持气缸活塞杆的末端连接有夹持夹爪，第一雾化喷头、第二雾化喷头、第三雾化喷头和第四雾化喷头分别通过卡块与喷头安装板滑动连接，本实用新型，无需人工手动取件，检测和喷涂脱蜡剂，同时防止工人过量吸入有毒气体，自动化程度高，操作简单，提高了工作效率，具有良好的经济效果。
一种射蜡机夹具装置

[实用新型]一种自动化切割组件-CN202021258859.X有效
发明人：王治宝;徐伟根;贾茂海;刘小龙 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动化切割组件，涉及切割制造技术领域，机械手的一侧设有上料装置，上料装置分为上下两层，待切割的工件位于上料装置的上料托盘中，机械手的前侧设有切割机机架，切割机机架的上端设有第二滑道，第一切割机和第二切割机分别并列设置在第二滑道上端，并与第二滑道滑动连接，切割片通过固定螺丝固定安装至切割机的一端，位于两条第二滑道之间的端部分别固定安装有两个固定弹簧，本实用新型，降低了安全隐患，提升了工作效率的同时，提高切割的准确性，避免了危害操作人员的健康，具有良好的经济效益。
一种自动化切割组件

[实用新型]一种高温力控夹具-CN202020271935.4有效
发明人：魏常锋;贾茂海;刘养航;杨明伟 -专利权人：青岛天启自动化工程有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高温力控夹具，包括包括箱体、夹具组件、水平传动装置、传动装置和电机；所述电机通过传动装置控制水平传动装置带动夹具组件完成壳模夹取。本实用新型的有益效果是满足机械设备在高温环境下连续装炉和出炉作业，保证壳模夹取点的统一，使模壳在焙烧炉内的位置实现可控。
一种高温夹具

[外观设计]远程操控移动设备-CN201630354403.6有效
发明人：鲜策;韩琳;欧阳佳;刘天慧;贾茂海 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称远程操控移动设备。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于搭载机械臂。3．本外观设计产品的设计要点在于产品外形和造型的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。5．省略视图俯视图不常见故省略俯视图，仰视图不常见故省略仰视图，右视图无保护要点故省略。
远程操控移动设备

[外观设计]机械臂-CN201630336183.4有效
发明人：鲜策;贾茂海;欧阳佳;刘天慧 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1、外观设计产品的名称机械臂。2、外观设计产品的用途本外观设计产品主要用于抓取产品。3、外观设计的设计要点设计要点在于产品外形和造型的结合。4、最能表明设计要点的图片或者照片立体图。5、省略其它视图。
机械

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