专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有螺栓自动装配功能的机器人执行装置-CN202210178907.1有效
  • 贾英民;贾玉鑫;范松涛;龚凯 - 北京航空航天大学
  • 2022-02-25 - 2023-08-18 - B23P19/06
  • 本发明一种具有螺栓自动装配功能的机器人执行装置包括旋转卡盘单元、装夹传动单元、缓冲隔振单元与主控单元。装夹传动单元可控制旋转卡盘单元中的卡爪夹紧和释放螺栓,旋转卡盘单元能够带动被卡爪夹持的螺栓进行旋转,缓冲隔振单元可缓冲螺栓与待操作工件接触时产生的冲击力,主控单元协调控制装夹传动单元与旋转卡盘单元。当装夹传动单元中的间歇齿轮与旋转卡盘单元中的平面螺纹齿轮处于啮合状态时,间歇齿轮控制卡爪夹紧或者释放螺栓;当间歇齿轮与平面螺纹齿轮处于非啮合状态时,控制旋转电机带动被卡爪夹紧的螺栓旋转,从而完成装配任务。本发明结构简单,便于装配,能够直接安装在可移动机器人的操作末端,完成对任意型号螺栓的装配作业。
  • 一种具有螺栓自动装配功能机器人执行装置
  • [发明专利]一种植物乳杆菌HB13-2及其应用-CN202210517712.5有效
  • 宁亚维;赵忠情;贾英民;王志新;王世杰 - 河北科技大学
  • 2022-05-12 - 2023-08-15 - C12N1/20
  • 本发明涉及益生菌技术领域,具体涉及一种植物乳杆菌HB13‑2及其应用。本发明提供植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)HB13‑2,其保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心,保藏编号为CGMCC No.23956。植物乳杆菌HB13‑2具有广谱的抑菌活性和良好的口腔定植能力,可显著抑制变异链球菌和戈氏链球菌以及常见食源性致病菌、腐败菌的生长,且对牙齿的腐蚀性弱,具备良好的口腔益生特性以及防腐保鲜的能力,在食品、保健品、日化用品、制药等领域具有广阔的应用前景,能够改善口腔亚健康状况,使用效果安全可靠。
  • 一种植物杆菌hb13及其应用
  • [发明专利]一种侧孢短芽孢杆菌抗菌肽微胶囊制备方法-CN201910727437.8有效
  • 宁亚维;贾英民;王志新;王瑶 - 河北科技大学
  • 2019-08-07 - 2022-09-23 - A23L29/231
  • 本发明提供了一种侧孢短芽孢杆菌抗菌肽微胶囊制备方法。本发明方法为采用果胶作为壁材,侧孢短芽孢杆菌抗菌肽作为芯材,通过高压均质技术包埋,然后经喷雾干燥制备成;其中,果胶与抗菌肽的浓度比为1:4‑4:1,pH值为3‑7,均质转速为2000‑5000r/min,温度为30‑60℃,时间为10‑60min。本发明方法操作简单、包埋率高可达98%、成本低廉,且整个包埋过程无需使用有机溶剂,绿色环保;制得的抗菌肽微胶囊产品能够缓慢释放抗菌肽发挥抑菌效应,同时有效延长保藏时间。本发明方法制得的微胶囊抗菌肽可用于包括发酵制品在内的食品的长效防腐,在食品防腐领域具有较高的应用潜力。
  • 一种侧孢短芽孢杆菌抗菌微胶囊制备方法
  • [发明专利]一种植物乳杆菌P10及其应用-CN202210412443.6在审
  • 宁亚维;马梦戈;王志新;贾英民 - 河北科技大学
  • 2022-04-19 - 2022-08-02 - C12N1/20
  • 本发明涉及微生物技术领域,尤其涉及一种植物乳杆菌P10及其应用。本发明分离得到一种广谱抑菌、产苯乳酸、γ‑氨基丁酸和胞外多糖的植物乳杆菌,将其命名为植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)P10,并且对其进行了保藏,保藏编号为CGMCC No.21505。本发明提供的植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)P10具备抑制多种腐败与致病微生物的功能,同时能够产生苯乳酸、γ‑氨基丁酸和胞外多糖等功能因子,这在功能性食品、保健品、日用品或农产品的生产领域具有重要意义。
  • 一种植物杆菌p10及其应用
  • [发明专利]独立转向独立驱动模块化轮式运动单元系统-CN202110771610.1在审
  • 李明星;贾英民 - 北京航空航天大学
  • 2021-07-08 - 2021-08-20 - B62D5/04
  • 本发明公开了一种集转向、避震、以及驱动等功能于一体的模块化轮式运动单元系统,包括转向电机、转角传感器、固定连接壳体(上部电机、中部减速器以及下部轮胎)、减速器、减震弹簧、转速传感器、轮毂电机、转动轴以及其它的主销、垫片与固定螺丝等。转向电机配置好转角传感器后,固定在上部固定连接壳体上并于减速器相连,可以提升转向电机的执行精度和输出扭矩,确保配备轮毂电机后的下部大质量转向装置有足够大的扭矩进行转向;减震弹簧和固定支架之间采用可折叠双叉式的固定方案,确保足够坚固、稳固的同时,保证避震效果以及足够的硬度,使得系统在较大的加速度下,依然能够稳固行进。此外,上部连接壳体处,预留了外孔和卡槽,便于该模块化单元与车体结构相连。整体结构没有其余复杂连接和结构,结构简单紧凑,便于快速布置以及维修维护。
  • 独立转向驱动模块化轮式运动单元系统
  • [发明专利]一种微生物源抗菌肽添加剂的绿色高效提取制备方法-CN201711158175.5有效
  • 宁亚维;贾英民;王志新;姚欢 - 河北科技大学
  • 2017-11-20 - 2021-02-02 - C07K1/14
  • 本发明涉及一种微生物源抗菌肽绿色高效提取制备方法,属于添加剂技术领域。本发明采用谷物加工副产物米糠作为吸附剂,从微生物发酵液中吸附抗菌肽,然后经干燥、粉碎等工艺制备米糠抗菌肽添加剂。米糠吸附抗菌肽的较适工艺条件为:吸附温度25‑65℃,吸附pH 5‑9,米糠添加量20‑100g/L,吸附时间30‑180min。在此工艺条件下,抗菌肽提取率可以达到80%以上,米糠抗菌肽的效价可以达到2.4×104AU/g以上。该方法具有操作简单、提取率高、成本低廉、绿色环保等优点。所制备抗菌肽米糠产品属于天然抗菌剂,可用作食品防腐剂、饲料添加剂、生物农药,具有绿色安全、不易产生耐药性等优点。
  • 一种微生物抗菌添加剂绿色高效提取制备方法

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