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[发明专利]一种升降式海洋能发电装置-CN201710159347.4有效
发明人：宋浩;陈修龙;夏国辉;贾永皓;姜帅;高文花;李跃文;陈天祥;蔡京成;邹佳昆 -专利权人：国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司;国网江苏省电力有限公司响水县供电分公司
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F03B13/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式海洋能发电装置，包括安装架及浮子组件，所述安装架包括左立柱、右立柱及U形承载支架，U形承载支架的开口朝下，其两侧分别与左立柱和右立柱的上端固定相连。所述浮子组件位于左立柱和右立柱之间，其上端的两侧分别竖向设置有导杆。U形承载支架两侧的内侧壁上分别设置有一组液压缸，每组液压缸包括呈品字形布置的三个液压缸。每组液压缸的内侧设置有一组四杆机构，四杆机构的各连杆长度相等。每组四杆机构的其中三个铰接轴，分别与其相邻的三个液压缸的伸缩端相连，另一个铰接轴与其同侧的导杆的上端相连。该发电装置结构设计合理，制造成本低，能量转化率高，清洁高效，将海洋能转化为电能，使发电成本大幅降低。
一种升降海洋发电装置

[发明专利]一种新型可伸缩管道清理机器人-CN201710106274.2有效
发明人：姜帅;陈修龙;高文花;宋浩;贾永皓;高昊;陈天祥;李跃文;蔡京成;邹佳昆 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型可伸缩管道清理机器人，包括第一本体、第二本体、行走机构、清扫装置及机械手，第一本体与第二本体呈一前一后布置，且通过双节万向联轴器相连。行走机构有两组，第一本体与第二本体的外侧分别设置有一组行走机构。清扫装置设置在第二本体的后侧，包括清扫盘及伸缩杆，清扫盘与设置在第二本体内的第一电机相连。伸缩杆有多根，呈环形均匀布置在清扫盘的边缘，各伸缩杆一端与清扫盘固定相连，另一端均设置有清扫轮。第一本体的前侧设置有托架，机械手安装在托架上。本发明在清理不同管道时，可以通过伸缩杆的长度来调节，实现对不同直径及弯度的管道内壁的清扫，适用于结构复杂的变径管道，适应性强且清扫效率高。
一种新型伸缩管道清理机器人

[实用新型]一种五支链并联式机械手-CN201922440535.1有效
发明人：陈修龙;孙成浩;江守源;贾永皓;邓昱;曹毅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五支链并联式机械手，包括机架，纵向支链和横向支链，以及多边形动平台。纵向支链为四条，其上端与机架连接，下端与多边形动平台连接；纵向支链包括，旋转座，连接在旋转座下方的二连杆机构，二连杆机构的底端与多边形动平台连接；横向支链为一条，包括一水平设置的摆动臂和一四边形机构，摆动臂与机架转动连接，四边形机构的一支杆与摆动臂转动连接，与之相对的另一支杆与多边形动平台转动连接；多边形动平台为五连杆机构，其相邻连杆首尾相接形成一封闭的环形，并分别对应与四条纵向支链和一横向支链连接。本实用新型可以在水平和竖直方向上快速移动，并且可以实现一次性抓取多个不规则放置物体的功能。
一种五支链并联机械手

[实用新型]一种具有多层动平台的并联式机械手-CN201922064834.X有效
发明人：陈修龙;贾永皓;江守源;孙成浩;邓昱;彭斌彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有多层动平台的并联式机械手，包括机架，四条纵向机械臂和至少一条横向机械臂，以及与四条纵向机械臂连接的动平台和安装在动平台上的机械抓手，动平台包括，第一动平台，设置在第一动平台下方的第二动平台，设置在第一动平台上方的第三动平台；第三动平台配置为可以相对第一动平台上下移动；所述机械抓手可转动地安装在第二动平台上，并与第三动平台连接，在机械抓手的侧部还偏心地安装有至少一曲柄，所述曲柄与横向机械臂连接，横向机械臂通过曲柄带动机械抓手相对第二动平台水平转动；所述纵向机械臂配置为驱动第一动平台和第三动平台动作。本实用新型的抓取动作直接由纵向机械臂控制，动平台上无动力源，运行效率高。
一种具有多层平台并联机械手

[发明专利]一种五支链并联式机械手-CN201911397789.8在审
发明人：陈修龙;孙成浩;江守源;贾永皓;邓昱;曹毅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种五支链并联式机械手，包括机架，纵向支链和横向支链，以及与纵向支链和横向支链连接的多边形动平台。纵向支链为四条，其上端与机架连接，下端与多边形动平台连接；纵向支链包括，旋转座，连接在旋转座下方的二连杆机构，二连杆机构的底端与多边形动平台连接；横向支链为一条，包括一水平设置的摆动臂和一四边形机构，摆动臂与机架转动连接，四边形机构的一支杆与摆动臂转动连接，与之相对的另一支杆与多边形动平台转动连接；多边形动平台为五连杆机构，其相邻连杆首尾相接形成一封闭的环形，并分别对应与四条纵向支链和一横向支链连接。本发明可以在水平和竖直方向上快速移动，并且可以实现一次性抓取多个不规则放置物体的功能。
一种五支链并联机械手

[发明专利]一种具有多层动平台的并联式机械手-CN201911175041.3在审
发明人：陈修龙;贾永皓;江守源;孙成浩;邓昱;彭斌彬 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有多层动平台的并联式机械手，包括机架，四条纵向机械臂和至少一条横向机械臂，以及与四条纵向机械臂连接的动平台和安装在动平台上的机械抓手，动平台包括，第一动平台，设置在第一动平台下方的第二动平台，设置在第一动平台上方的第三动平台；其中，第三动平台配置为可以相对第一动平台上下移动；所述机械抓手可转动地安装在第二动平台上，并与第三动平台连接，在所述机械抓手的侧部还偏心地安装有至少一曲柄，所述曲柄与横向机械臂连接，横向机械臂通过曲柄带动机械抓手相对第二动平台水平转动；所述纵向机械臂配置为驱动第一动平台和第三动平台动作。本发明的抓取动作直接由纵向机械臂控制，动平台上无动力源，运行效率高。
动平台纵向机械臂机械抓手横向机械臂曲柄上下移动水平转动运行效率机械手偏心抓取并联式动力源可转动多层配置驱动

[实用新型]一种斜楔式冲斜孔模具-CN201721789497.5有效
发明人：吴睿广;孙成浩;李杭;盛永超;贾永皓 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B21D28/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种斜楔式冲斜孔模具，涉及一种冲压模具，包括上模板，下模板，凸模，凹模，上模板双侧通过紧固螺钉与和斜楔相连接，并设有用压料螺钉和压料弹簧相连接的压料板，凸模通过螺钉和凸模固定板固定于滑块上，滑块通过复位弹簧和复位螺栓固定于挡块上，挡块通过紧固螺钉固定于下模板，下模板与滑块接触部位设有滑槽，凹模通过下模板固定在下模座上并在对应位置开有凹模孔。本实用新型可以一次成型回转类零件弯曲处对称的两个斜孔，无需重复定位，提高效率和精度。
下模板斜孔本实用新型紧固螺钉上模板斜楔式凹模挡块滑块凸模模具回转类零件凸模固定板冲压模具复位弹簧复位螺栓滑块接触压料弹簧压料螺钉一次成型重复定位螺钉凹模孔弯曲处压料板滑槽模座斜楔对称

[实用新型]一种振荡浮子自发电式海洋信息监控设备-CN201920100862.X有效
发明人：陈天祥;贾永皓;姜帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种振荡浮子自发电式海洋信息监控设备，包括第一壳体、信号采集机构、供电装置和平衡装置，供电装置包括重物块和振动浮子机构，第一壳体的上端连接有第二壳体，重物块位于第一壳体内，重物块上连接四个第一虎克铰组件，每个第一虎克铰组件上连接一个振动浮子机构；振动浮子机构的上端与第二壳体相连，振动浮子机构通过油管机构与设在第二壳体内的液压油发电机构相连，液压油发电机构与连在第一壳体内壁上的蓄电机构相连，蓄电机构通过电线信号采集机构相连；平衡装置包括第三壳体，第三壳体连接在第二壳体下端，第三壳体内设置有水位调节马达。该设备设置有新的振动浮子机构和平衡装置，发电效果更好，更稳定可靠。
浮子机构第二壳体平衡装置重物块信号采集机构第一壳体发电机构供电装置海洋信息监控设备蓄电机构振荡浮子自发电式体内虎克铰液压油上端本实用新型发电效果壳体连接壳体内壁设备设置水位调节油管机构壳体下端马达电线

[发明专利]一种振荡浮子自发电式海洋信息监控设备-CN201910052167.5在审
发明人：陈天祥;贾永皓;姜帅 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种振荡浮子自发电式海洋信息监控设备，包括第一壳体、信号采集机构、供电装置和平衡装置，供电装置包括重物块和振动浮子机构，第一壳体的上端连接有第二壳体，重物块位于第一壳体内，重物块上连接四个第一虎克铰组件，每个第一虎克铰组件上连接一个振动浮子机构；振动浮子机构的上端与第二壳体相连，振动浮子机构通过油管机构与设在第二壳体内的液压油发电机构相连，液压油发电机构与连在第一壳体内壁上的蓄电机构相连，蓄电机构通过电线信号采集机构相连；平衡装置包括第三壳体，第三壳体连接在第二壳体下端，第三壳体内设置有水位调节马达。该设备设置有新的振动浮子机构和平衡装置，发电效果更好，更稳定可靠。
浮子机构第二壳体平衡装置重物块信号采集机构第一壳体发电机构供电装置海洋信息监控设备蓄电机构振荡浮子自发电式体内虎克铰液压油上端发电效果壳体连接壳体内壁设备设置水位调节油管机构壳体下端马达电线

[实用新型]摆盘式波浪能转换装置-CN201820376759.3有效
发明人：李跃文;宋浩;贾永皓 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F03B13/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆盘式波浪能转换装置，解决了将潮汐能、波浪能等能量转化为电能的问题，该装置包括机架、摆动板、摆杆连接装置、液压装置和发电装置，机架用于固定该装置和支撑摆杆连接装置。摆杆连接装置包括中间摆杆、第一摆杆和第二摆杆，摆动板与中间摆杆连接，中间摆杆跟随摆动板运动；第一摆杆与第二摆杆之间通过转动副连接，第二摆杆与液压杆之间通过转动副连接；液压装置包括液压缸、活塞和液压杆，液压缸设置有进油口和出油口，出油口与发电装置相连；发电装置包括蓄能器、液压马达和发电机。摆盘式波浪能转换装置还具有结构灵活、能量转化效率高、安装方便等优点。
摆杆波浪能转换装置发电装置中间摆杆摆动板摆盘式摆杆连接装置转动副连接液压装置出油口液压杆液压缸能量转化效率本实用新型潮汐能活塞安装方便连接装置能量转化液压马达支撑摆杆波浪能进油口蓄能器发电机灵活

[实用新型]一种摆式波浪能发电系统-CN201820175818.0有效
发明人：宋浩;陈天祥;姜帅;李跃文;贾永皓;李杭 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆式波浪能发电系统，包括摇摆装置和发电装置，摇摆装置包括圆柱壳、液压机构、第一转动机构、第二转动机构和第三转动机构，圆柱壳的内壁上连接有凸形环。圆柱壳的下端连接有摆板，圆柱壳的两端连接有壳盖，液压机构包括定轴和连接在定轴上的第一液压缸、第二液压缸及第三液压缸，定轴穿过壳盖并通过轴承与壳盖相连。定轴的两端连接有支架，第一液压缸通过第一转动机构与凸形环相连，第二液压缸通过第二转动机构与凸形环连接，第三液压缸通过第三转动机构与凸形环连接。该发电系统利用海洋波浪进行发电，结构简单新颖，实用性高。
转动机构凸形环圆柱壳定轴壳盖摆式波浪能第二液压缸第三液压缸第一液压缸发电系统摇摆装置液压机构发电系统利用本实用新型发电装置海洋波浪摆板内壁下端支架轴承穿过发电

[实用新型]一种外骨骼机器人踝关节装置-CN201721237589.2有效
发明人：康静;贾永皓;赵信义;袁玉荣;葛立;杨颖鹏;庄照波;邱林 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种外骨骼机器人踝关节装置，它包括：鞋体前部、强力背胶魔术贴、柔性绑带、小腿杆、三角块、踝铰接块、扭簧、鞋体后部、双螺纹杆、螺钉、减震弹簧、限位螺栓、销轴。所述双螺纹杆两端分别与鞋体前部后端与鞋体后部前端的螺纹孔螺纹连接。鞋体前部、鞋体后部和小腿杆上均装有柔性绑带，各柔性绑带的两端设有强力背胶魔术贴。踝铰接块与鞋体后部通过销轴铰接，扭簧两端分别与踝铰接块和鞋体后部固连。三角块与踝铰接块通过限位螺栓连接，限位螺栓的凸起卡在踝铰接块的凹槽内。减震弹簧通过螺钉固定在小腿杆圆弧内侧，小腿杆与三角块铰接连接。本实用新型的优点在于：结构简单，可缓冲减震，安全可靠，可穿戴性强。
鞋体后部铰接块小腿杆柔性绑带限位螺栓鞋体前部三角块外骨骼机器人背胶魔术贴本实用新型踝关节装置减震弹簧双螺纹扭簧减震铰接连接螺钉固定螺纹连接销轴铰接螺钉可穿戴可缓冲螺纹孔凸起卡固连销轴

[实用新型]一种采油井架转运立放作业车-CN201720764215.X有效
发明人： 贾永皓;康静;袁玉荣;庄照波;葛立;赵信义;杨颖鹏;邱林 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B60P1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采油井架转运立放作业车，它包括前机械手、前液压缸、前调整板、上举升液压缸、减震弹簧、车厢、下举升液压缸、货车底盘、梯形桁架、后液压缸、调整液压缸、后调整板、后机械手。货车底盘与车厢铰接，下举升液压缸与货车底盘和车厢铰接；车厢内部支撑架前侧装有减震弹簧，后侧与后调整板铰接；后调整板与前调整板滑动连接，两个调整液压缸与后调整板和前调整板铰接；两个上举升液压缸与车厢和前调整板铰接；前调整板与两个梯形桁架铰接，前液压缸和后液压缸两端分别与梯形桁架和前调整板铰接；调整板前后各装有一个机械手，可伸缩和360度旋转。本实用新型的优点在于对中性好、紧固效果好、操作简便、安全可靠、方便。
一种采油井架转运作业

[实用新型]一种自动浇花器-CN201720500062.8有效
发明人：康静;贾永皓;赵信义;邱林;庄照波;杨颖鹏;葛立;袁玉荣 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A01G27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动浇花器，它包括储水箱，控制装置，水泵，延时继电器，插头，支架，花洒喷头，塑胶水管，湿度传感器，信号线，花盆。所述储水箱外侧设有滑槽，支架安装在滑槽内侧，可沿着滑槽上下滑动，支架另一端与花洒喷头螺纹连接；控制装置、水泵和延时继电器外侧设有防水层，均安装在储水箱内侧，控制装置与水泵通过导线相连接，水泵和延时继电器通过导线相连接；塑胶水管固定在支架的凹槽内，一端与水泵相连，另一端与花洒喷头相连；湿度传感器插在花盆的土壤里，湿度传感器通过信号线与控制装置相连；插头通过导线与控制装置相连接。本实用新型的优点在于能检测土壤湿度并自动为绿植浇水，特别适用于长期无人照料的绿植。
一种自动浇花

[实用新型]一种玉米脱粒机-CN201720446001.8有效
发明人：高文花;姜帅;贾永皓;宋浩;李小俊;李跃文;高昊;康静 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种玉米脱粒机，包括脱粒组件，脱粒组件包括进料口下部的第一脱粒腔，第一脱粒腔的侧边连通有第二脱粒腔，第二脱粒腔连通有第三脱粒腔，第三脱粒腔内设置有第三脱粒齿辊，第三脱粒齿辊上设置有第三脱粒齿；第一脱粒腔和第三脱粒腔的下部均设置有笼栅，笼栅下部连接有玉米粒收集装置。上述一种玉米脱粒机，通过输送带将玉米棒输送至进料口，减轻了劳动强度。通过第一脱粒腔对玉米棒进行脱粒处理，当脱粒效果差时，可通过第二脱粒腔内的第二齿辊将初步脱粒的玉米棒输送至第三脱粒腔进行二次脱粒，保证了玉米棒的脱粒效果，摘净率高。且第一脱粒腔和第三脱粒腔可共同进行脱粒工作，脱粒效率高。
一种玉米脱粒机

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