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[发明专利]一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置-CN202310465753.9有效
发明人：陈曦;李鹏斐;韩若愚;贺中正;史博 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰载小型垂直起降固定翼无人机回收装置，属于无人机技术领域，包括多个执行单元、控制单元、供电单元和支撑结构；回收前，控制模块根据回收装置相对于水平面的倾斜角度以及基板的高度和升降速度数据，以回收装置中心处的基板为基准调整各个基板的高度，形成水平的承载平台，补偿甲板的晃动误差，避免无人机降落发生碰撞；回收过程中，在控制单元的控制下，无人机的机腹首先碰触到的基板进行下降，未被碰触到的基板上升，直至与机腹接触后再进行下降，这样不仅增大了接触面积，机腹各处所受的压力均匀，还吸收了无人机的动能；回收完成后，升降机构、电机和电机驱动器推动无人机恢复水平待飞状态，节约了人力和时间成本。
一种舰载小型垂直起降固定无人机回收装置

[发明专利]一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置-CN202310074559.8在审
发明人：史博;贺中正;陈曦;韩若愚 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置，属于人机交互领域。本发明的目的是为了解决现有技术通常在受限的范围内才能正常获取手势信息的问题。一种基于三轴磁传感器组的手势识别装置，包括磁传感器模块和手势识别模块。所述磁传感器模块包括三轴磁传感器、单片机、WiFi通信模块、可充电电池以及可指尖佩戴的外壳。所述手势识别模块包括微型计算机、WiFi通信模块、控制面板、人机交互接口以及供电模块。手势识别模块用于对指尖佩戴的磁场传感器模块采集的磁场数据进行存储和计算，用于识别用户的手势，并通过人机交互接口和被控计算机进行通信，向被控计算机上传用户当前手势对应的控制命令。
一种基于三轴磁传感器手势识别装置

[实用新型]颅骨螺钉用置入辅助装置-CN202223008318.3有效
发明人：万晓强;贺中正;龙乾发 -专利权人：西安市中心医院
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种颅骨螺钉用置入辅助装置，包括手柄部和设于所述手柄部两端的保持端；所述保持端与所述手柄部之间具有135度的夹角；所述保持端包括连接板和置入筒；所述连接板与所述手柄部的端部一体连接；所述置入筒内放置对应的螺钉。本实用新型提供一种颅骨螺钉用置入辅助装置，其通过设置该设于两侧的保持端，可便于螺钉的顺利置入，从而实现螺钉不打滑、不移位的目的，可以稳妥的将螺钉上于颅骨边缘，将钛网固定牢靠。
颅骨螺钉置入辅助装置

[实用新型]颅脑手术后颅骨缺损保护发带-CN202221643810.5有效
发明人：万晓强;韩焕;龙乾发;贺中正 -专利权人：西安市中心医院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了颅脑手术后颅骨缺损保护发带，包括发带本体，其包括主发带和副发带；所述主发带上设有至少两处伸缩段；所述副发带贴附于所述主发带内侧壁处且紧贴于患者颅脑位置。本实用新型提供了颅脑手术后颅骨缺损保护发带，其通过设置主发带和副发带，其有利于患者病情恢复；同时有保护发带的保护，更利于患者后期颅骨修补术的早期实施，为患者后续康复提供保障。
颅脑术后颅骨缺损保护发带

[实用新型]一种顶管方向复核结构-CN202221242607.7有效
发明人：罗金;王成科;马健;宋光卓;蒋晨晨;汤维宇;李飞;贺中正;余畅 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F16L1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种顶管方向复核结构，属于顶管施工技术领域。该结构包括工作井、核准组件A和核准组件B，所述工作井的侧壁上设有洞口，且洞口的内侧设有顶管，所述工作井内在洞口的对侧设有激光发射器，且工作井内在设有洞口的侧壁上划有穿过激光点的水平横线，所述核准组件A位于激光发射器与顶管之间，并通过连接组件与工作井的井口连接，所述核准组件B位于核准组件A与顶管之间。操作简单，可以快速复核激光束方向是否正确，复核效率高，有助于确保顶管施工进度。
一种方向复核结构

[实用新型]一种工作井穿墙止水结构-CN202221245132.7有效
发明人：王成科;罗金;马健;宋光卓;蒋晨晨;汤维宇;李飞;余畅;贺中正 -专利权人：中电建路桥集团有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作井穿墙止水结构，属于顶管施工穿墙止水技术领域。该结构包括环形底板、环形止水板、环形压板和若干个连接组件，所述环形底板预埋在工作井的侧壁内，若干个所述连接组件的一端延伸到工作井的侧壁内，中部贯穿环形底板并与环形底板固定连接，另一端延伸到工作井内，所述环形止水板和所述环形压板通过连接组件安装在环形底板上，且环形止水板位于环形压板和环形底板之间。通过通孔A限定连接杆在环形底板上的焊接位置，省去了通过划线确定连接杆安装位置的过程。通孔A与连接组件间隙配合，通过通孔A限定连接杆相对环形底板的垂直度，避免连接杆焊接后过度倾斜导致环形止水板安装变形，有助于确保环形止水板的止水效果。
一种工作穿墙止水结构

[实用新型]改良式颅脑手术贴膜-CN202120646209.0有效
发明人：万晓强;王洁;李欣荣;贺中正;龙乾发 -专利权人：西安市中心医院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改良式颅脑手术贴膜，其包括：贴膜本体，其包括手术贴膜和设于其两侧的阻流导向组件；收液袋本体，其包括U型袋体和设于其底端的排液管；所述U型袋体顶端开口处的一端与所述手术贴膜的底端一体连接，另一端开口处设置塑型条；所述U型袋体底端的出液管与所述排液管套接。本实用新型提供了一种改良式颅脑手术贴膜，其通过设置具有阻流导向组件的贴膜本体，可实现对手术液体进行阻流和导流的目的，避免污染手术无菌巾的问题发生，从而预防手术切口的感染。
改良颅脑手术

[实用新型]一种医用移动滑垫-CN201920390921.1有效
发明人：万晓强;贺中正;王占尧;龙乾发;杨彦平;向艳平;韩焕;张明明 -专利权人：西安市中心医院
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用具技术领域，尤其为一种医用移动滑垫，包括滑垫本体，所述滑垫本体的前后表面均固定设有包边，所述滑垫本体的外侧壁固定设有提手，所述滑垫本体的前表面中间处缝合连接有固定布，所述固定布的前表面固定设有吸水垫，所述吸水垫的两端固定设有标识，所述提手的前表面固定设有连接布；初步使得滑垫本体的背面具有一定的硬度，因气囊是一种在柔性地橡胶胶囊中充入压缩空气，利用空气地可压缩性实现弹性作用，通过第一气囊和第二气囊配合内部的加强筋，在增加滑垫本体的柔软性的同时，再次使得滑垫本体具有一定的支撑性，进而可对病人的背部起到一定的支撑作用，满足脊柱术后的病人的需求。
一种医用移动

[实用新型]一种可调节手托位置的便携式拐杖-CN201720263089.X有效
发明人： 贺中正;万贝贝;杜威;汪平;王安生;王宏;杨彦平 -专利权人： 贺中正
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A45B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节手托位置的便携式拐杖，包括拐杖下杆、拐杖中杆和拐杖上杆，所述拐杖中杆位于拐杖下杆的顶部，拐杖中杆位于拐杖上杆的顶部，拐杖上杆的顶部设置有手托，所述拐杖下杆的顶部开设有连接螺槽，拐杖中杆底部的轴心处设置有与连接螺槽相对应的连接螺杆，拐杖下杆的右侧设置有固定螺杆，所述拐杖中杆的顶部设置有条形连接块，条形连接块的顶部开设有连接滑槽，条形连接块上并且位于连接滑槽的顶部开设有条形连接口。该可调节手托位置的便携式拐杖，更加方便了使用者对拐杖进行携带，使人们能根据个人的生活习惯对拐杖进行调节，为人们的生活提供了更大的便利。
一种调节位置便携式拐杖

[实用新型]一种医用多功能输液架-CN201621221060.7有效
发明人：万贝贝;贺中正;杜威;郑瑜;赵琳辉;鞠雪涛;董济民 -专利权人：万贝贝
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用多功能输液架，包括重力控制器、锁紧螺栓和输液架，所述吊瓶挂钩安置于立杆的顶端，且其底部固定连接有称重传感器，所述重力控制器的一侧安装有呼叫器接口与电源插口，且其固定安装于立杆的中心位置，所述锁紧螺栓与升降锁孔的内部相嵌合，所述重力控制器的外侧安置有显示器与控制面板，且其内部设置有内置电池，所述电源开关电性输入连接有内置电池，所述套筒的外壁设置有升降锁孔。该医用多功能输液架在传统输液杆基础上配备了称重传感器及重力控制器，可在输液过程中自主监测输液量，在达到预设剩余量时，能发出蜂鸣警示，连接呼叫器后可自动呼叫护士站；极大的减轻了陪护人员的负担，结构紧凑，使用便捷。
一种医用多功能输液

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