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[发明专利]车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆-CN202310952064.0在审
发明人：常秀岩;侯杰;禹真;高尚;费二威;李秀梅;张吉;姜廷龙;侯慧贤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆线控转向系统的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取路感模拟参数和转向执行参数，其中，路感模拟参数用于表征用户输入的用于控制车辆转向的参数，转向执行参数用于表征线控转向系统中的转向执行电机预期达到的转向参数，转向执行电机用于控制车辆转向；基于路感模拟参数和转向执行参数，确定转向过程参数，其中，转向过程参数用于表征控制转向执行电机达到转向执行参数的控制参数；基于转向过程参数控制转向执行电机运行。本发明解决了相关技术中在路感模拟器和转向执行器未对正的情况下控制车辆行驶，会出现行驶安全风险的技术问题。
车辆转向系统控制方法装置

[发明专利]车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆-CN202310799958.0在审
发明人：侯杰;姜廷龙;费二威;李秀梅;常秀岩;侯慧贤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的转向控制方法和装置、计算机可读存储介质及车辆。其中，该方法涉及智能汽车领域，该方法包括：获取车辆的状态参数和目标助力，其中，目标助力用于表示车辆在目标路面上行驶时所受到的助力；基于状态参数和目标助力确定多个模拟力矩，其中，多个模拟力矩用于表示模拟车辆在转向场景中所受到的力；对多个模拟力矩进行叠加，得到目标扭矩；基于目标扭矩控制车辆进行转向。本发明解决了车辆中间轴与转向器机械连接断开，导致驾驶员驾驶体验感较差的技术问题。
车辆转向控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆-CN202210910981.8有效
发明人：胡安辉;高尚;费二威;李秀梅;刘志潘 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的安全气囊自动拆卸的方法及具有其的车辆。其中，该方法包括：接收拆卸请求指令，其中，拆卸请求指令用于请求控制动力源带动安全气囊的卡簧移动，以使卡簧与安全气囊的卡钩脱离；检测卡簧移动的行程；判断卡簧移动的行程是否满足预设条件；在确定簧移动的行程满足预设条件的情况下，生成复位指令，其中，复位指令用于控制动力源带动安全气囊的卡簧移动至初始位置。本发明解决了由于气囊受限于方向盘造型影响造成的拆卸气囊时只能进行盲拆，而损坏方向盘内部发泡、装饰件的技术问题。
车辆安全气囊自动拆卸方法具有

[发明专利]轴承密封组件及具有其的轮毂轴承总成、车辆-CN202310779142.1在审
发明人：张春雷;刘志潘;尹帅钧;费二威;高辉 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F16J15/3252 文献下载
摘要：本发明提供了一种轴承密封组件及具有其的轮毂轴承总成、车辆，轴承密封组件包括：骨架；弹性密封件，弹性密封件底端具有第一共用腰部，第一共用腰部与骨架的顶部连接，弹性密封件包括阻挡唇和第一近接触唇，阻挡唇和第一近接触唇均与第一共用腰部连接；弹性密封件还包括与第一共用腰部连接的第二共用腰部、第二近接触唇、接触唇边，接触唇边与第二近接触唇均与第二共用腰部连接；其中，接触唇边的延伸端与外圈过盈配合，第一近接触唇的延伸端、第二近接触唇的延伸端均与外圈具有间隙地设置。本申请解决了现有技术中的轴承密封组件生产成本高的问题。
轴承密封组件具有轮毂总成车辆

[发明专利]车轮的抗冲击性能的确定方法、装置、处理器和车辆-CN202310694066.4在审
发明人：刘志潘;李刚;高辉;张春雷;谢浩森;尹帅钧;费二威 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M17/013 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮的抗冲击性能的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：响应于获取到车辆的车轮的初始状态数据，控制车辆在测试道路上行驶；响应于车辆行驶结束，获取车轮的目标状态数据；基于初始状态数据与目标状态数据，确定车轮的目标变形量以及目标变形量的偏差数据，其中，目标变形量用于表示车轮在测试道路上受到冲击所产生的形变，偏差数据用于表示目标形变量与初始状态数据之间的偏差程度；基于目标变形量与偏差数据，确定车轮的抗冲击性能的状态为正常状态或异常状态。本发明解决了对车辆的抗冲击性能进行测试的准确性低的技术问题。
车轮冲击性能确定方法装置处理器车辆

[发明专利]一种车轮装饰盖及具有其的车辆-CN202310771225.6在审
发明人：刘志潘;谢浩森;尹帅钧;费二威;赛立春;王雷;王智程 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车轮装饰盖及具有其的车辆，车轮装饰盖包括：盖体，所述盖体上设有多个第一卡槽与多个第二卡槽，所述盖体的外周向设有第一斜坡段；标志底座组件，所述标志底座组件与所述盖体同轴的设置，所述标志底座靠近所述盖体第一侧设有多个卡爪，所述标志底座组件通过所述第一卡爪与所述盖体卡接。本申请将盖体上设有多个第一卡槽与多个第二卡槽，并将标志底座通过第一卡槽与盖体连接，使得车轮装饰盖采用组合形式进行组装，使得可以为车轮装饰盖的标志底座组件进行高光电镀，同时又能保证车轮装饰盖的盖体的耐高温性，使得车轮装饰盖可以同时满足高光电镀、耐高温的需求。
一种车轮装饰具有车辆

[发明专利]车轮螺栓的测试方法、装置、可读存储介质和处理器-CN202310736775.4在审
发明人：刘志潘;高辉;谢浩森;张春雷;尹帅钧;费二威;侯杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车轮螺栓的测试方法、装置、可读存储介质和处理器。该方法包括：获取用于对待测车轮螺栓进行测试的测试指令；响应于测试指令，控制车轮螺栓轴力台架试验设备，对待测车轮螺栓进行形变测试，确定待测车轮螺栓的形变状态；响应于形变状态为待测车轮螺栓未发生形变的状态，对待测车轮螺栓进行整车测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表征待测车轮螺栓是否合格。本发明解决了车轮螺栓的测试结果的准确性低的技术问题。
车轮螺栓测试方法装置可读存储介质处理器

[发明专利]转向器的转角处理方法和车辆-CN202310747094.8在审
发明人：赵向青;张吉;费二威;高尚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向器的转角处理方法和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶过程中，获取车辆的轮速信号、横摆角速度和扭矩信号；基于轮速信号、横摆角速度和扭矩信号，确定车辆的转向器的机械中位与转角传感器的预设位是否存在偏差；响应于机械中位与预设位存在偏差，在车辆下一次点火之后，对转向器进行转角修正。本发明解决了电动助力转向器出现偏差，造成的车辆转弯操作出现偏差的技术问题。
转向器转角处理方法车辆

[发明专利]车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310302878.X在审
发明人：张吉;赵向青;费二威;高尚;禹真 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆电动助力转向控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆中目标部件的部件类型；其中，所述目标部件用于表征目标车辆出现转向异常的部件，所述部件类型包括冗余部件以及非冗余部件；依据目标部件的所述部件类型，从候选电动助力转向控制方式中确定与部件类型适配的目标电动助力转向控制方式；通过所述目标电动助力转向控制方式对所述目标车辆进行电动助力转向控制。采用本方案，电动助力转向系统包括冗余部件以及非冗余部件，非冗余部件的设置有效降低了整车制造成本。依据目标部件的部件类型采用不同的电动助力转向控制方式，使车轮产生不同轮速进而实现差速转向，降低了交通事故发生的概率。
车辆电动助力转向控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种冗余路感模拟装置及控制方法-CN202310233704.2在审
发明人：赵向青;张吉;王德平;侯杰;王仕伟;费二威;高尚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，具体的说是一种冗余路感模拟装置及控制方法。包括压块、路感模拟器壳体、旋转轴、压块弹簧、压块支撑座、电磁吸盘、导向套、端塞螺母和压块控制器；压块设置在路感模拟器壳体内；压块的圆弧形表面与旋转轴贴合；压块弹簧设置在压块上；压块通过压块支撑座支撑；压块支撑座的前部固定有电磁吸盘；压块支撑座的后端固定在路感模拟器壳体上；压块的外面设置有导向套；导向套与路感模拟器壳体同轴过盈配合；路感模拟器壳体上设置有端塞螺母；压块控制器通过线束与电磁吸盘连接。本发明在紧急情况下弥补驾驶员丧失路感的不适感，防止在路感模拟器突然失效时驾驶员大角度转向带来的安全风险。
一种冗余模拟装置控制方法

[发明专利]一种轮胎磨耗能力评价方法、装置、终端及存储介质-CN202310064394.6在审
发明人：刘志潘;谢浩森;高尚;费二威;高磊;吕满意;胡安辉;高辉;陈阳;张春雷 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎磨耗能力评价方法、装置、终端及存储介质，属于轮胎磨耗的测试技术领域，包括：当接收到轮胎磨耗能力评价请求数据时，获取所述轮胎磨耗能力评价请求数据中根据试验要求进行定圆磨耗试验分别得出30m与50m圆周上行驶试验里程数据；根据所述30m与50m圆周上行驶试验里程数据分别得到30m与50m圆周上行驶试验里程平均值和30与50m圆周上行驶试验里程标准偏差值；根据所述30m与50m圆周上行驶试验里程平均值和30m与50m圆周上行驶试验里程标准偏差值进行轮胎磨耗能力评价。本发明在整车试验场的定圆广场，搭载整车进行实际路面的磨耗测试，采用试验样车、轮胎样件和试验路面进行测试，最大程度的与实际情况保持一致，保证试验结果的有效性。
一种轮胎磨耗能力评价方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于制动抖动的轮毂轴承刚度性能优化方法-CN202211578464.1在审
发明人：刘志潘;张春雷;高尚;费二威;高辉;陈阳;李刚;胡安辉;谢浩森;王智程 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于制动抖动的轮毂轴承刚度性能优化方法。步骤一、对轮毂轴承进行设计；步骤二、将轮毂轴承的刚度指标作为输入，对轮毂轴承进行有限元分析，并且判断轮毂轴承刚度有限元分析结果是否满足设计要求；步骤三、按照台架试验方法进行轮毂轴承刚度试验，判断轮毂轴承刚度台架测试结果是否满足设计要求；步骤四、进行制动抖动试验；步骤五、对试验结果进行评价。本发明根据整车分解的轮毂轴承刚度指标，首先对轮毂轴承方案进行有限元仿真分析，之后进行刚度的台架试验，再进行制动抖动试验，能够保证轮毂轴承刚度满足设计要求，并且从制动抖动传递路径优化抖动问题，降低制动抖动问题发生的风险。
一种基于制动抖动轮毂轴承刚度性能优化方法

[发明专利]一种雪车转向回位机构及雪车-CN202211578475.X在审
发明人：王鹏飞;张吉;费二威;杨文利;曹礼军 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B62B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雪车转向回位机构及雪车，雪车转向回位机构包括左侧回位机构及右侧回位机构，左侧回位机构与右侧回位机构对称布置且结构相同；右侧回位机构包括转向摇臂、回位节臂、套管、回位弹簧、转向拉绳接头、转向连杆；转向摇臂包括摇臂本体以及摇臂支座，摇臂本体上部与所述转向拉绳接头连接，摇臂本体上部与所述摇臂支座转动连接，所述转向连杆与所述摇臂本体连接；所述回位节臂固定在所述摇臂本体上，所述套管3滑动连接在所述回位节臂上；所述套管一端挂接在所述回位节臂上，套管另一端挂接在雪车车架上。本发明占用空间小，回位机构靠机械连接，工作可靠性高，且可以通过更换不同刚度的螺旋弹簧调整回正力的大小。
一种雪车转向机构

[发明专利]一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质-CN202211513404.1在审
发明人：张吉;赵向青;何畅;王鹏飞;常秀岩;高尚;费二威;王仕伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆跑偏补偿控制方法、装置、终端及存储介质，属于汽车控制技术领域，包括依次电性连接的终端、转向助力控制模块和EPS助力电机，其中：所述终端用于获取当前车辆相关信息，根据其执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块；所述转向助力控制模块，用于获取所述终端发送相应补偿力矩并向EPS助力电机发送相应执行指令；所述EPS助力电机，用于获取所述转向助力控制模块发送的相应执行指令并执行相应操作。本发明通过获取当前车辆相关信息并执行相应跑偏补偿策略得到相应补偿力矩并发送给转向助力控制模块，从而解决车辆跑偏问题的控制方法。
一种车辆补偿控制方法装置终端存储介质

[发明专利]一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置-CN202211629806.8在审
发明人：何畅;张吉;高尚;费二威;王仕伟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动转向器的低温补偿方法及补偿装置，所述补偿方法包括：采集车辆参数和环境参数，其中，所述车辆自身参数包括转向盘转动累计角度值、电动转向器温度，所述环境参数包括机舱温度；基于所述车辆参数和环境参数确定电动转向助力器的补偿力矩；基于所述补偿力矩对电动转向器的输出力矩进行增益，输出助力力矩。本发明基于车辆参数和环境参数对电动转向器的力矩输出进行低温补偿，满足了减轻驾驶员转向手力的需求，能够在油脂润滑后降低该补偿助力值，使转向手力平滑过渡，改善驾驶感受。
一种电动转向器低温补偿方法装置

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