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[发明专利]一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法-CN202310181569.1在审
发明人：吴剑;贵逢涛;袁玮;张龙;姚勇;黄三能;张鹏;赖和全;杨有何 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司;中国铁路成都局集团有限公司成都桥路大修段
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法，属于桥梁除锈技术领域，所述机器人包括安装于桥梁H型钢上的爬行小车和转动设于爬行小车上用于固定除锈头或喷漆头的机械臂，所述爬行小车包括支撑板、设于支撑板内侧并爬行于H型钢上的主滑机构和侧滑机构、以及设于支撑板和侧滑机构之间的调节机构；所述使用方法包括爬行小车固定、机械臂调节、以及除锈和喷漆。本发明设计科学合理，使用方便，解决了现有桥梁除锈人工除锈、喷漆存在的高空作业、耗时耗力的技术问题，运用机器人实现桥梁机械化的除锈、喷漆，规避了人工操作的安全隐患，大大提高了工作效率。
一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法

[实用新型]一种挖掘机轨道支撑轮-CN202122674099.1有效
发明人：张龙;袁玮;吴剑;贵逢涛;王耀;张博 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，具体公开了一种挖掘机轨道支撑轮，包括行走架，所述行走架上转动设置有一轮对，所述轮对包括车轴和两个车轮，两个所述车轮设置在车轴的两端，所述行走架上设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端与车轴连接，所述行走架上设置有两个连接支板用于将行走架连接在挖机上，行走架上还设置有一驱动液压缸，所述驱动液压缸输出端与行走架铰接。本实用新型的优点是可以安装在挖掘机等工程机械上，在挖掘机需要进入铁路隧道进行工作时可以驱动驱动液压缸将轨道支撑轮放下与隧道内的铁轨配合，轨道支撑轮可以在铁轨上沿铁轨移动，通过在行走架上设置驱动装置为轨道支撑轮提供动力就能带动挖掘机沿铁轨移动，方便挖掘机施工。
一种挖掘机轨道支撑

[实用新型]一种自适应起伏地面的凿毛机构-CN202122672843.4有效
发明人：吴剑;袁玮;张龙;贵逢涛;王耀;张博 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E01C19/43 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路施工技术领域，公开了一种自适应起伏地面的凿毛机构，包括壳体和凿毛组件，其中，凿毛组件包括凿毛机架和弹性冲击组件，凿毛机架滑动设置在壳体上，凿毛机架上设置有若干弹性冲击组件，弹性冲击组件包括弹性件和冲击器，冲击器滑动连接在凿毛机架上，弹性件的一端与凿毛机架铰接，另一端与冲击器铰接，冲击器的滑动方向平行于凿毛机架的滑动方向。通过冲击器的滑动自适应凹凸不平的地面，使每个冲击器均能与地面或墙面接触进行凿毛，提高了凿毛效果，一次凿毛既能达到预设效果，提高了凿毛效率。
一种自适应起伏地面机构

[实用新型]一种施工锚杆钻机组件-CN202122677840.X有效
发明人：袁玮;张龙;吴剑;贵逢涛;张博;王耀 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工锚杆钻孔组件，涉及施工钻孔领域，包括推进梁及附属组件、夹钎机械手、杆舱，所述夹钎机械手和所述杆舱均设置在推进梁上，所述夹钎机械手在推进梁上活动将安放在所述杆舱上的钻杆夹持移动至凿岩机上。该组件不仅能够快速连续的拆装钻孔用的钻杆，减少施工的工序时间，而且还能够提高施工的效率，节约成本。
一种施工钻机组件

[实用新型]一种既有铁路隧道病害整治用钻孔装置-CN202020829670.5有效
发明人：黄三能;贵逢涛;赵华霞;刘阳;高菊如;袁玮;尹长谦;张龙;罗齐全;梁永波 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司成都桥路大修段;中铁西南科学研究院有限公司;重庆永实铁路工程有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，具体公开了一种既有铁路隧道病害整治用钻孔装置，包括具有履带行走机构的挖掘机平台，所述挖掘机平台的前后两侧均设置有导向装置；所述挖掘机平台上设置有动臂，且动臂的一端设置有回转装置，所述回转装置上设置有凿岩机构，所述的凿岩机构包括设置在回转装置上的推进梁总成，所述的推进梁总成上设置凿岩机。本实用新型的优点是在现有的挖掘机上做改进，将现有的挖掘机的的斗杆和铲斗液压缸拆除，并安装上凿岩机构，这样就可以利用挖掘机平台作为操作平台来对隧道进行打孔，提高了钻孔的效率。
一种既有铁路隧道病害整治钻孔装置

[外观设计]锚杆台车（用于打锚杆孔的台车）-CN202030285935.5有效
发明人：黄三能;贵逢涛;赵华霞;刘阳;高菊如;袁玮;尹长谦;张龙;罗齐全;梁永波 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司成都桥路大修段;中铁西南科学研究院有限公司;重庆永实铁路工程有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 12-13 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锚杆台车（用于打锚杆孔的台车）。2.本外观设计产品的用途：用于打锚杆孔的台车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
台车用于打锚杆孔

[实用新型]一种用于隧道病害检测与整治的多功能浮动臂装置-CN202020522224.X有效
发明人：高红兵;袁玮;张龙;吴剑;李伟;贵逢涛;赵华霞;杜俊;张博;张永刚;王耀 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于隧道病害检测与整治的多功能浮动臂装置，涉及隧道工程设备领域，包括双级回转座和伸缩臂装置，双级回转座用于可拆卸的安装在载具上，双级回转座与载具可转动的连接，伸缩臂装置的一端与双级回转座可转动的连接，双级回转座相对于载具转动的旋转轴与伸缩臂装置相对于双级回转座转动的旋转轴相互垂直设置。该浮动臂装置可在特有液压系统的控制下自适应工作，可根据需要搭载在不同载具上，并能根据设备使用目的更换端部的检测工具或整治工具，在用于隧道病害检测整治中，可实现隧道衬砌质量检测、整治等工作，其减少了作业人员的劳动强度，提高了作业效率，降低了施工成本，且消除了传统人员高空作业安全隐患。
一种用于隧道病害检测整治多功能浮动装置

[外观设计]隧道凿毛装置（隧道凿毛）-CN202030230487.9有效
发明人：黄三能;贵逢涛;赵华霞;刘阳;高菊如;袁玮;尹长谦;张龙;罗齐全;梁永波 -专利权人：中国铁路成都局集团有限公司成都桥路大修段;中铁西南科学研究院有限公司;重庆永实铁路工程有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： 08-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道凿毛装置（隧道凿毛）。2.本外观设计产品的用途：用于隧道的平面、立面、顶面的施工与维护凿毛作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隧道毛装

[实用新型]一种隧道衬砌补强加固结构-CN201520682278.1有效
发明人：王立川;周东伟;杨峰;肖小文;姚勇;贵逢涛 -专利权人：中南大学
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道衬砌补强加固结构，包括衬砌(7)，在所述的衬砌(7)的裂损处设有由钢筋网(5)和混凝土(6)形成的加固层(9)，所述的加固层(9)与所述的衬砌(7)之间连接有锚杆和钢筋钎钉(2)形成一个整体。本实用新型易于施工，能避免对隧道衬砌大拆大换并最大限度降低对现有隧道结构的扰动，修补工法、工艺快捷迅速，可大幅缩短修补时间，能确保施工过程和结构安全，尤其适用于运营铁路隧道衬砌的补强加固，采用该结构可带来很大的经济效益。
一种隧道衬砌加固结构

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