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[发明专利]一种顶升装置及其顶升方法-CN202310770943.1在审
发明人：张龙;袁玮;王耀;刘志强;张博;赖和全;马兵;杨有何 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种顶升装置及其顶升方法，包括底板，设于底板上的一对底座，与一对底座转动连接的伸缩顶升机构，以及设于底板上与伸缩顶升机构相连用于驱动伸缩顶升机构转动的第一驱动机构。本发明采用多级伸缩机构，可实现长距离伸缩，对设备或物件的一端顶升而设备或物件绕贴地的一端旋转时，本发明能发生同步旋转，并于旋转过程中利用多级伸缩机构不断伸长，始终与设备或物件的底部相接，能够追随设备或物件的运动轨迹，为设备或物件的运动提供竖直和水平方向的推动力。
一种装置及其方法

[发明专利]一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法-CN202310181569.1在审
发明人：吴剑;贵逢涛;袁玮;张龙;姚勇;黄三能;张鹏;赖和全;杨有何 -专利权人：中铁西南科学研究院有限公司;中国铁路成都局集团有限公司成都桥路大修段
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法，属于桥梁除锈技术领域，所述机器人包括安装于桥梁H型钢上的爬行小车和转动设于爬行小车上用于固定除锈头或喷漆头的机械臂，所述爬行小车包括支撑板、设于支撑板内侧并爬行于H型钢上的主滑机构和侧滑机构、以及设于支撑板和侧滑机构之间的调节机构；所述使用方法包括爬行小车固定、机械臂调节、以及除锈和喷漆。本发明设计科学合理，使用方便，解决了现有桥梁除锈人工除锈、喷漆存在的高空作业、耗时耗力的技术问题，运用机器人实现桥梁机械化的除锈、喷漆，规避了人工操作的安全隐患，大大提高了工作效率。
一种桥梁除锈喷漆机器人及其使用方法

[实用新型]双臂拱架安装台车-CN202022964251.5有效
发明人：郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了双臂拱架安装台车，包括工程底盘、滑移座、双臂架、牵引装置和工作栏，工程底盘上设置有滑轨，牵引装置安装在工程底盘上，且牵引装置牵引滑移座沿滑轨移动，滑移座上安装有刹车总成，滑移座上安装有双臂架，双臂架上安装有可伸缩的工作栏。本实用新型的有益效果是：能够双臂协同作业，完成拱架的安装，而且整个滑移座由双滑轮组分别带动两组钢丝绳按相反方向移动，最终实现滑移座在滑移轨道上的前后滑移，从而实现了双臂架的同时滑移；而且滑移座具有刹车功能，保证了双臂架滑移的精度，同时有效减小了上部工作装置作业时的晃动；工作栏可以伸缩，将倒栏放倒，能够进一步的扩大工作空间，保证了倒栏区域内工作的安全性。
双臂安装台车

[实用新型]一种工作空间可调的工作栏-CN202022955196.3有效
发明人：郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作空间可调的工作栏，包括固定栏和滑动栏，滑动栏滑动安装在固定栏上，且滑动栏与固定栏通过脚踏装置固定，固定栏上远离滑动栏的一侧设置有可以放倒的倒栏，且倒栏的两侧边框与固定栏的立柱之间通过连杆机构连接，倒栏的外端部两侧均铰接安装有立架，立架的顶部铰接有连杆，固定栏的顶部边框上横向安装有固定杆，连杆的另一端与固定杆铰接，两连杆之间还安装有挡杆。本实用新型的有益效果是：设置有滑动栏，通过调整滑动栏的位置，可以改变工作空间的大小，还设置有倒栏，将倒栏放倒，并将立架、连杆组装好后，能够进一步的扩大工作空间，而且立架、连杆和挡杆能够围成围栏，从而保证操作人员在倒栏区域内工作的安全性。
一种工作空间可调

[实用新型]一种多自由度的拱架安装机构-CN202022955194.4有效
发明人：郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多自由度的拱架安装机构，支撑架的底部铰接在铰接座上，支撑架的顶部安装有铰接座，铰接座上还铰接有摆动油缸，摆动油缸的活塞杆与铰接座铰接，夹持机构包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部均可转动的安装在两安装板之间，第一夹持部上还铰接安装有连杆，连杆的另一端与第二夹持部铰接，两安装板之间还可转动安装有夹持油缸，夹持油缸的活塞杆与远离第二夹持部的第一夹持部的端部铰接。本实用新型的有益效果是：在拱架安装时，能够实现拱架在同一水平面内的水平、竖直和摆动调节，从而使得拱架位置调节方便，提高拱架的安装效率，而且拱架在安装过程中，拱架夹持方便且稳定，从而提高了拱架安装的稳定性。
一种自由度安装机构

[实用新型]一种工程底盘双臂同时滑移的拱架安装台车-CN202022955210.X有效
发明人：郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25H5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程底盘双臂同时滑移的拱架安装台车，包括工程底盘、滑移座、双臂架和牵引装置，工程底盘上设置有滑轨，牵引装置安装在工程底盘上，且牵引装置牵引滑移座沿滑轨移动，滑移座上安装有双臂架。本实用新型的有益效果是：由端部的双滑轮组分别带动两组钢丝绳按相反方向移动，最终实现滑移座在滑移轨道上的前后滑移，从而实现了双臂的同时滑移；而且滑移座具有刹车功能，滑移座在停止运动时，刹车油缸工作，使得滑移座刹车，保证了双臂架滑移的精度，同时也降低了滑移座停止滑移时对牵引绳的伤害，从而保证了牵引绳的使用寿命，同时可有效减小上部工作装置作业时的晃动。
一种工程底盘双臂同时滑移安装台车

[实用新型]一种具有制动功能的滑移座-CN202022964258.7有效
发明人：郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有制动功能的滑移座，包括回转座，回转座的底部设置有滑臂，滑臂内安装有刹车总成，滑臂的前后两端均还安装有沿滑轨滚动的滚动总成，滑臂的前端设置有勾住滑轨的前勾座。本实用新型的有益效果是：设置有刹车总成，当需要刹车时，油缸工作，刹车片则与滑轨接触，实现了滑移座的制动，从而保护了滑移座的牵引机构，提高了滑移座的停车精度，同时有效减小了上部工作装置作业时的晃动。
一种具有制动功能滑移

[实用新型]一种拱架安装台车用轮胎式工程机械底盘-CN202022955179.X有效
发明人：郑朝保;赖和全;姚润;马兵;杨有何;夏茂川 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拱架安装台车用轮胎式工程机械底盘，工程底盘的底部安装有车轮，工程底盘前端部安装有电缆卷筒、燃油箱、发动机、配重装置、驾驶室，电缆卷筒和燃油箱位于发动机的右侧，且燃油箱位于电缆卷筒的后侧，驾驶室位于发动机的左侧，配重装置位于发动机的后侧，工程底盘的中部安装有电控柜、液压站和可相对工程底盘移动的上装总成，液压站位于上装总成的左侧，电控柜位于上装总成的右侧。本实用新型的有益效果是：布局合理，且将配重装置设置在工程底盘的前端部，从而能够起到更好的配重效果，减小拱架安装台车侧、后翻的风险，增加拱架安装台车使用的安全性。
一种安装台车轮胎工程机械底盘

[实用新型]一种湿喷机双电源系统-CN202022955212.9有效
发明人：郑朝保;赖和全;文志勇;杨有何;冯中兴;汪涛 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿喷机双电源系统，包括电源机构、电源监控机构和执行机构，电源机构给执行机构供电，电源监控机构安装在电源机构和执行机构之间，电源机构包括交流供电模块和直流供电模块，电源监控机构包括电源管理装置和电源切换装置，电源切换装置分别与交流供电模块和直流供电模块连接，电源切换装置用于交流供电模块和直流供电模块之间电路的切换，电源切换装置与执行机构之间还设置有电源管理装置，电源管理装置检测交流供电模块和直流供电模块的相关电路信息。通过设置有直流供电，当交流供电系统不完善或停电时，湿喷机工作时所需要的电能就通过直流供电来实现，这样可以保证湿喷机不间断的工作，提高了湿喷机的工作效率。
一种湿喷机双电源系统

[实用新型]一种湿喷机信息处理系统-CN202022955018.0有效
发明人：郑朝保;赖和全;杨有何;刘春;冯中兴 -专利权人：中铁岩锋成都科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种湿喷机信息处理系统，包括行走装置控制模块、工作装置控制模块、通讯控制模块和定位模块，通讯控制模块、工作装置控制模块和行走装置控制模块两两之间均可进行信息交互，工作装置控制模块、通讯控制模块和定位模块两两之间均可进行信息交互。通讯控制模块、行走装置控制模块和工作装置控制模块两两之间进行信息交互；工作装置控制模块、通讯控制模块和GPS模块两两之间进行信息交互；通讯控制模块、制造厂家设备管理平台和工地施工管理平台两两之间进行信息交互；外部设备、工作装置控制模块和通讯控制模块两两之间进行信息交互，这样设计的信息处理系统可以全方位进行处理，提高了信息处理的效率。
一种湿喷机信息处理系统

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