“贵州航天天马机电科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果624个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种甲烷气体浓度监控系统-CN202221649783.2有效
发明人：郭月江;江登林;窦立刚;张洪泉 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种甲烷气体浓度监控系统；包括电源模块，电源模块分别与瓦斯传感器、信号处理单元、显示单元、报警单元连接，瓦斯传感器、信号处理单元、显示单元、报警单元依次连接，所述电源模块接入外部供电，所述信号处理单元还设置有输出接口，所述信号处理单元包括依次连接的电桥电路、滤波放大电路、反向放大电路。本实用新型通过信号处理电路将甲烷浓度进行显示，实现了人员与监控系统之间的人机交互，甲烷浓度信号通过整流、滤波、放大后精确通过OLED显示，提高了系统监控准确度。
一种甲烷气体浓度监控系统

[发明专利]一种控制与检测一体化发射控制系统-CN202211580571.8在审
发明人：陆存鑫;陈双良;李显军;庞桂蓉;苟军军;高微;陈善彬;潘旭 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供的一种控制与检测一体化发射控制系统；包括在线检测单元和控制单元，所述在线检测单元和控制单元均与外设接口连接；本发明将发射控制设备的发射控制部分和检测部分进行一体化处理，在满足发射控制的同时，能够避免增加外部检测设备，减少由于外部设备带来的互连电缆和检测信号压降，降低发射控制系统的空间占用率，增加信号检测的时效性和采集速率，通过测试检测出设备的故障，将故障隔离到规定的可更换单元，有利于故障的快速定位与排除。
一种控制检测一体化发射控制系统

[发明专利]一种大负载动基座高精度随动控制系统-CN202211503290.2在审
发明人：任彦霞;李苏城;李鸿跃;李显军;杨茂林;陈善彬;陈双良;徐爽 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大负载动基座高精度随动控制系统，以伺服控制组合为控制中心，通过与上位机通信接收随动控制指令和调转位置、速度等数据，解算伺服电机的转速、采集旋转编码器的位置角度，判断感应开关的信号和方位固定器的解锁状态，实现位置环、速度环、电流环三环闭环控制，提高伺服电机控制系统的刚度来抑制系统的非线性状态及外部扰动，控制伺服电机转动，并通过传动装置驱动大惯量回转平台按照期望的指令进行位置调转或速度跟踪，实现高精度随动控制，并将系统状态运行情况返回上位机，根据故障信息对系统进行保护。
一种负载基座高精度控制系统

[发明专利]一种适用于无人平台的两自由度履带张紧装置-CN202211456130.7在审
发明人：罗思涵;贾杜平;邓荣;罗涛;周操 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于无人平台的两自由度履带张紧装置，包括诱导轮；所述诱导轮上设有摇臂，摇臂的一端设有摇臂接口，另一端连接有液压伸缩臂，液压伸缩臂的一端设有伸缩臂接口。本发明履带的张紧依靠了摇臂的摆动及液压伸缩缸的摆动动及伸缩，实现诱导轮的在平面内竖直及水平移动，进而实现两个自由度的履带张紧与放松；采用了铰链将诱导轮与摇臂、摇臂与液压伸缩缸连接，提高了履带张紧装置的可靠性。
一种适用于无人平台自由度履带装置

[发明专利]一种筒体飞行器装填姿态调整装置-CN202211456146.8在审
发明人：李彬彬;李仕雄 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B64G5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种筒体飞行器装填姿态调整装置，包括支撑架；所述支撑架上设有座套，座套上设有固定板，固定板通过第二螺杆连接有卡板，卡板的一端连接有限位板；所述限位板的一侧连接有悬臂导轨，限位板的端面设有第三手柄；所述座套的一端连接有第一手柄，第一手柄通过第一螺杆与固定板连接；所述固定板的上端面连接有第二手柄，下端面连接有导向板。本发明能够手动控制实现筒体飞行器在一定空间范围内移动以调整其装填姿态并使筒体装备内导轨得以延伸来满足装填要求，提高筒体飞行器装填效率和装填安全性。
一种飞行器装填姿态调整装置

[发明专利]一种内嵌滚轴的履带-CN202211446752.1在审
发明人：王玖;杨飞;张涛;刘洋;张超;陈强 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B62D55/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种内嵌滚轴的履带，包括：履带侧板、滚套、履带内板，每个履带单元由两块履带侧板和一块履带内板组成，两块履带侧板和一块履带内板经销轴插接安装，在位于履带侧板与履带内板之间的销轴上可旋转安装有滚套，滚套可在销轴上发生旋转。履带销轴之间的啮合孔两侧增加可以滚动的滚套，滚套在主动轮与履带啮合时，可以利用自身的旋转将滑动摩擦变为滚动摩擦，有效减小主动轮齿和履带啮合时产生的摩擦阻力，可以有效减小摩擦系数较大的橡胶材料制作的履带产生的滑动摩擦力，提高了啮合效率及降低了磨损量，解决了目前主动轮齿的侧壁与履带之间是滑动摩擦导致降低啮合效率和增大磨损量的问题。
一种滚轴履带

[发明专利]一种四足机器人液压油源系统-CN202110466190.6有效
发明人：董超;李显军;单震华;石超;张方双;张超;刘洋;包广元;胡方舟 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种四足机器人液压油源系统，属于四足机器人技术领域。该系统包括安装座和散热组件，所述安装座的底部设有电机泵，所述安装座上设有高压过滤器、出油分油块、进油分油块和闭式油箱，所述安装座内设有若干走油管路，所述电机泵通过走油管路A与闭式油箱连接，通过走油管路B与高压过滤器连接，所述出油分油块通过走油管路C与高压过滤器连接，所述散热组件的一端与进油分油块连接，另一端通过走油管路D与闭式油箱连接。将各液压元件集成安装到安装座上，结构紧凑，四足机器人液压油源系统整体尺寸小，且方便集中维护。通过分流管对液压油进行分流散热，通过螺旋式散热翅片增大散热面积，散热效果好，有助于提高系统运行的稳定性。
一种机器人液压油系统

[发明专利]一种自适应预充开关电路-CN202211428597.0在审
发明人：张俊杰;江登际;张恒;徐洪 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H03K17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应预充开关电路，包括主路继电器K1，预充支路继电器K2，与主路继电器K1并联；限流电阻R，与预充支路继电器K2相连；电流采集电路，与主路继电器K1的输出端相连；电压比较电路，连接在主路继电器K1两端；继电器隔离驱动电路，与电压比较电路相连。各电路参数可方便进行调整，通用性好；开启主路继电器的压差值可通过电压比较电路中的电位器进行调节；过流保护值均可通过驱动电路中的电位器进行调节；预充支路继电器延时断开时间可通过继电器控制电路中的电位器进行调节。集成了自适应预充保护，开关控制，过流保护等功能，体积大幅减小，适用于电源系统、供配电系统中高压直流输出控制电路。
一种自适应开关电路

[发明专利]一种高集成大载荷模块化轻质化回转平台-CN202211377904.7在审
发明人：胡师虎;何光祥;王海;谭光宇;黄涵清;吴宗跃 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种高集成大载荷模块化轻质化回转平台，包括回转平台主体；所述回转平台主体的一端连接有后支架，两侧对称连接有组合箱和支耳；所述回转平台主体、组合箱和支耳上均设有多个设备接口。本发明由铸铝铸造而成，总体重量较轻；有多个设备接口，可以装的设备数量多，能承受较大的载荷冲击和较大的转动惯量。
一种集成载荷模块化轻质化回转平台

[发明专利]自动解锁闭锁机构-CN202211324479.5在审
发明人：冯超超;屈亮;马波;何正钦;孙洪吉;张课微 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动解锁闭锁机构，包括：未通过爆炸失效实现闭锁或解锁对飞行器定向钮进行作用的自动解锁闭锁机构。由于在闭锁状态与解锁状态切换时，实现转动挡块抵住闭锁钩构成容纳通孔对飞行器定向钮闭锁阻挡，或实现转动挡块抵住闭锁钩不构成容纳通孔对飞行器定向钮解锁出箱，整个过程动力组件只对转动挡块提供旋转动力而不进行爆炸失效，解决了爆炸螺栓在启动爆炸后需要进行清理更换增加使用成本及爆炸的振动会给锁机构及设备带来配合关系的破坏问题。
自动解锁闭锁机构

[发明专利]一种大承载动负载高精度射向发射架-CN202211302568.X在审
发明人：詹应桃;何光祥;黄涵清;代天琪;谭光宇;黎东 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种大承载动负载高精度射向发射架，包括起竖缸；所述起竖缸的两端分别与发射架本体和安装平台连接，发射架本体与安装平台活动连接；所述发射架本体标校平台的一端设有回转耳轴，回转耳轴的一端设有与发射架本体连接的高低角限位器，另一端设有与发射架本体连接的编码器组件。本发明可提高装备系统的快速反应能力、精确作业能力，特别适用于高低随动系统；机动性强，机构空间尺寸小，结构简单易维护。
一种承载负载高精度射向发射架

[发明专利]一种注射式水轮机效率试验台-CN202211227609.3在审
发明人：严鹏;穆迪;陈鹏;黄伟;马晓钢;张巍;朱会昆;杨艳斌;李昌前;康文波 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01M15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种注射式水轮机效率试验台，包括水槽、水轮机组和负载飞轮组；所述水槽的侧壁连通有注射水缸，注射水缸的一端通过导流筒与水轮机组连接，注射水缸的另一端通过液压管连接有液压动力系统，在注射水缸内设有压力传感器和位移传感器；所述水轮机组与水槽的底部连接，水轮机组的一端通过传动轴连接有直角减速器；所述直角减速器和负载飞轮组均通过支撑架与水槽的底部连接，在负载飞轮组的进水口设有进水压力传感器，出水口设有出水压力传感器，负载飞轮组内设有扭矩传感器和转速传感器。本发明能够验证多种尺寸规格和结构的水轮机在不同工况下转换效率，提升水轮机发电装置发电效率。
一种注射水轮机效率试验台

[发明专利]飞行器的减阻器-CN202211324422.5在审
发明人：张栩;穆松;谭悦;李光亮 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的减阻器，包括：彼此可相互滑动伸缩套装的筒体，筒体数量为多个内部为中空尺寸依次增大；所述筒体彼此内外径面之间经倒扣结构实现可伸出而不可缩回的配合。由于筒体彼此内外径面之间经倒扣结构实现可伸出而不可缩回的配合，在多个筒体彼此滑动伸出后通过倒扣结构一直处于伸出的状态而不需要提供力来维持，飞行器上的能量可更多用于飞行，以此提高飞行器的飞行航程，解决了可伸缩的伸缩杆在飞行减阻时需要持续消耗能量的问题。
飞行器减阻器

[发明专利]一种矩形电连接器的插拔方法-CN202110431455.9有效
发明人：杨胜宽;杨红艳;于兴超;林爽;潘旭;袁志敏;江登际;黎显继;王安康;覃洪波;张恒;张俊杰 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩形电连接器的插拔方法，使用了一种矩形电连接器的自动插拔装置，包括步骤如下：步骤一：手动杆与摆杆旋松脱离；步骤二：控制电机带动摆杆拉动滑杆前后运动，当杠杆架使得插头与模拟器或其它装置进行切换到位后，微动开关断开电机的电路，使得电机停止；由于是通过控制电机运动，解决了需要由操作人员在现场手动断开模拟器设备的连接，同时将设备控制系统连接至其他装置工作效率低的问题，避免了操作人员在现场操作存在安全隐患的情况发生。
一种矩形连接器方法

[发明专利]大尺寸变曲率薄壁贮箱膜片精密成型方法-CN202110348063.6有效
发明人：张书权;谭乐;王钦伟;赵源;钟文凯;刘邦森;戈军委;周之贵;符书豪;罗鑫 -专利权人： 贵州航天天马机电科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大尺寸变曲率薄壁贮箱膜片精密成型方法，包括：将一块圆形板状的坯料旋压成端面带有翻边的半球壳体，热处理后加工端面的平面基准，以平面基准加工外球面基准，以外球面基准加工内球面、翻边外球面及最大外圆面，以平面基准加工外球面及翻边的内球面。本发明相对传统的冲压成型而言，采用旋压成型可大幅度节省原材料，使用较薄的坯料就可以进行成型加工，设计制造专用工装夹具及采用真空吸盘进行吸附等手段，成功解决大尺寸变曲率薄壁件的厚度控制与装夹难题，通过球形的工装和零件的内外球面精密配合，有效防止薄壁零件加工时的变形问题。
尺寸曲率薄壁膜片精密成型方法