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[发明专利]一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法-CN202110388420.1有效
发明人：杨慕林;娄军强;李国平;崔玉国;罗利敏;贡林欢 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种可变尺寸的RV减速器行星齿轮应力测量装置及方法，包含应变测量装置、行星齿轮机构、行星齿轮调整机构、行星齿轮架位移机构、齿圈托架位移机构、太阳齿轮轴位移机构、转矩制动装置和转矩驱动装置；应变测量装置用于测量行星齿轮机构的太阳轮和行星齿轮的应变，行星齿轮调整机构与所述行星齿轮相连，用于调整行星齿轮轴的位置，行星齿轮架位移机构置于转矩制动装置下部，用于调整行星齿轮架的水平位移，太阳齿轮轴位移机构置于转矩驱动装置下部，用于调整太阳齿轮轴及转矩驱动装置的水平位移，齿圈托架位移机构与行星齿轮机构的齿圈相连，用于调整齿圈竖向位移。本发明实现对不同尺寸、不同规格的行星齿轮齿根应力的测量。
一种可变尺寸 rv 减速器行星齿轮应力测量装置方法

[发明专利]一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机-CN202110738557.5有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;孙佳路;励晨;郭树生 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线外环内齿廓的设计方法、摆线外环和摆线减速机，其包括：S1、确定摆线外环，并获得摆线外环的初始内齿廓，摆线内齿为圆弧齿且与所述摆线外环一体设置；S2、确定摆线外环对应的摆线盘，并获得摆线盘的外齿廓；S3、确定修型后的摆线盘和摆线外环在两者啮合在第一摆线内齿处时的有效接触区域，根据有效接触区域确定修型半径，并对摆线外环的摆线内齿进行修型。本申请具有提高了摆线减速机的组装效率，有助于拓宽了摆线减速机的设计方向，并通过对摆线内齿进行修型，削弱了摆线内齿一体布置对摆线外环的磨损和传动效率的影响的效果。
一种摆线外环内齿廓设计方法减速

[实用新型]一种减速机-CN202022978544.9有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想的效果。
一种减速

[实用新型]一种摆线减速传动机构-CN202022978570.1有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线减速传动机构，包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承、位于曲轴部一侧的第二轴承以及位于曲轴部另一侧的第二轴承；摆线盘总成安装在所述第一轴承上，摆线盘总成的外侧壁间隔设置有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在所述第二轴承上，固定架具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上，活动架具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有减速比高且体积较小的效果。
一种摆线减速传动机构

[实用新型]一种摆线针轮减速器-CN202022983408.9有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种摆线针轮减速器，其包括安装座、输入轴、输出组件和将输入轴的扭矩传递至输出组件的摆线盘组件；所述安装座在内壁周向设置有一圈固定凸齿；所述输入轴具有第一曲轴部和第二曲轴部；所述输出组件包括输出环；所述输出环旋转安装在所述安装座和所述输入轴之间；所述输出环在朝向所述摆线盘组件的端面周向间隔设置有至少两根摆线轴；所述摆线盘组件包括第一摆线盘、第二摆线盘和多个摆线套筒。本申请中的摆线针轮减速器具有减速比高且体积小的效果。
一种摆线减速器

[实用新型]一种减速电机-CN202022978444.6有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速电机，其包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机构，减速机构包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承一级位于曲轴部两侧的第二轴承和第三轴承；摆线盘总成安装在第一轴承上，摆线盘总成具有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在第二轴承上且具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上且具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有较大的减速比且自身长度较短的效果。
一种减速电机

[发明专利]一种减速电机-CN202011448596.3在审
发明人： 贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速电机，其包括驱动电机和与驱动电机连接的减速机构，减速机构包括输入轴、摆线盘总成、固定架和活动架；输入轴具有曲轴部，输入轴上还设有安装在曲轴部上的第一轴承一级位于曲轴部两侧的第二轴承和第三轴承；摆线盘总成安装在第一轴承上，摆线盘总成具有一圈第一摆线凸齿和一圈第二摆线凸齿；固定架安装在第二轴承上且具有第一摆线槽，第一摆线槽的内壁周向设置有一圈用于和第一摆线凸齿啮合的第一固定凸齿；活动架安装在第三轴承上且具有第二摆线槽，第二摆线槽的内壁周向设置有一圈和第二摆线凸齿啮合的第二固定凸齿。本申请具有较大的减速比且自身长度较短的效果。
一种减速电机

[发明专利]一种减速机-CN202011448642.X在审
发明人： 贡林欢;罗利敏;郭树生;孙佳路 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速机，属于传动装置领域，包括驱动电机、一级减速机构和二级减速机构，所述一级减速机构和所述二级减速机构均采用摆线减速机构。本申请具有结构紧凑，体积较小，并且由于摆线减速机构中各个构件的有效接触更多，使得传动效率更为理想的效果。
一种减速

[实用新型]一种偏心式摆线针轮减速器-CN201922499388.5有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;莫绪伦;郑宇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆线针轮传动单元；在实际使用时，偏心式摆线针轮减速器是应用于原动机和工作机上，其中原动机采用电机，工作机采用机械臂。将电机的转动端与输入轴同轴固定连接，机械臂固定于外壳的外侧，当需要驱动机械臂转动时，启动电机带动输入轴高速转动，输入轴通过行星齿轮传动单元以及摆线针轮传动单元，实现将电机右的高转速、低转矩改变为低转速、高扭矩以适用机械臂工作。
一种偏心摆线减速器

[实用新型]一种摆线针轮传动结构-CN201922049676.0有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;郑宇;莫绪伦 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆线针轮传动结构，解决了现阶段的摆线针轮传动结构精度不理想的问题。其技术方案要点是一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，针轮壳体在其内壁还周向均布有第二滚针，第二滚针的数量和第一滚针的数量保持一致且第二滚针至相邻两个第一滚针的距离相同，摆线盘设置有与第二滚针配合的第二齿槽；摆线盘未负载时，配合的第一滚针的外弧面与第一齿槽的内弧面抵接，配合的第二滚针的外弧面与第二齿槽的内弧面之间存在间隙，上述摆线针轮传动结构传动精度较高且使用寿命较为理想。
一种摆线传动结构

[实用新型]一种偏心摆动型减速机-CN201921813557.1有效
发明人： 贡林欢;罗利敏;郑宇;莫绪伦 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏心摆动型减速机，解决了现阶段偏心摆动型减速机内的润滑油润滑效果不理想的问题。其技术方案要点是一种偏心摆动型减速机，包括两个外齿轮、与两个所述外齿轮均啮合的内齿轮以及两个分别设于两个所述为外齿轮轴向外侧的轮架体，两个所述外齿轮均周向间隔开设有多个轴向贯穿的内销孔，所述轮架体具有与所述内销孔对应的外销孔；其特征在于，所述轮架体绕所述外销孔的边沿设有与所述外齿轮抵接的第一凸部，相邻所述第一凸部之间形成有径向贯穿的第一通槽，所述偏心摆动型减速机中润滑油对偏心摆动型减速机中的零部件的润滑效果较为理想。
一种偏心摆动减速

[发明专利]偏心式摆线针轮减速器-CN201911415508.7在审
发明人： 贡林欢;罗利敏;莫绪伦;郑宇 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及偏心式摆线针轮减速器，包括同轴的左法兰盘以及右法兰盘，且左法兰盘与右法兰盘相对固定形成法兰骨架，在法兰骨架的内圈同轴安装有输入轴，在法兰骨架的外圈同轴安装有外壳，在法兰骨架中且位于输入轴与外壳之间设置有行星齿轮传动单元和摆线针轮传动单元；在实际使用时，偏心式摆线针轮减速器是应用于原动机和工作机上，其中原动机采用电机，工作机采用机械臂。将电机的转动端与输入轴同轴固定连接，机械臂固定于外壳的外侧，当需要驱动机械臂转动时，启动电机带动输入轴高速转动，输入轴通过行星齿轮传动单元以及摆线针轮传动单元，实现将电机右的高转速、低转矩改变为低转速、高扭矩以适用机械臂工作。
偏心摆线减速器

[发明专利]一种摆线针轮传动结构-CN201911160601.8在审
发明人： 贡林欢;罗利敏;郑宇;莫绪伦 -专利权人：宁波中大力德智能传动股份有限公司
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆线针轮传动结构，解决了现阶段的摆线针轮传动结构精度不理想的问题。其技术方案要点是一种摆线针轮传动结构，包括针轮壳体和摆线片，针轮壳体在其内壁周向均布有第一滚针，摆线片设有与第一滚针间隙配合的第一齿槽，针轮壳体在其内壁还周向均布有第二滚针，第二滚针的数量和第一滚针的数量保持一致且第二滚针至相邻两个第一滚针的距离相同，摆线盘设置有与第二滚针配合的第二齿槽；摆线盘未负载时，配合的第一滚针的外弧面与第一齿槽的内弧面抵接，配合的第二滚针的外弧面与第二齿槽的内弧面之间存在间隙，上述摆线针轮传动结构传动精度较高且使用寿命较为理想。
滚针摆线针轮传动齿槽壳体针轮周向均布摆线盘摆线片内弧面外弧面技术方案要点配合间隙配合使用寿命数量保持传动抵接

[实用新型]随动磨床同步回转装置-CN201721124823.0有效
发明人： 贡林欢;张兆祥;高渤 -专利权人：南京康尼精密机械有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B24B55/00 文献下载
摘要：本实用新型一种随动磨床同步回转装置，用于加工偏心工件(1)，包括加工砂轮,加工砂轮为偏心砂轮。本实用新型的随动磨床同步回转装置，结构简单，实现方便，具有加工方式简单，精度高，误差低的特点。
磨床同步回转装置随动砂轮本实用新型加工偏心工件偏心砂轮

[发明专利]同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法-CN201510521045.8有效
发明人：史旭东;方春祥;贡林欢;位云成;常永攀 -专利权人：南京康尼机电股份有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时磨削RV减速器中零部件上曲轴孔的夹具及使用方法，安装定位假销，从下而上依次贯穿底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔，通过第二压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，并通过第一压紧螺栓锁紧底板、过渡板之间的轴承、支撑法兰，盖板、过渡板之间的第一、第二RV齿轮，将定位假销从底板、轴承、支撑法兰、过渡板、第一、第二RV齿轮、盖板的中心孔中拔出，即可进行磨削曲轴孔。本发明实现同时磨削RV减速器中第一、第二RV齿轮、支撑法兰、轴承的曲轴孔，保证了坐标相同的曲轴孔精度一致性，加工时间短，效率高，保证RV减速器的装配精度，具有良好的应用前景。
同时磨削 rv 减速器零部件曲轴夹具使用方法

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