专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]摆线型减速机-CN201911378974.2有效
  • 钟启闻;朱恩毅;林泓玮;曹明立 - 台达电子工业股份有限公司
  • 2019-12-27 - 2022-12-13 - F16H1/32
  • 本发明提供一种摆线型减速机,包含两组转盘组,且每一转组包含两个摆线,故本发明的摆线型减速机可利用四个摆线与对应滚柱相接触,使每一摆线所承受的负荷减少,使摆线型减速机具有较强结构强度。此外,本发明的摆线型减速机的偏心组件包含以偏心方式设置于转轴上的多个偏心圆柱,每一偏心圆柱设置于对应摆线的轴孔内,且多个偏心圆柱使两个摆线的偏心方向与其余两个摆线的偏心方向相反,使得摆线型减速机在作动时可达成动平衡再者,本发明的摆线型减速机直接利用连接件穿设各摆线摆线孔,使摆线型减速机易于组装。
  • 线型减速
  • [发明专利]差动摆线齿轮变速装置-CN201911059981.6在审
  • 欧日燊;马建生;叶华平;李林锋;袁毅 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-02-18 - F16H1/32
  • 本发明涉及机械传动技术领域,公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,第一摆线槽和第二摆线槽均为内摆线槽,所述摆线的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线摆线变速运动。
  • 差动摆线齿轮变速装置
  • [实用新型]差动摆线齿轮变速装置-CN201921873768.4有效
  • 欧日燊;马建生;叶华平;李林锋;袁毅 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-14 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及机械传动技术领域,公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,第一摆线槽和第二摆线槽均为内摆线槽,所述摆线的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一摆线槽的齿廓数一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线摆线变速运动。
  • 差动摆线齿轮变速装置
  • [发明专利]差动摆线齿轮变速装置-CN201911059938.X在审
  • 马建生;张晓航;杨培云;袁毅;马武坤 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-02-18 - F16H1/32
  • 本发明涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,摆线的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,当第一摆线槽为外摆线槽,第二摆线槽为内摆线槽时,第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线摆线变速运动。
  • 差动摆线齿轮变速装置
  • [实用新型]差动摆线齿轮变速装置-CN201921874751.0有效
  • 马建生;张晓航;杨培云;袁毅;马武坤 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-14 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,摆线的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,当第一摆线槽为外摆线槽,第二摆线槽为内摆线槽时,第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二摆线槽的齿廓数使摆线摆线变速运动。
  • 差动摆线齿轮变速装置
  • [发明专利]差动摆线齿轮变速装置-CN201911059954.9在审
  • 马武坤;黄志;叶华平;张成奇;马建生 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-02-18 - F16H1/32
  • 本发明涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,第一摆线槽和第二摆线槽均为外摆线槽,所述摆线的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量使摆线摆线变速运动。
  • 差动摆线齿轮变速装置
  • [实用新型]差动摆线齿轮变速装置-CN201921874826.5有效
  • 马武坤;黄志;叶华平;张成奇;马建生 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-14 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线齿轮变速装置,包括摆线,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,第一摆线槽和第二摆线槽均为外摆线槽,所述摆线的外周面上设置有第一摆线齿轮,安装腔上与第一摆线齿轮对应的内壁上设置有第二摆线齿轮,所述第二摆线齿轮的齿廓数大于第一摆线齿轮的齿廓数,所述第二摆线齿轮的齿廓数与第一滚珠的数量一致,第二摆线齿轮的齿廓数大于或小于第二滚珠的数量使摆线摆线变速运动。
  • 差动摆线齿轮变速装置
  • [发明专利]一种减速机的摆线-CN202011078662.2在审
  • 吴达 - 无锡市南泉开明机械制造有限公司
  • 2020-10-10 - 2022-04-12 - F16H1/32
  • 本发明公开了一种减速机的摆线,包括摆线本体,所述摆线本体中心处开设有轴孔,且摆线本体中开设有等距离分布的转杆孔,所述摆线本体的表面位于轴孔处开设有内油环,且摆线本体的外圈处开设有外油环,所述转杆孔的外圈处均开设有转油环本发明通过内油环中储存少量的油液,启动是通过油路和连接槽将油液送往外油环和转油环,外油环和转油环通过分油孔和导油槽将油液扩散到摆线的外壁,实现刚启动辅助润滑摆线,相比于传统摆线启动时干转使摆线磨损,有利于摆线启动前快速润滑和辅助油液快速充斥整个摆线
  • 一种减速摆线
  • [实用新型]一种减速机的摆线-CN202022239223.7有效
  • 吴达 - 无锡市南泉开明机械制造有限公司
  • 2020-10-10 - 2021-07-02 - F16H1/32
  • 本实用新型公开了一种减速机的摆线,包括摆线本体,所述摆线本体中心处开设有轴孔,且摆线本体中开设有等距离分布的转杆孔,所述摆线本体的表面位于轴孔处开设有内油环,且摆线本体的外圈处开设有外油环,本实用新型通过内油环中储存少量的油液,启动是通过油路和连接槽将油液送往外油环和转油环,外油环和转油环通过分油孔和导油槽将油液扩散到摆线的外壁,实现刚启动辅助润滑摆线,相比于传统摆线启动时干转使摆线磨损,有利于摆线启动前快速润滑和辅助油液快速充斥整个摆线
  • 一种减速摆线
  • [实用新型]差动摆线变速装置-CN201921877387.3有效
  • 叶华平;马建生;马武坤;欧日燊;陈飞龙 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-14 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线变速装置,包括摆线摆线的A面和B面上分别设置有第一滚珠和第二滚珠,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,第一摆线槽和第二摆线槽均为内摆线槽,所述第一摆线槽的齿廓数小于或大于第二摆线槽的齿廓数,第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线摆线运动。
  • 差动摆线变速装置
  • [实用新型]差动摆线变速装置-CN201921877439.7有效
  • 李林锋;黄志;叶华平;马建生;张晓航 - 海尚集团有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-07-14 - F16H1/32
  • 本实用新型涉及机械传动技术领域,特别是公开了一种差动摆线变速装置,包括摆线摆线的A面和B面上分别设置有第一滚珠和第二滚珠,供摆线安装的安装腔设置在变速装置的机体上,其中,摆线由变速装置中的输入轴偏心驱动,摆线的A面和安装腔上与A面相对的相对面之间设置有第一摆线槽和第一滚珠固定孔,摆线的B面与变速装置的输出轴之间设置有第二摆线槽和第二滚珠固定孔,所述第一摆线槽和第二摆线槽中一个为外摆线槽一个为内摆线槽,第一滚珠的数量大于或小于第二摆线槽的齿廓数,第一滚珠置于第一摆线槽和第一滚珠固定孔之间以及第二滚珠置于第二摆线槽和第二滚珠固定孔之间使摆线摆线运动。
  • 差动摆线变速装置
  • [发明专利]针齿摆线减速器及工业机器人-CN201710332880.6有效
  • 孙子建;郑美珠;彭学云 - 昆山光腾智能机械有限公司
  • 2017-05-12 - 2021-07-23 - F16H1/32
  • 一种针齿摆线减速器及工业机器人,针齿摆线减速器包括:沿轴向设置的第一摆线结构系统和第二摆线结构系统,第一摆线结构系统套设于偏心轴,每一摆线结构系统沿轴向至少包括一个摆线结构;所述摆线结构包括:径向由内而外依次设置的摆线、若干周向分布的针齿和针齿壳;所述针齿可旋转的固定于所述针齿壳,所述摆线啮合于所述针齿;所有所述针齿壳同轴设置;所述第二摆线结构系统中的至少一个摆线与第一摆线结构系统中的至少一个摆线周向固定,周向固定的摆线同轴设置当偏心轴传递动力至第一摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第一回减速;当摆线传递动力至第二摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第二回减速,以达到减速的目的。
  • 摆线减速器工业机器人

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