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[发明专利]农业设备的陷车检测方法、装置、存储介质及农业设备-CN202210267127.4在审
发明人：李美秀;熊焰明;高一平;梁舟;贡军 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业设备的陷车检测方法、装置、存储介质及农业设备，所述方法包括：获取农业设备前方预设距离的图像监控信息；基于所述图像监控信息判断所述农业设备是否经过凹陷区域；在所述农业设备未经过凹陷区域的情况下，对所述图像监控信息进行凹陷分析，生成对应的凹陷分析信息；判断所述凹陷分析信息是否满足预设凹陷条件；在所述凹陷分析信息满足所述预设凹陷条件的情况下，输出对应的陷车预测结果，以控制所述农业设备执行对应的凹坑避让操作。通过对现有的农业设备陷车检测方法进行智能化改进，采用基于图像识别的智能识别和分析方法，能够有效预测陷车危险，从而避免发生陷车故障，提高工作效率，提高企业经营效益。
农业设备车检方法装置存储介质

[发明专利]用于收获机的控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202210071090.8在审
发明人：方小永;孙锦兵;黄文秀;高一平;熊焰明;贡军 -专利权人：湖南智能农机研究院有限公司;中联农业机械股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于收获机的控制方法、装置、处理器、存储介质及收获机。方法包括：获取收获机的损失率和含杂率；在确定损失率高于第一预设阈值的情况下，确定收获机处于高损失状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的损失率；在含杂率高于第二预设阈值的情况下，确定收获机处于高含杂状态；对收获机的部件的执行参数进行调整，以降低收获机的含杂率；其中，部件包括收获机的风机、收获机的尾筛片、收获机的上筛片中的至少一者。通过上述技术方案，以降低收获机的损失率为第一优先级目标，以实现对收获机损失率与含杂率的综合控制，大幅度降低了收获机收获农作物时的损失率和含杂率，提高收获机的收获产量以及收获质量。
用于收获控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]植株密度的确定方法、装置、处理器及农业机械-CN202111388837.4在审
发明人：邵宁宁;李美秀;梁舟;赖发;高一平;贡军;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种植株密度的确定方法、装置、存储介质及农业机械。方法包括：在农业机械的作业过程中，获取图像采集设备采集的作业图像，作业图像中包含放置在作业区域中的多个植株；确定作业图像中的感兴趣区域；将感兴趣区域输入至植株检测模型，以通过植株检测模型确定每个植株的位置坐标；根据植株的位置坐标对植株进行分类，以将植株分成多列；确定每一列植株之间的像素行距；根据像素行距确定每一列植株之间的实际行距。通过上述技术方案，可以实时确定植株的种植密度，减少人工参与的成本，确定的种植密度准确性较高，并且，在后续预测植株质量或产量上能够为工作人员提供一定的参考。
植株密度确定方法装置处理器农业机械

[发明专利]一种秸秆打碎与肥料混合抛洒的一体收割机-CN202110805420.7有效
发明人：肖平;李大瑞;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;徐亮;刘凡;房华玉;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：一种秸秆打碎与肥料混合抛洒的一体收割机，属于农业收割机技术领域，该一体收割机，包括秸秆打碎装置、肥料投料装置、混料装置和抛洒装置，秸秆打碎装置包括输送箱体及其两端设置的打碎输送部件和定量输送部件，输送箱体的出料端与混料装置相连，混料装置上连接肥料投料装置，混料装置的底部与抛洒装置相连，本发明的有益效果是，该一体收割机可将打碎的秸秆与肥料混匀后一起抛洒至农田中，抛洒均匀、效率高，简化了施肥的流程，提高了工作效率，节省了人力消耗和施肥成本。
一种秸秆打碎肥料混合抛洒一体收割机

[发明专利]转动与往复摆动转换装置-CN202011439286.5有效
发明人：高吟;叶凯强;高洪;孟令启;贡军;周玄;姚垚;张菲菲;李静;张宇华;齐国良 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动与往复摆动转换装置，包括下箱体、输入轴、可旋转的设置于下箱体上的中间轴和输出轴、设置于下箱体上且对输入轴提供支撑的支撑机构、位于下箱体的内腔体中的曲柄摇杆机构以及与输入轴和中间轴连接的锥齿轮传动机构，曲柄摇杆机构包括曲柄、与曲柄转动连接的连杆和与连杆转动连接且与输出轴连接的摇杆，曲柄与中间轴的端部固定连接，连杆和中间轴分别位于曲柄的相对两侧。本发明的转动与往复摆动转换装置，将中间轴的长度缩短，将曲柄布置在中间轴的末端，使曲柄摇杆机构的运动平面既在箱体的内腔体中，又处在中间轴的延长线一侧，有效地避免了连杆与中间轴之间的运动干涉。
转动往复摆动转换装置

[发明专利]一种收割机割台搅龙喂料装置-CN202110809631.8有效
发明人：肖平;徐亮;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;房华玉;李大瑞;刘凡;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A01D41/06 文献下载
摘要：一种收割机割台搅龙喂料装置，属于农业收割机技术领域，该收割机割台搅龙喂料装置，包括割台及其上设置的搅龙筒主体、搅龙筒连接段、支撑筒和伸缩驱动机构，搅龙筒主体的两端分别与一段或多段搅龙筒连接段可拆卸相连后形成搅龙筒本体，搅龙筒本体内部的两端分别导向连接有支撑筒，每个支撑筒的两端分别与伸缩驱动机构相连以使其中一个支撑筒或两个支撑筒脱离搅龙筒主体，本发明的有益效果是，该收割机割台搅龙喂料装置使搅龙筒的安装和拆卸更方便、快捷，降低了维修成本，避免了收割时产生农作物堆积和造成丢穗损失的问题，适用于多种尺寸的田地的收割，保证了收割作业的顺畅开展和收割的效率。
一种收割机割台搅龙喂料装置

[发明专利]一种秸秆还田方法-CN202110806111.1有效
发明人：肖平;房华玉;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;徐亮;李大瑞;刘凡;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：一种秸秆还田方法，属于秸秆还田技术领域，该秸秆还田方法，包括秸秆收集和灭茬除草，将切割后的秸秆收集的同时，对土壤中的根茎和草灭茬后收集；土茎分离，对收集的秸秆和草与携带的土分离，使筛选后的土回田；秸秆破碎，将分离后的秸秆和草切割破碎；混料搅拌，将需要添加的水分、肥料和破碎的秸秆均匀混合；出料喷洒，将混合后的物料均匀喷洒到田地中，本发明的有益效果是，本发明所使用的秸秆还田方法提高了秸秆的腐熟率，不影响正常的播种时间，实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体，提高了工作效率，节省了成本。
一种秸秆还田方法

[发明专利]一种秸秆还田一体化设备-CN202110806146.5有效
发明人：肖平;房华玉;周云起;倪文浩;马伟;孙永久;翟荣杰;徐亮;李大瑞;刘凡;陈黎卿;都伟;司马勇;黎明光;贡军;孙加龙;李善洋;吴阳;余世瀚;张子健;王师 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A01D34/835 文献下载
摘要：一种秸秆还田一体化设备，属于农业机械技术领域，该一体化设备，包括行走车架及其上的秸秆收集装置、土茎分离装置、秸秆破碎装置、混料装置、出料喷洒装置和覆土装置，行走车架的两端分别设置秸秆收集装置和覆土装置，秸秆收集装置通过一级输送装置与土茎分离装置的入口相连，所述土茎分离装置的秸秆出口通过二级输送装置与秸秆破碎装置相连，秸秆破碎装置的出口与添加水和肥料的混料装置相连，混料装置与出料喷洒装置相连以将秸秆和肥料的混合料均匀抛洒到田地里，本发明的有益效果是，该秸秆还田一体化设备实现了秸秆还田、灭茬、水肥补充于一体的功能，提高了工作效率，提高了秸秆还田的效果，节省了成本。
一种秸秆还田一体化设备

[发明专利]转动与往复摆动转换装置的曲柄摇杆机构的设计方法-CN202011441039.9有效
发明人：高吟;叶凯强;高洪;孟令启;贡军;周玄;姚垚;张菲菲;李静;张宇华;齐国良 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动与往复摆动转换装置的曲柄摇杆机构的设计方法，包括步骤：S1、将曲柄、机架杆、连杆和摇杆的长度分别记为L1、L4、L2、L3；S2、记四杆机构ABCD的杆长分别为：曲柄AB＝L1，连杆BC＝L2，摇杆CD＝L3，机架杆AD＝L4；S3、曲柄AB为最短杆，将摇杆CD的工作行程与回程的平均速度比记为K；S4、将线AB2C2与直线B1AC1之间的夹角记为θ，摇杆的往复摆角记为ψ；S4、获取θ与ψ的关系式；S5、计算摇杆摆角。本发明的设计方法针对曲柄、连杆、摇杆和机架杆的不同长度配置关系，给出了摇杆摆角的分类计算公式，解决了摆动运动输出的摆角与曲柄摇杆机构杆长配置关系长期以来依赖经验确定，缺乏量化的设计依据的不足。
转动往复摆动转换装置曲柄摇杆机构设计方法

[实用新型]青贮机浮动喂入压紧装置-CN202122787366.6有效
发明人：余镕辉;高洪;王磊;孟令启;贡军;徐凌峰;陈天;杨广鑫;张磊 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮机浮动喂入压紧装置，包括喂入箱体、设置于喂入箱体内的第一下喂入辊、第二下喂入辊、第一上喂入辊和第二上喂入辊、浮动压紧机构以及与浮动压紧机构连接的液压缸，第一上喂入辊位于第一下喂入辊的上方，第二上喂入辊位于第二下喂入辊的上方，第一上喂入辊和第二上喂入辊设置于浮动压紧机构上。本实用新型的青贮机浮动喂入压紧装置，通过液压缸与浮动压紧机构的配合，可以使喂入的秸秆均匀分布。
青贮浮动压紧装置

[发明专利]用于农作物的收割方法、装置、处理器及农业机械-CN202010967102.6在审
发明人：方小永;聂欢;高一平;贡军;方增强 -专利权人：中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于农作物的收割方法、装置、处理器、农业机械及存储介质。方法包括：在农业机械作业过程中获取待收割区域中的农作物的作物区域图像；将所述作物区域图像输入至倒伏模型，以确定所述农作物的倒伏状态；根据所述倒伏状态确定所述农业机械针对所述待收割区域的作业参数，通过上述方法可以使得农业机械在收割倒伏区域的农作物时，可以及时的调整作业参数，实现更加智能化且精准有效的农作物收割作业。
用于农作物收割方法装置处理器农业机械

[发明专利]用于调整农业机械作业参数的方法、装置及处理器-CN202010954222.2在审
发明人：李捐;方小永;高一平;贡军;方增强 -专利权人：中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于调整农业机械作业参数的方法、装置、处理器、农业机械及存储介质，应用于农业机械，方法包括：获取待检测作物图像，所述待检测作物图像是对农业机械采集的作物进行拍摄得到的；将所述待检测作物图像输入至机器学习模型，通过所述机器学习模型对所述待检测作物图像进行分析；获取所述机器学习模型输出的检测结果，根据所述检测结果确定所述农业机械评价指标值；根据所述农业机械评价指标值对所述农业机械的作业参数进行调整，能够及时对农业机械的作业参数进行调整，以提高农作物的收获质量。
用于调整农业机械作业参数方法装置处理器

[实用新型]一种造粒机的造粒压缩辊子机构-CN202120256329.X有效
发明人：高一平;贡军;黄静;马仲凯;张阳 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A01F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种造粒机的造粒压缩辊子机构，该机构包括相向旋转并啮合的两辊筒，所述辊筒上呈矩阵式分布与其内部联通的孔；所述辊筒内部沿其轴向设置输料槽，所述输料槽内设置螺旋叶片。本实用新型提供的造粒压缩辊子机构采用旋转方向相反的双辊筒挤压脱粒，径向进料，轴向出料，脱粒后作物粒在辊筒内输送，提高了造粒质量，有效避免了过度脱粒等问题，降低了收获损失。
一种造粒机压缩辊子机构

[发明专利]用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械及处理器-CN202010884997.7在审
发明人：杨强荣;方小永;何振军;高一平;贡军;方增强;刘辉 -专利权人：中联农业机械股份有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于农业机械的控制方法、控制装置、农业机械、存储介质及处理器。方法包括：在所述农业机械作业过程中获取农田的当前区域中第一目标对象的第一实际位置；根据所述第一实际位置确定所述喷头的第一工作时间区间；获取所述农田的下一个区域中第二目标对象的第二实际位置；根据所述第二实际位置确定所述喷头的第二工作时间区间；根据所述第一工作时间区间和所述第二工作时间区间确定所述喷头的实际工作时间区间，能够快速准确地识别出目标对象在农田中的实际位置并确定出喷头的实际工作时间区间。
用于农业机械控制方法装置处理器

[外观设计]显示屏幕面板的农机监控展示图形用户界面-CN202130608158.8有效
发明人：黄文秀;高一平;赖发;贡军;刘辉;方小永 -专利权人：中联农业机械股份有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的农机监控展示图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息、运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中图形用户界面的显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.除主视图以外的其他视图为常规设计，省略除主视图以外的其他视图。6.图形用户界面的用途：用于农机作业过程中的状态监控，如作物倒伏、含杂、粮满等状态的监控及其识别结果的展示，故障诊断与记录，整车状态参数与控制参数的显示，传感器及电机的参数标定，整车功能测试。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图所显示界面为显示屏幕面板开机时进入的主界面；点击主视图中的“故障诊断”按钮进入界面变化状态图1；点击主视图中的“整车数据”按钮进入界面变化状态图7，输入正确密码后点击界面变化状态图8 中的“登录”按钮进入界面变化状态图2；点击主视图中的“配置标定”按钮进入界面变化状态图3；点击主视图中的“测试检测”按钮进入界面变化状态图4；点击主视图中的“设置”按钮进入界面变化状态图5；点击主视图中的“相机数据”按钮进入界面变化状态图6。8.主视图界面参考图对应于主视图；界面变化状态参考图1‑5对应于界面变化状态图1‑5，参考图均为示例。各个视图中的“X”表示实际使用中的具体文字显示；该显示屏幕面板用于农机、手机、智能电视、计算机、笔记本电脑、平板电脑、智能手机、智能手环、智能眼镜、手表、智能手表、智能交互平板、监视器、电视。
显示屏幕面板农机监控展示图形用户界面

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