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- [发明专利]车辆控制装置-CN201911330676.6有效
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贞清雅行;石川尚;野口智之;足立崇
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本田技研工业株式会社
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2019-12-20
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2023-08-01
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B60W30/182
- 本发明提供一种车辆控制装置，具有：故障判定部(71)，其判定车辆(101)有无故障；自动驾驶判定部(73)，其判定车辆(101)能否利用行驶驱动源(2)的动力在自动驾驶模式下行驶；故障确定处理部(74)，当判定为车辆(101)发生故障且判定为能够在自动驾驶模式下行驶时，其执行确定车辆(101)的故障位置的处理；报知部(75)，当对故障位置的确定结束时，向驾驶员报知包含所确定的故障位置的信息的故障信息；以及驾驶模式切换部(76)，其在报知故障信息后，将驾驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
- 车辆控制装置
- [发明专利]自动驾驶车辆系统-CN201911329178.X有效
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足立崇;野口智之;贞清雅行;石川尚
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本田技研工业株式会社
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2019-12-20
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2023-06-09
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B60W30/18
- 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
- 自动驾驶车辆系统
- [发明专利]自动驾驶车辆系统-CN201911329176.0有效
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足立崇;石川尚;野口智之;贞清雅行
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本田技研工业株式会社
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2019-12-20
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2022-11-18
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B60W30/18
- 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：减速操作检测部(322)，其检测驾驶员对自动驾驶车辆(200)进行的减速操作、意图吻合推定部(52)，其推定检测出的减速操作与驾驶员意图的吻合程度、行动计划生成部(45)，其生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及执行器控制部(461)，其在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度为规定值以上时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。在由意图吻合推定部(52)推定出的吻合程度低于规定值的情况下，执行器控制部(461)在与行动计划相对应的第1减速指令值比由减速操作检测部(322)检测出的通过驾驶员的操作做出的第2减速指令值大时，根据行动计划对执行器(51)进行控制，另一方面，在第1减速指令值为所述第2减速指令值以下时，根据由减速操作检测部(322)检测出的减速操作对行驶用执行器(51)进行控制。
- 自动驾驶车辆系统
- [发明专利]车辆的控制装置-CN201910292516.0有效
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足立崇;新井健太郎;野口智之;贞清雅行;石川尚
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本田技研工业株式会社
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2019-04-12
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2022-05-31
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B60W30/182
- 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
- 车辆控制装置
- [发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201911329112.0在审
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足立崇;石川尚;野口智之;贞清雅行
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本田技研工业株式会社
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2019-12-20
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2020-07-10
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B60W10/06
- 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：控制部(405、406)，其对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使混合动力车辆(100)根据要求驱动力行驶；温度检测部(32a)，其检测第1电动机(2)的温度；抑制要求输出部(402)，其根据温度检测部(32a)的检测值输出抑制第1电动机(2)的温度上升的要求。控制部(405、406)对内燃机(1)、第1电动机(2)以及第2电动机(3)进行控制，以使在由抑制要求输出部(402)未输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)利用内燃机(1)的动力进行发电那样的第1控制，当由抑制要求输出部(402)输出抑制温度上升的要求时，执行第1电动机(2)的发电量减少并且第2电动机(3)利用再生转矩进行发电且内燃机(1)的驱动力增加的大小相当于再生转矩的大小那样的第2控制。
- 混合动力车辆控制装置
- [发明专利]混合动力车辆的控制装置-CN201911329113.5在审
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足立崇;石川尚;贞清雅行;野口智之
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本田技研工业株式会社
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2019-12-20
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2020-07-10
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B60W10/06
- 本发明提供一种混合动力车辆的控制装置，具有：行驶控制部(463、462、465)，其根据要求驱动力对发动机(1)和电动机(2)进行控制，并对制动装置(6)进行控制；以及判定部(461)，其在仅利用电动机(2)的驱动的电动机行驶、仅利用发动机(1)的驱动的发动机行驶以及利用电动机(2)和发动机(1)二者的驱动的混合动力行驶中的电动机行驶时，在使混合动力车辆(100)在规定空间(111)驻车的驻车驾驶中，判定能否能否在保持电动机行驶的状态下产生要求驱动力。当由判定部(461)判定为不能在保持电动机行驶的状况下产生要求驱动力时，行驶控制部(463、462、465)使电动机(2)的驱动力降低，并使制动装置(6)工作且使发动机(1)启动，在发动机(1)启动后解除制动装置(6)的工作。
- 混合动力车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制系统-CN201911132125.9在审
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贞清雅行;中河原亚纪子;清水拓郎
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本田技研工业株式会社
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2019-11-19
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2020-05-29
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B60W30/18
- 本发明提供车辆控制系统，其能够与可实行两轮驱动与四轮驱动的切换的车辆通过打滑地点的时刻吻合而不迟延地对所述车辆进行该切换。车辆控制系统(1)具有自动驾驶控制部(11)，该自动驾驶控制部(11)具备：行动计划生成部(115)，其制定行动计划；待命要否判定部(12)，其判定是否需要按照行动计划进行待命，该待命用于进行从两轮驱动向四轮驱动的切换；待命状态控制部(13)，其在待命要否判定部(12)判定为需要进行待命的情况下，使电动泵(65)成为待命状态；和驱动切换部(14)，其按照行动计划利用电动泵(65)从两轮驱动向四轮驱动切换。
- 车辆控制系统
- [实用新型]车辆控制装置-CN201921360862.X有效
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野口智之;足立崇;贞清雅行;石川尚
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本田技研工业株式会社
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2019-08-21
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2020-05-19
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B60W30/02
- 本实用新型的车辆控制装置，抑制以自动驾驶模式进行转弯行驶时的乘员的晕车。车辆控制装置包括：行动计划生成部，生成包含自动驾驶车辆的目标加速度的行动计划；以及行驶控制部(46)，以自动驾驶车辆按照由行动计划生成部所生成的行动计划以自动驾驶进行行驶的方式，控制行驶用致动器。行动计划生成部具有目标加速度决定部(52)，所述目标加速度决定部(52)分别决定作为目标加速度的转弯行驶开始时的第一加速度、转弯行驶开始后且转弯行驶结束前的第二加速度、转弯行驶结束时的第三加速度。目标加速度决定部(52)将第一加速度决定为规定值以下，并且以与第一加速度的差异变成规定量以下的方式，分别决定第二加速度及第三加速度。
- 车辆控制装置
- [实用新型]变速机控制装置-CN201921349546.2有效
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野口智之;足立崇;贞清雅行;石川尚
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本田技研工业株式会社
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2019-08-20
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2020-05-19
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B60W10/04
- 本实用新型的变速机控制装置，即便在变速机故障且刹车装置故障时，也可获得车辆的充分的减速度。变速机控制装置(50)包括：刹车故障判定部(51)，判定刹车装置有无故障；变速机故障判定部(52)，判定变速机有无故障；控制阀(23)，使多个摩擦卡合机构各自以卡合或松开的方式动作；是否需要减速判定部(54)，判定车辆是否需要减速；以及致动器控制部(56)，当判定为刹车装置故障且判定为变速机故障时，在判定为需要减速之前，以变速机成为空挡状态的方式控制控制阀(23)，当判定为需要减速时，以多个离合器机构同时卡合而变速机成为联锁状态的方式控制控制阀(23)。
- 变速控制装置
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