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[发明专利]一种基于无人机的遥测抛物面天线电轴动态标定方法-CN201911329203.4有效
发明人：李立三;陈建友;徐鹏;庞岳峰;谷锁林;庞凌云;杨丙贤;朱巍巍;宋雪芬;张文琪;谢克佳;李娟 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机的遥测抛物面天线电轴动态标定方法，RTK基准端的基准天线和测向天线，放置在与遥测天线站址中心同一水平面内，测定三角形的三边长度，并计算得到夹角∠OB1B2；调整天线馈源安装位置，转动天线稳定自跟踪无人机，在标校电视中读取无人机的水平方向实际脱靶量和垂直方向实际脱靶量；计算得到无人机的水平方向理论脱靶量与垂直方向理论脱靶量；计算水平方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值，垂直方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值；直到垂直方向的理论脱靶量与实际脱靶量的差值达到设定的阈值，即完成电轴动态标定。本发明可以实现遥测抛物面天线电轴动态标定，且不需要假设标校板，操作简单，方便实用。
一种基于无人机遥测抛物面天线动态标定方法

[发明专利]基于小型无人机及RTK的遥测设备方位零位偏差标定方法-CN201911157866.2有效
发明人：庞岳峰;徐鹏;陈建友;谷锁林;李立三;朱巍巍;赵建宏;李俭;马占顺;张越 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于小型无人机及RTK的遥测设备方位零位偏差标定方法，通过设置基准端的两个天线和一个移动端天线，使用载波差分测定移动端的理论方位角，并与天线显示方位角进行作差，得到方位零位偏差，循环三次做均值得到最终的方位零位偏差，可以实现遥测设备方位零位偏差快速标定，并且成本较低，方法灵活，可以一机多用。
基于小型无人机 rtk 遥测设备方位零位偏差标定方法

[发明专利]遥测天线自主跟踪控制方法-CN201711115301.9有效
发明人：吴小东;谷锁林;李娟;庞岳峰;余建伟;马占顺;吴晓丹 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种遥测天线自主跟踪控制方法，属于遥测天线技术领域。本发明收到中心送来的任务弹道文件后模块预先载入弹道，转动天线至等待点；飞行目标经过天线等待点时，在程引或数引工作方式下，驱动天线转到俯仰角度大于2°的位置上，锁定接收机，切入自跟踪工作方式；当中途飞行目标的信号消失时，外推5s的目标飞行轨迹，当出现目标信号消失接收机失锁情况时，首先将天线转为“记忆”方式，一旦满足跟踪条件，立即转入自跟踪；天线跟踪目标仰角小于预设值且Rbyte的值不等于1或2，并且起飞时间大于30秒时，天线立即转为“指向”工作方式。本发明方法提高了遥测设备捕获的及时性、准确性、跟踪稳定性和可靠性，提升完成试验任务的能力。
遥测天线自主跟踪控制方法

[发明专利]一种方舱自动升降系统和控制方法-CN201711313445.5有效
发明人：徐鹏;刘晖;杨成恩;赵民伟;谷锁林;孙锐;肖泽;张威;何梓健;张丽 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种方舱自动升降系统和控制方法，属于自动控制技术领域。本发明的方舱自动升降系统，共有四个相同的自动升降机箱，分别安装在方舱四个支臂上，每个机箱内均设置有逻辑控制单元、驱动及执行单元、能量供给单元、承载及固定单元四部分，机箱内电机输出的力矩驱动方舱支臂替代人力手摇摇杆升降方舱。本发明采用单独的承载及固定单元对所有元器件进行固定，形成整体后与方舱支臂传动机构连接，对原有系统不造成任何改动及影响；采用大容量稳压蓄电池供电，能够在一次充满电情况下长时间使用，便于在野外环境中使用；逻辑控制单元和驱动及执行单元均采用小型化设计，使硬件产品小型化、便携性强，方便移动方舱的野外应急使用。
一种自动升降系统控制方法

[发明专利]一种基于分角度处理的叠前地震数据频谱拓展方法-CN201910033431.0在审
发明人：陈文超;王伟;王晓凯;陈建友;师振盛;李瑞萍;谷锁林;庞岳峰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开一种基于分角度处理的叠前地震数据频谱拓展方法，包括以下步骤：步骤01：读取CRP道集数据，并将数据分成远角度、中角度及近角度；步骤02：在对步骤01中的CRP道集分角度，分别设置相应的比率参数，对分角度中的每道数据确定基准频率与频率扩展范围；步骤03：对步骤02中的CRP道集分角度的每道数据做连续小波变换，从时域转换到时间‑尺度域；步骤04：在时间‑尺度域拓展信号带宽，并进行连续小波变换的逆变换，重建扩频的高分辨率时间信号，获得带宽拓展后的CRP道集数据；重复步骤03‑04直到所有道数据处理完成。本发明方法能够有效地预测高频端和低频端的能量信息，拓展地震信号带宽，信号的分辨率得到了明显的提高，并且保持了较高的信噪比。
叠前地震数据连续小波变换道集数据角度处理频谱拓展尺度读取比率参数带宽拓展地震信号高分辨率基准频率能量信息频率扩展时间信号时域转换数据确定信号带宽数据处理高频端逆变换信噪比有效地分辨率扩频拓展带宽重建预测重复

[发明专利]基于XML描述的航天测控设备间命令翻译方法-CN201610781609.6有效
发明人：慈萌;谷锁林;王鹏;宋雨;李翔;周琦钧;朱明明;卢栋;赵秋颖 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F17/22 文献下载
摘要：本发明公开了基于XML描述的航天测控设备间命令翻译方法，采用命令监视器监视B航天测控设备监控网的命令帧；当监听到监控台发给某分系统的命令帧时，首先由重定向器判断该分系统中A航天测控设备是否在线；若是，则选用XML作为命令信息及命令对应关系信息的描述语言，进行命令翻译算法与帧头转换，然后由重定向器转发；反之，不做任何处理。本发明的算法以A、B两套设备监控网接口文件为依据，通过配置若干XML文件，保存两套设备各自的命令结构信息以及设备间命令的对应关系信息。运行时，通过输入的源命令及配置文件，经一系列转换，即可获得目标命令的内容，解决了分系统交叉复用面临的关键问题，为并行组网的实现提供了条件。
基于 xml 描述航天测控设备命令翻译算法

[实用新型]一种利用有线电话线路建立的安防系统-CN201720308358.X有效
发明人：徐峰;谷锁林;赵秋颖;李蓉蓉;陈小燕;王广玉;刘旺;魏国邦 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04M11/04 文献下载
摘要：一种利用有线电话线路建立的安防系统，所述安防系统包括DSLAM局端设备、二层交换机、上联设备、分离器、ADSL调制解调器和ADSL接入设备，所述DSLAM局端设备、二层交换机和上联设备安装在安防系统所在区域有线电话总配线架上，所述分离器、ADSL调制解调器和ADSL接入设备安装在安防系统各监测点上，本实用新型在现有电话线路上建立安防监测点，没有线路铺设成本，有线电话线路采用铜质双绞线，即使个别安防监测点没有现成的有线电话线路，重新铺设的成本也非常低，本实用新型能够满足覆盖范围公里级别的安防需求，大幅度降低安防系统的施工成本与运营成本。
一种利用有线电话线路建立系统

[发明专利]一种利用有线电话线路建立的安防系统-CN201710190993.7在审
发明人：徐峰;谷锁林;赵秋颖;李蓉蓉;陈小燕;王广玉;刘旺;魏国邦 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： H04M11/04 文献下载
摘要：一种利用有线电话线路建立的安防系统，所述安防系统包括DSLAM局端设备、二层交换机、上联设备、分离器、ADSL调制解调器和ADSL接入设备，所述DSLAM局端设备、二层交换机和上联设备安装在安防系统所在区域有线电话总配线架上，所述分离器、ADSL调制解调器和ADSL接入设备安装在安防系统各监测点上，本发明在现有电话线路上建立安防监测点，没有线路铺设成本，有线电话线路采用铜质双绞线，即使个别安防监测点没有现成的有线电话线路，重新铺设的成本也非常低，本发明能够满足覆盖范围公里级别的安防需求，大幅度降低安防系统的施工成本与运营成本。
一种利用有线电话线路建立系统

[发明专利]利用太阳作为射电源测量车载遥测设备G/T值的方法-CN201510059991.5有效
发明人：周厚成;李元洲;杜勇;谷锁林;吴小东;李娟;庞岳峰 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04B17/309 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用太阳作为射电源测量车载遥测设备G/T值的方法，属于遥测技术领域。本发明方法应用于5.2m天线的S频段车载遥测设备，将太阳作为射电星，测量太阳噪声功率和冷空噪声功率，然后根据公式获得遥测设备的G/T值，在计算G/T值时，本发明还对公式涉及的K1、K2值进行修正，对太阳流量值s和频谱仪测量的信号进行了修正。此外，本发明还给出了规范的测量太阳噪声功率和冷空噪声功率的步骤。本发明方法在遥测设备上具有较好的操作性，并提高了测试精度。
利用太阳作为射电源测量车载遥测设备方法

[实用新型]轮胎便携式装卸板-CN201520870320.2有效
发明人：周厚成;谷锁林;梁怀超;孙明星;李娟;李兆报;余小兵;赵飞;霍文杰 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B60B31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎便携式装卸板，包括下层底板和上层推拉板；下层底板的左右相对的两个侧边上加工有轨道，在下层底板的两侧设置有把手；上层推拉板上安装有轮子，轮子装配在下层底板的轨道中，上层推拉板借助轮子相对下层底板滑动。针对松软的沙土等软性地面或者坚硬的水泥等硬性地面，下层底板选用空心面底板或者实心面底板。上层推拉板一面为光滑面，一面为凸起面，在凸起面上设置有凸起防滑楞；在凸起面固定安装用于固定轮子的轮轴和固定拉杆的固定轴。本实用新型提供的轮胎便携式装卸板通用于不同重量的单、双轮轮胎，使维修人员能够在不同的环境中对不同类型的轮胎进行方便的装卸，省时省力。
轮胎便携式装卸

[发明专利]光电经纬仪时间同步精度检测系统及检测方法-CN201510671283.7在审
发明人：周厚成;刘晖;谷锁林;赵民伟;邱扬刚;孟尉玺;陈志江;骆长春;钟明皓 -专利权人：中国人民解放军63636部队
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明是一种光电经纬仪时间同步精度检测系统及检测方法，属于光电测量技术领域。光电经纬仪时间同步精度检测系统包括：标准时间形成单元对输入的GPS信号或IRIG-B码进行解码，生成并行时间码；时间信息光学编码单元通过点阵模块将并行时间码显示出来；点阵光信号输出单元以点阵形式输出当前时间的32位并行时间码，供被检测的光电经纬仪实时拍摄；点阵图像判读模块从拍摄的图像和保存图像的文件的包头中获取曝光时刻。本发明检测方法利用所述的检测系统进行检测，对多次曝光时刻的差值取平均确定光电经纬仪的时间同步精度。本发明确保了检测仪器的精度，能显著减少检测过程中的随机误差，快速实现光电经纬仪时间同步精度的检测。
光电经纬仪时间同步精度检测系统方法

[实用新型]宽频带通用型S频段单通道单脉冲自跟踪馈源-CN201520079114.X有效
发明人：周厚成;沈泉;李元洲;杨东;谷锁林;覃律;吴小东;刘兆明;李娟 -专利权人：中国人民解放军63636部队;中国电子科技集团公司第三十九研究所
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本实用新型是一种宽频带通用型S频段单通道单脉冲自跟踪馈源，用于焦径比为0.37～0.45的前馈抛物面天线。本实用新型的馈源包括辐射器、两层和差组合网络、3dB电桥和13dB双路耦合器。辐射器采用五单元阵列设计，各辐射单元采用扇形十字交叉振子。中心辐射单元连接一个3dB电桥，3dB电桥连接合成器。四个边缘辐射单元连接两层和差组合网络。和组合网络的输出端连接到合成器。差组合网络的输出端连接到13dB双路耦合器。合成器的输出端连接13dB双路耦合器。本实用新型实现了馈源宽频带应用，解决了五喇叭体制馈源的和差矛盾，提高了天线效率，减小了馈源的插入损耗，降低了天线噪声温度，提高了天线的品质因素。
宽频通用型频段通道脉冲跟踪馈源

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