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[发明专利]一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道-CN202111183654.9有效
发明人：任伟;李森;刘帅;谷敏永;付振;黄骞;孟祥涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本申请提出一种巡检机器人的底盘与相配合的单轨双梁式轨道，其中巡检机器人的底盘包括底盘壳体、轮臂、竖直转动的主动轮和水平转动的辅助轮，与底盘相配合的单轨双梁式轨道包括通过软连接件连接的若干个轨道单元，每个轨道单元包括相互平行设置的上轨道和下轨道，主动轮在上轨道上端滚动，辅助轮贴合于上轨道和/或下轨道的外侧壁滚动。本申请具备以下有益效果：结构简易，移动灵活，可通过调节辅助轮的高度来适应轨道，运行过程中提高平稳性，防止倾倒侧翻，可根据需要搭载不同的设备。
一种巡检机器人底盘相配单轨双梁式轨道

[实用新型]驱动器-CN202223151843.0有效
发明人：李森;李再峰;谷敏永;任伟;刘学 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱动器，包括壳体、壳体盖板和连接端盖，壳体分别与壳体盖板和连接端盖可拆卸连接，壳体具有第一容纳腔且壳体盖板覆盖第一容纳腔，第一容纳腔内设置有第一电路板，第一电路板上设置有第一连接件；壳体端盖具有第二容纳腔且壳体覆盖第二容纳腔，第二容纳腔内设置有第二电路板，第二电路板上设置有第二连接件，第一连接件与第二连接件相连。本实用新型连接端盖、壳体以及壳体盖板整体为组合式结构，可快速装配，在维修时只需更换壳体或连接端盖即可，壳体上的第一连接件与连接端盖上的第二连接件连接后即可使用，未损坏部分可继续使用，节约了成本。
驱动器

[发明专利]视频巡检机器人-CN202111183662.3有效
发明人：任伟;李森;刘帅;谷敏永;付振;黄骞;孟祥涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请提出一种视频巡检机器人，包括底盘和上壳，根据功能不同，通用底盘搭载不同的上壳形成分体式设计；为保证通讯稳定性，将外壳与天线融合保护天线；为便于维护，使用快速更换摄像仪透明罩结构和电机快速更换结构；为适应轨道多变性能力，设计滑动密封结构，保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性。
视频巡检机器人

[发明专利]基于双光谱融合技术的综采工作面监控系统和方法-CN202310017744.3在审
发明人：刘清;刘帅;李森;李春玉;谷敏永;刘军锋;曹宁宁;李重重;吴晓宝;王伟涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： H04N23/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于双光谱融合技术的综采工作面监控系统和方法，其中，该系统包括：双光谱融合摄像仪，用于获取可见光图像和热红外图像的融合图像；无线设备，用于将融合图像上传至监控中心；监控中心，用于基于融合图像对综采工作面进行实时监控。本申请可以提高综采工作面作业的安全程度和自动化程度。
基于光谱融合技术工作面监控系统方法

[外观设计]多功能接入器-CN202330001422.0有效
发明人：李再峰;王朕;谷敏永 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 14-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多功能接入器。2.本外观设计产品的用途：用于实现工作面控制器接入设备的扩容。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
多功能接入

[外观设计]矿用毫米波雷达-CN202230788016.9有效
发明人：刘帅;刘清;谷敏永;姚钰鹏;李重重;吴晓宝;李永强;李春玉 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿用毫米波雷达。2.本外观设计产品的用途：用于对障碍物的无接触式的距离测量。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毫米波雷达

[实用新型]连接插座、连接插头和矿用快插连接器-CN202222988612.9有效
发明人：李言飞;李再峰;谷敏永;刘军伟 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H01R13/502 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种插座、插头和矿用快插连接器。其中插座包括第一外壳、第一绝缘塑件、凹针、第一隔离座和第一卡圈，第一外壳在第一方向上的一端设有第一限位台，第一外壳的内侧设有第一安装槽；第一绝缘塑件在第一方向上的一端抵接第一限位台，第一绝缘塑件上设有第一安装孔；凹针设在第一安装孔内；第一隔离座上设有第一通孔，第一通孔与第一安装孔相对应，第一隔离座在第一方向上的一端抵接第一绝缘塑件在第一方向上的另一端和凹针；第一卡圈设在第一安装槽内，第一隔离座在第一方向上的另一端抵接第一卡圈。本实用新型的插座对第一绝缘塑件和凹针的安装固定方式简单，装配过程简便易操作，降低了零部件的制造工序，也降低了制造难度。
连接插座插头矿用快插连接器

[外观设计]隔离耦合器-CN202230756915.0有效
发明人： 谷敏永;李再峰;刘学;李城龙 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隔离耦合器。2.本外观设计产品的用途：用于液压支架控制系统中不同的电源回路隔离、数据耦合。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隔离耦合器

[外观设计]摄像仪-CN202230710776.8有效
发明人：刘清;刘帅;谷敏永;刘军锋;杨士军;李再峰;任伟;付振;孟祥涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像仪。2.本外观设计产品的用途：用于井下双光谱融合摄像仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摄像

[发明专利]机器人的滑动密封结构-CN202111183649.8有效
发明人：任伟;李森;刘帅;谷敏永;付振;黄骞;孟祥涛 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本申请提出一种机器人的滑动密封结构，包括滑动密封组件和缓冲组件，所述滑动密封组件安装于底盘壳体，滑动密封组件上方连接驱动组件，滑动密封组件下方连接主动轮；所述缓冲组件连接于两组相邻的滑动密封组件之间。本申请实施例的机器人的滑动密封结构，使机器人具备适应轨道爬坡、弯曲、扩张等多形变的能力，使机器人既可以自适应轨道运行，又能保证机器人底盘在工作面复杂环境中的密封性，实现防尘防水的功能。
机器人滑动密封结构

[实用新型]隔爆外壳和激光雷达-CN202222211049.4有效
发明人：关士远;亓玉浩;吴方朋;谷敏永;郑硕;王龙蛟;靳丰田;杨传久 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本实用新型的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
外壳激光雷达

[发明专利]隔爆外壳和激光雷达-CN202211007765.9在审
发明人：关士远;亓玉浩;吴方朋;谷敏永;郑硕;王龙蛟;靳丰田;杨传久 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;兖矿能源集团股份有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种隔爆外壳及激光雷达。其中隔爆外壳包括底座、透明罩和上盖，所述底座设有第一连接部和固定板，所述固定板上设有安装槽，所述透明罩具有空腔，所述上盖设有安装孔和第二连接部，所述透明罩与所述安装孔密封连接，所述第二连接部环绕所述安装孔，所述第二连接部与所述第一连接部通过连接件可拆卸连接。所述激光雷达，包括隔爆外壳和激光雷达本体，所述激光雷达本体设在所述透明罩的所述空腔内。本发明的隔爆外壳的上盖和底座之间的拆卸方便，可重复使用。
外壳激光雷达

[发明专利]摄像仪-CN202210800977.6在审
发明人：任伟;谷敏永;李再峰;刘帅;周帅杰;曹林飞;刘军伟;王志强;宋海钦 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明实施例的摄像仪，包括本体、摄像头、罩壳和清洁组件，摄像头和罩壳设在本体上，摄像头位于罩壳内，清洁组件包括：清洁件，清洁件位于罩壳外侧，清洁件可移动地设在本体上以使得清洁件具有初始位置和清洁位置；驱动座和驱动件，驱动座具有驱动腔以及与驱动腔连通的第一进口，驱动件可移动地设在驱动腔内，第一进口适于通入介质以便推动驱动件从第一位置移动至第二位置，驱动件与清洁件相连且驱动件从第一位置移动至第二位置的过程中可带动清洁件从初始位置移动至清洁位置。因此，根据本发明的摄像仪具有结构简单、不易损坏和设备负载小的优点。
摄像

[外观设计]巡检仪-CN202230275081.1有效
发明人： 谷敏永;任伟;刘帅;黄骞 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检仪。2.本外观设计产品的用途：用于矿用本安型巡检仪，以用于煤矿综采工作面的无人巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
巡检

[实用新型]测高传感器-CN202220936856.X有效
发明人： 谷敏永;高思伟;周帅杰;李再峰;李言飞 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种测高传感器，测高传感器包括液管、具有弹性的护套管、第一壳体、第二壳体以及线芯，液管置于护套管内并在护套管的长度方向延伸，第一壳体和护套管的第一端密封相连，第一壳体内设有第一压力传感器，第一压力传感器和液管的第一端密封相连，第二壳体和护套管的第二端密封相连，第二壳体内设有第二压力传感器，第二压力传感器和液管的第二端密封相连，线芯的第一端与第一壳体内的电子器件相连，线芯的第二端穿过护套管并与第二壳体内的电子器件相连，第一壳体和第二壳体中的至少一者设有容置腔室，线芯的至少部分位于容置腔室内。本实用新型提供的测高传感器具有在拉伸状态下故障率低的优点。
测高传感器

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