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[发明专利]旋转下降一体式机械手抓取结构-CN202310103362.2在审
发明人：谷丰 -专利权人：苏州毕方智能科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明旋转下降一体式机械手抓取结构，包括机架，对应设置于机架上的抓取装载部，抓取装载部包括转动设置于机架上的装载槽内的转动支撑部，转动支撑部内通过升降结构可升降设置有抓取装载件；转动支撑部受机架上设置的转动驱动模组驱动转动，形成抓取装载件上装载的抓取部抓取碟片或隔膜后快速转动结构；升降结构驱动抓取装载件进行升降，组合快速转动结构形成转动升降一体化快速抓取结构。
旋转下降体式机械手抓取结构

[发明专利]一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵-CN201810352279.8有效
发明人：刘会勇;赵青;尤忍堂;谷丰 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60K6/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联型油电混合动力拖式混凝土泵，包括汽车底盘单元和泵送单元，所述的汽车底盘单元包括离合器、变速箱、分动箱、万向传动装置、驱动桥、行驶系统和制动系统；所述的泵送单元包括泵送系统、摆动系统、搅拌/冷却/润滑/清洗系统以及支腿系统，在泵送系统、摆动系统、搅拌/冷却/润滑/清洗系统以及支腿系统上对应地设置有泵送系统液压泵、摆动系统液压泵、搅拌/冷却/润滑/清洗系统液压泵、支腿系统液压泵。本发明通过动力耦合装置将柴油发动机和电动/发电机并联连接，组成并联型混合动力驱动结构，通过能量管理系统的作用来实现拖式混凝土泵的节能减排。
一种并联型油电混合动力混凝土泵

[发明专利]一种管件运输用层叠式皮带输送工艺-CN202211722732.2在审
发明人：谷文;谷丰;葛浩 -专利权人：一重集团天津重工有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种管件运输用层叠式皮带输送工艺，所述输送工艺为各个工位的激光切割机将切割下来的车圈经过各条输送支线汇总至输送主线，然后输送至产品料框；其中，根据激光切割机工位的不同，各条输送支线和输送主线的皮带运输线层叠放置，各组层叠式皮带运输线输送车圈使车圈成品由两侧向中间汇集，集中存放。本发明的输送工艺采用层叠式皮带运输线，使车圈成品经过输送支线汇总至输送主线，内、外圈的输送由两侧向中间汇集至产品料框，相比传统的繁琐车圈加工工艺，本发明所述工艺利用层叠式皮带运输线的方式，减少人工干预程度，大大提高车圈产品的生产效率。
一种运输层叠皮带输送工艺

[实用新型]一种无人机异构双余度传感器装置-CN202223081939.4有效
发明人：何玉庆;周浩;谷丰;孙晓舒;宋明 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机异构双余度传感器装置。该装置设在无人机上，包括异构双余度传感器电路以及与其连接的主传感器设备、备传感器设备；主传感器设备为双天线差分GPS模块；备传感器设备包括磁罗盘模块、备用GPS模块、气压高度计模块。为避免同构传感器电路在使用过程在容易出现相同故障的情况，主/备传感器使用异构/热备份的电路结构。本实用新型通过将主传感器设备与备传感器设备采用不同传感器、设计成不同的电路结构，并设计异构双余度传感器电路配合各传感器的接口电路，进而提高无人机运行硬件可靠性。
一种无人机异构双余度传感器装置

[发明专利]基于LKJ异常值数据的复杂关联网络分析方法及系统-CN201910338513.6有效
发明人：言圣;杨献;谷丰;李玺;梁飞;雷丽萍;邓勇;周洪毅;周泓旭;杨少彬 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LKJ异常值数据的复杂关联网络分析方法及系统，为LKJ故障诊断和关联分析提高了效率和可信度。其技术方案为：模型由一定数量的节点和节点之间的连边所共同组成，用来描述现实生活中事物之间的相互联系，对于不同标志下异常值进行综合和分类分析研究，从而实现设备故障关联分析。基于模型建立的系统和方法用于分析不同LKJ异常特性数据之间的关联关系及集聚程度，实现LKJ设备故障诊断的关联分析，能及时发现LKJ设备异常或故障，对设备故障进行及时处理，避免LKJ设备带病运行。
基于 lkj 异常数据复杂关联网络分析方法系统

[发明专利]一种小型舰载固定翼无人机-CN202211472618.9在审
发明人：何玉庆;谷丰;褚玲玲;周浩;张洛溪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左机翼上分别水平设有右电动螺旋桨和左电动螺旋桨，右尾翼和左尾翼对称设置于机身尾部，回收钩组件设置于机身的底部，回收钩锁定机构设置于机身内，回收钩锁定机构用于驱动和锁定回收钩组件，回收钩组件用于固定翼无人机的回收。本发明有效提升了无人机的发射回收成功率，使海洋探测无人机的发射/回收安全性、使用效率及智能性大大提升，可避免飞机损坏、回收失败等重大事故发生。
一种小型舰载固定无人机

[发明专利]一种固体废物堆存场所土壤风险评估方法-CN202211469397.X在审
发明人：任春坪;罗媛凤;郑勇军;谷丰;李森;田梦莎;李淑丽 -专利权人：四川省环境政策研究与规划院
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体废物堆存场所土壤风险评估方法，该方法包括第一阶段土壤污染状况调查、第二阶段土壤污染状况调查、风险评估三个步骤；若第一阶段土壤污染状况调查确定堆存场所及周边区域历史和当前均未存在潜在污染，调查活动结束；若第一阶段土壤污染状况调查阶段表明堆存场所对周边土壤、地表水、地下水存在潜在污染风险时，进行第二阶段土壤污染状况调查；采用对标法进行环境质量评价，结合环境质量评价结果或采用综合评分法开展堆存场所土壤风险评估，划分固体废物堆存场所土壤风险等级。本发明以土壤污染状况调查为基础，将固体废物堆存场所作为潜在污染风险源进行风险等级评估，可针对性健全固体废物堆存场所土壤风险评估技术体系。
一种固体废物堆存场所土壤风险评估方法

[发明专利]一种倾转旋翼无人机桨毂系统-CN202111054069.9在审
发明人：何玉庆;张爱欣;李琦;于利;谷丰;余鑫鑫;张洺溪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及倾转旋翼无人机技术领域，特别涉及一种倾转旋翼无人机桨毂系统。包括桨毂中心件、变距筒、自动倾斜器及舵机，其中桨毂中心件与舵机的主轴固定连接，桨毂中心件上沿周向设有多个可转动的变距筒，变距筒用于安装桨叶；自动倾斜器设置于主轴上，具有沿轴向移动和周向转动自由度；自动倾斜器通过多组下连杆组件与舵机铰接，通过多个扭臂与各变距筒铰接。本发明结构紧凑，同时减少了零件数量，达到了轻量化，提高整体刚强度，从而提高浆叶固有频率的效果，实现了降低螺旋桨半径，实现整机尺寸优化。
一种倾转旋翼无人机系统

[实用新型]小型舰载固定翼无人机-CN202223093747.5有效
发明人：何玉庆;谷丰;褚玲玲;周浩;张洛溪 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B64C25/68 文献下载
摘要：本实用新型涉及海洋探测无人机，特别涉及一种小型舰载固定翼无人机。该小型舰载固定翼无人机包括机头、机身、右机翼、右尾翼、左尾翼、回收钩组件、左机翼及回收钩锁定机构，其中机头设置于机身的前端，右机翼和左机翼对称设置于机身前部两侧，右机翼和左机翼上分别水平设有右电动螺旋桨和左电动螺旋桨，右尾翼和左尾翼对称设置于机身尾部，回收钩组件设置于机身的底部，回收钩锁定机构设置于机身内，回收钩锁定机构用于驱动和锁定回收钩组件，回收钩组件用于固定翼无人机的回收。本实用新型有效提升了无人机的发射回收成功率，使海洋探测无人机的发射/回收安全性、使用效率及智能性大大提升，可避免飞机损坏、回收失败等重大事故发生。
小型舰载固定无人机

[发明专利]基于贝叶斯信念网络的LKJ故障预测诊断方法和系统-CN201910384171.1有效
发明人：杨献;言圣;谷丰;李玺;梁飞;雷丽萍;邓勇;周洪毅;周泓旭;杨少彬 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯信念网络的LKJ故障预测诊断方法和系统，为LKJ在设备故障预测诊断领域的应用大大的提高了预测诊断效率和可靠性，能够帮助检修人员更快地找到潜在隐患，及时采取相应措施，避免大型故障的产生。其技术方案为：在故障诊断时，首先利用异常点识别的方法，找到相应的异常节点，然后带入异常故障关联网络，经过网络计算出对应的故障和发生的概率。再次带入故障分词关联网络，经过网络计算出对应的分词表征和发生的概率，从而实现故障预测诊断，基于模型建立的系统能及时发现问题、处理问题、规避风险，使列车运行过程中的安全性与稳定性得到有效保障。
基于贝叶斯信念网络 lkj 故障预测诊断方法系统

[实用新型]倾转旋翼无人机铁鸟试验台-CN202222835782.3有效
发明人：何玉庆;谷丰;于利;杜心田;周浩 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转旋翼无人机铁鸟试验台，其中支撑台架上设有传动轴支座，且动力链组件中的传动轴中部设于传动轴支座上，动力电机的输出轴通过皮带传动系统与传动轴相连，传动轴两端设有短舱，短舱内设有齿轮箱，短舱上端设有旋翼，传动轴端部设有倾转驱动组件，且倾转驱动组件设有倾转驱动电机，旋翼的转轴尾端设有旋翼拉力传感器，齿轮箱内设有齿轮箱温度传感器，短舱和传动轴支座内设有振动加速度传感器，传动轴轴端设有倾转拉力传感器、绝对角度传感器和扭矩传感器，支撑台架下侧设有检测皮带传动系统转速的转速传感器，各个传感器和动力电机、倾转驱动电机均与测试分析系统相连。本实用新型能全面获得倾转旋翼无人机动力链的综合性能。
倾转旋翼无人机试验台

[发明专利]一种双升降台控制固定翼无人机回收系统-CN201811581456.6有效
发明人：何玉庆;李琦;余鑫鑫;谷丰;张洺溪;孙晓舒;周浩;杜心田;于利 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机回收技术领域，特别涉及一种双升降台控制固定翼无人机回收系统。包括无人舰船、回收网系统、升降台、固定翼无人机、拦阻机构和控制系统，其中回收网系统和控制系统设置于无人舰船上靠近船头的位置，无人舰船的尾部设置有两个升降台，拦阻机构设置于两个升降台之间、且与两个升降台连接；当固定翼无人机接近无人舰船时，控制系统控制固定翼无人机的连接勾，勾住拦阻索，从而使固定翼无人机与拦阻机构连接，固定翼无人机通过拦阻机构进行减速后冲向回收网系统。本发明占用的空间比一般固定翼无人机降落所需滑道占用的空间小得多，在无人舰船上应用不存在空间限制，能够实现在无人舰船上对固定翼无人机的有效拦截回收。
一种升降台控制固定无人机回收系统

[实用新型]车载空调系统及车辆-CN202221239868.3有效
发明人：李万龙;谷丰;佟林;廖魁;王庆超 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载空调系统及车辆。该车载空调系统包括：送风通道，连通所述车辆的乘员舱；主系统，设置于车辆中，所述主系统包括主管路、压缩机、主冷凝器、连接管路以及蒸发器，所述压缩机连接主管路的一端，所述主冷凝器设置于所述主管路，所述蒸发器连通所述连接管路的一端，并位于所述送风通道，所述连接管路的一端连接所述压缩机；除湿系统，连接所述主管路的另一端与所述连接管路的另一端；以及冷却换热系统，包括换热管路以及暖风部件，所述换热管路换热连接所述主冷凝器及所述暖风部件，所述暖风部件位于所述送风通道；所述主系统及所述除湿系统供制冷剂流过，所述冷却换热系统供冷却液流动。实现除湿同时混入热风，以保证乘员舱的舒适性。
车载空调系统车辆

[发明专利]一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法-CN202211315270.2在审
发明人：何玉庆;谷丰;杜心田;于利;周浩;孙晓舒 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明属于无人飞行器气动力学领域，具体说是一种预测倾转旋翼机的旋翼及机身气动力的方法，包括以下步骤：首先需要确定关键参数变量及变化范围；然后运用拉丁超立方法，建立样本的采样空间；在上述样本空间上，进行CFD数值仿真，计算求解采样空间上的流场；通过POD本征正交分解法，建立流场降阶模型；变换关键参数，求解机身向下载荷及旋翼拉力。本发明中的本征正交分解法，可以从高阶的复杂流动中，提取出仅包含关键特征的降阶模型，大大降低了设计过程中所产生的计算量，并能极大的提高参数变化下的计算效率。
一种预测旋翼机机身气动力方法

[发明专利]一种GPU加速构建最小直角斯坦纳树的芯片布线方法-CN202211285801.8在审
发明人：林亦波;郭资政;谷丰 -专利权人：北京大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/394 文献下载
摘要：本发明公布了一种GPU加速构建最小直角斯坦纳树的芯片布线方法，属于集成电路设计自动化技术领域，涉及集成电路芯片布线技术，设计了一种应用于芯片布线的GPU加速计算的最小直角斯坦纳树构建方法，使用GPU大规模并行加速多个线网的斯坦纳树搜索过程，包括：查找表初始化，获得扁平化的斯坦纳树分支列表和分支查找表索引，并从CPU内存复制到GPU显存；线网数据初始化，获得线网的管脚列表和管脚起始位置索引，并从CPU内存复制到GPU显存；线网并行分割，建立分层的线网分割森林；线网并行求解合并；本发明提供的技术方案提升了集成电路芯片布线的计算效率。
一种 gpu 加速构建最小直角斯坦芯片布线方法