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[发明专利]一种履带车辆电传动系统并行实时仿真系统-CN201210114832.7有效
发明人：翟丽;苏丽伟;谷中丽;周岩 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-04-17 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种履带车辆电传动系统的并行实时仿真系统，由驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型组成。本发明主要用于电传动履带车辆动力性能仿真分析、电传动系统建模仿真。MATLAB/SIMULINK下建立的电传动控制系统模型由驾驶员操控装置、加速踏板及其位移传感器、制动踏板及其位移传感器、电子档位采集单元、方向盘及其角位移传感器、DC-DC变换器模型、动力电池组模型、发动机-发电机模型、整车综合控制器模型、AC-DC变换器模型、左侧电机及其控制系统模型、右侧电机及其控制系统模型组成；虚拟样机模型利用多体动力学软件RecurDyn建立；通过实时仿真平台RT-LAB实现驾驶员操控装置、电传动控制系统模型以及履带车辆多体动力学虚拟样机模型的并行实时仿真。该系统既可以实现电传动控制系统模型的离线仿真、履带车辆多体动力学的离线仿真，也可以实现电传动控制系统模型与履带车辆多体动力学虚拟样机的联合实时仿真和半实物仿真。
一种履带车辆传动系统并行实时仿真系统

[发明专利]双电机驱动混合动力履带车辆再生制动能量回馈电路系统-CN201010229793.6有效
发明人：翟丽;谷中丽;孙逢春;张承宁 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-07-13 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种双电机驱动混合动力履带车辆再生制动能量回馈电路系统，包括：控制系统和动力系统。将本发明所涉及的再生制动回馈能量电路系统用于双电机驱动的混合动力履带式车辆，车辆直驶工况再生制动产生的能量可以通过本发明再生制动能量回馈电路系统给动力电池组充电，节省了能源，转向工况内侧电机再生制动产生的能量可以通过本发明再生制动能量回馈电路系统迅速补充外侧电机驱动所需能量；并且由于本发明采用综合电子控制器综合协调控制整个电路系统，因此，可以使再生制动产生的回馈能量合理有效地利用，从而提高车辆传动系统的整体效率。
电机驱动混合动力履带车辆再生制动能量回馈电路系统

[发明专利]突击车的车身骨架-CN200410061120.9有效
发明人：陈思忠;高生;林程;张清;吴志成;蔡武;谷中丽;田洪 -专利权人：北京理工大学;凌云科技集团有限责任公司
申请日： 2004-11-17 - 公布日： 2006-05-31 - 主分类号： B62D23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种突击车的车身骨架，属于轻型汽车的领域。本发明由底部骨架、前围骨架、顶部骨架和后围骨架组成。车身骨架采用等截面、管状、桁架式结构，设计为一体，车身骨架的两侧边各设置一个翼形边箱，底部骨架的底部设有整体结构的防护底板，顶部骨架的顶部开设了一个园孔可安装可旋转的多用途平台；车身骨架上安装了六个可供空降的系留环、四个吊运点。本发明具有设计部新颖、结构合理、外形简捷流畅、工艺规范、制造方便，易于形成工业化大批量生产；具有体积小、重量轻、刚性好、强度高以及良好的防振性、越野性、通过性等特点；具有可装载多种武器装备和观测仪器，运送伤员、防护、吊运、空运、空投、自救和互救等功能。本发明可广泛用于民用救灾、森林发火、野外勘探、反恐防爆和军事装备等领域。
突击车身骨架

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