专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种阻尼持械臂-CN202222832356.4有效
  • 谭皓月;周祥;吴皓;张治华;王振涛;周杰玉 - 上海交通大学医学院附属第九人民医院
  • 2022-10-26 - 2023-06-16 - A61B34/30
  • 本实用新型提供一种阻尼持械臂,包括安装座、具有至少一节机械臂的机械臂单元、阻尼单元、第一万向节、搭载平台、以及用于固定器械的执行末销,机械臂单元安装于安装座、且远离安装座的远端为尾端机械臂,尾端机械臂通过第一万向节与搭载平台相连,执行末销安装于搭载平台,阻尼单元包括驱动件、设在机械臂单元内部的锁紧传动组件、以及设在尾端机械臂内部的第一阻尼块,驱动件通过锁紧传动组件与第一阻尼块传动连接,驱动第一阻尼块向靠近或远离第一万向节的方向运动。本申请可以实现搭载多种器械,包括持镜钳、显微手术器械、吸引管、力传感器等,实现了多种器械在微创手术中的兼容,大大减少了手术过程中多器械的应用场景限制。
  • 一种阻尼持械
  • [发明专利]一种内耳诊疗机器人及使用方法-CN202310027962.5在审
  • 贾欢;吴皓;谭皓月 - 上海交通大学医学院附属第九人民医院
  • 2023-01-09 - 2023-05-02 - A61F11/20
  • 本发明公开了一种内耳诊疗机器人及使用方法,内耳诊疗机器人包括:可塑形的软管,所述软管的外径小于自然腔道的内径,所述软管内至少设有一贯通的操作通道;连续体,设于所述软管内,能由所述软管的前端伸出所述软管外;穿刺组件,包括由前端至后端依次连通的穿刺针、储液腔和柔性管道;稳定装置,设于所述软管的外部,用于将所述软管固定于自然腔道内,使所述软管不与自然腔道发生相对滑动;控制系统,用于控制所述软管、所述连续体和所述穿刺组件的运动。本发明的内耳诊疗机器人能够有效、精准地实现采样分析诊断及局部药物治疗,提升了内耳疾病的诊断及治疗效果。
  • 一种内耳诊疗机器人使用方法
  • [实用新型]一种支撑喉镜用扳手套筒及支撑喉镜用扳手-CN202122259625.8有效
  • 周杰玉;火子熔;谭皓月;王振涛 - 上海交通大学医学院附属第九人民医院
  • 2021-09-17 - 2022-03-01 - B25B23/00
  • 本实用新型涉及医疗器械领域,特别是涉及一种支撑喉镜用扳手套筒及支撑喉镜用扳手,所述支撑喉镜用扳手套筒包括相连接的传动段和工作段,所述传动段设有至少一端开口的棱柱形腔体,所述工作段内设有十字孔。所述支撑喉镜用扳手包括所述支撑喉镜用扳手套筒、头部、手柄,所述手柄一端与头部连接,所述头部包括连接件,所述连接件垂直于手柄的延伸方向,传动段与连接件适配,十字孔与支撑喉镜的手轮适配。本申请的支撑喉镜用扳手套筒及支撑喉镜用扳手可以轻松快速的旋转支撑喉镜的手轮,缩短手术时间,减少患者痛苦,也可防止因用力过猛可能导致患者门齿损伤。
  • 一种支撑喉镜扳手套筒

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