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[发明专利]脉象感知部件的控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201910108285.3有效
发明人：巫超;彭勃;谭方杰 -专利权人：智美康民（珠海）健康科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及脉象感知部件的控制方法、装置、计算机设备和存储介质，属于机械控制技术领域。所述方法包括：获取目标对象上的脉象感知点的位置信息；根据预先确定的控制参数和所述位置信息确定驱动设备的动作信息；向驱动设备发送第一动作指令，所述第一动作指令中携带有所述动作信息，所述第一动作指令用于触发所述驱动设备根据所述动作信息执行对应的动作，以驱动脉象感知部件移动至所述脉象感知点。上述技术方案，解决了脉象感知部件的控制过程需要大量的人力参与的问题，能自动驱动脉象感知部件到达脉象感知点，极大地解放了人力，提高了脉象感知部件的控制效率。
脉象感知部件控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]安全区域的监控方法以及系统-CN201810040562.7有效
发明人：巫超;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;叶梦思;谭方杰 -专利权人：智美康民（珠海）健康科技有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全区域的监控方法，包括以下步骤：获取目标对象的第一视角的第一图像和第二图像以及第二视角的第三图像和第四图像；其中，第一视角和第二视角形成夹角，夹角取值范围为大于0°且小于180°，第一图像与第三图像在第一时刻采集，第二图像以及第四图像在第一时刻之后的第二时刻采集；根据第一图像和第二图像判断第一视角的安全区域是否有异物进入，根据第三图像和第四图像判断第二视角的安全区域是否有异物进入；若第一视角的安全区域以及第二视角的安全区域都判定为有异物进入，则确定有异物进入目标对象的安全区域。该方法无需在目标对象上安装硬件设备，减少硬件设备的安装成本，且不会影响目标对象的功能实现。
安全区域监控方法以及系统

[发明专利]临床定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810079170.1有效
发明人：巫超;谈迎峰;张石;叶梦思;黄德立;李润泉;谭方杰;梁品聪 -专利权人：智美康民（珠海）健康科技有限公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61B90/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种临床定位方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标对象的图像以及获取目标对象三维点云信息中多个第一关节部位标记点，确定图像中目标对象对应于第一关节部位标记点的第二关节部位标记点，根据第一关节部位标记点、第二关节部位标记点以及三维点云信息，得到目标对象的临床三维点云信息，根据临床三维点云信息以及床体的坐标，得到目标对象的三维定位坐标。本发明可以实现临床时三维点云信息的实时获取，从而实现对目标的定位。
临床定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]机械手臂路径规划与作业方法、装置以及计算机设备-CN201810202033.2有效
发明人：巫超;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;叶梦思;谭方杰 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机械手臂路径规划与作业方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取面部点云信息，来确定面部待处理部位，根据面部待处理部位，规划机械手臂工作路径，获取机械手臂上工具头的参数信息，根据机械手臂工作路径与参数信息，进行作业处理。通过面部的点云信息，使得到的面部数据更为精准，并对面部点云信息进行进一步处理，得到面部中需要进行待处理的部位，确保对面部这一特殊部位，在对其作业处理过程中的作业部位的准确性，依据机械手臂上工具头的参数信息，可以及时了解工具头以及机械手臂的作业过程，合理进行调整，通过规划机械手臂的工作路径与获取工具头的参数信息来进行作业处理，实现了自动化的作业处理过程。
机械手臂路径规划作业方法装置以及计算机设备

[发明专利]目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201810146279.2有效
发明人：巫超;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;叶梦思;谭方杰 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明涉及目标对象的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，属于智能控制技术领域。所述方法包括：获取目标对象的实时图像；将所述实时图像与预先获取的所述目标对象的初始图像进行比对，判断是否有遮盖物遮盖所述目标对象；若是，根据所述实时图像获取所述遮盖物的特征信息，根据所述特征信息判断所述遮盖物是否为预设遮盖物；若是预设遮盖物，触发所述目标对象对应的控制指令。上述技术方案，解决了目标对象触发不方便的问题，能通过区域状态的对比实现目标对象的触发，具有较高的便利性和准确性。
目标对象触发方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]目标跟随点的定位方法以及系统-CN201810083785.1有效
发明人：巫超;谈迎峰;张石;叶梦思;黄德立;李润泉;谭方杰;梁品聪 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标跟随点的定位方法以及系统，该方法包括：获取第一时刻的目标对象的第一点云数据以及目标跟随点的第一坐标，其中，点云数据包括目标对象上的多个外表面点的坐标，目标跟随点位于目标对象上；根据第一点云数据与第一坐标分别计算各外表面点到目标跟随点的距离值；获取第二时刻的目标对象的第二点云数据，根据第一点云数据以及第二点云数据获取各外表面点的位置偏移量；根据各外表面点到目标跟随点的距离值、各外表面点的位置偏移量以及第一坐标获取目标跟随点的第二坐标。上述方案实现目标跟随点的准确定位，在目标对象位置发送变化时能够准确的对目标跟随点进行跟踪。
目标跟随定位方法以及系统

[发明专利]获取人体安全包络线的方法-CN201711422041.X有效
发明人：巫超;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;叶梦思;谭方杰 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取人体安全包络线的方法，包括如下步骤：以床体的宽度方向为x轴，以床体长度方向为y轴，以床体高度方向为z轴，建立xyz直角坐标系；通过第一相机从上往下俯拍平躺在床体上的人体，筛选出人体的俯拍轮廓DP，得到人体轮廓HP的X坐标和Y坐标；根据俯拍轮廓中每个y
人体安全人体轮廓人体中心包络线床体相机筛选直角坐标系侧面轮廓床体长度背景板平躺投影垂直侧面拍摄

[实用新型]脊椎理疗床-CN201821556408.7有效
发明人：叶梦思;谈迎峰;李润权;陈史明;杜斌麒;谭方杰;巫超 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊椎理疗床，包括：床体，包括床垫，所述床垫的中部设置有开口；还包括：脊椎理疗组件，包括臀托以及臀托驱动机构，所述臀托安装在所述开口处，且具有X轴、Y轴两个方向平面自由度；所述臀托驱动机构用于驱动所述臀托进行圆形轨迹的移动。使用时，让患者躺在床垫上，使其臀部对准设在开口处的臀托上，然后臀托驱动机构驱动臀托做圆形轨迹的运动，来摇动臀部，从而达到松弛脊椎的作用，治疗效果好。
臀托床垫驱动机构圆形轨迹开口处臀部脊椎本实用新型脊椎理疗床驱动方向平面理疗组件治疗效果床体摇动松弛对准开口移动

[实用新型]脊椎理疗床-CN201821563707.3有效
发明人：叶梦思;谈迎峰;李润权;陈史明;杜斌麒;谭方杰;巫超 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊椎理疗床，包括：床体，包括床垫，所述床垫的中部设置有开口；还包括：脊椎理疗组件，包括臀托以及臀托驱动机构，所述臀托安装在所述开口处，且具有X轴、Y轴两个方向平面自由度；所述臀托驱动机构用于驱动所述臀托沿所述X轴方向和所述Y轴方向移动。使用时，让患者躺在床垫上，使其臀部对准设在开口处的臀托上，然后臀托驱动机构驱动臀托做多种运动轨迹的运动，来摇动臀部，从而达到松弛脊椎的作用，治疗效果好。
臀托床垫驱动机构脊椎理疗床开口处臀部脊椎本实用新型驱动方向平面理疗组件运动轨迹治疗效果床体摇动松弛对准开口

[实用新型]智能艾灸头及其掸灰机构-CN201820203425.6有效
发明人：叶梦思;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;谭方杰;巫超 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸头及其掸灰机构，所述智能艾灸头包括支架组件，该支架组件包括固定座，在该固定座上设置有上下贯通的用于容纳艾条的艾条通孔，该艾条通孔的下端为燃烧室；所述掸灰机构包括掸灰支架、掸灰拨杆以及掸灰驱动装置，所述掸灰拨杆用于敲打所述艾条，且所述掸灰拨杆可转到地安装在所述掸灰支架上，所述掸灰驱动装置用于驱动所述掸灰拨杆转动。本实用新型提供的智能艾灸头的掸灰机构，利用掸灰驱动装置驱动掸灰拨杆连续敲打艾条，从而使艾条燃烧端的烟灰掉落，让热量不受阻挡的散发出来。
拨杆艾灸头驱动装置艾条智能本实用新型支架组件固定座支架敲打燃烧室驱动艾条燃烧上下贯通烟灰掉落下端转动容纳阻挡散发

[实用新型]智能艾灸头及其定位标记机构-CN201820203360.5有效
发明人：叶梦思;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;谭方杰;巫超 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸头及其定位标记机构，所述智能艾灸头包括固定座，在该固定座上设置有上下贯通的用于容纳艾条的艾条通孔，该艾条通孔的下端为燃烧室；所述定位标记机构包括至少三个一字激光头，该至少三个一字激光头沿所述燃烧室的开口的周向间隔布置。本实用新型提供的智能艾灸头的定位标记机构，设置有至少三个一字激光头，该至少三个一字激光头沿所述燃烧室的开口的周向间隔布置，一字激光头发射出的激光的交汇处即是艾条的中心位置，这样艾灸师在操作时，就能很方便将艾条的中心对正需要艾灸的部位。
一字激光定位标记艾灸头燃烧室艾条智能本实用新型周向间隔固定座艾灸开口上下贯通交汇处对正下端激光容纳发射

[实用新型]智能艾灸理疗设备-CN201721856420.5有效
发明人：谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;巫超;叶梦思;谭方杰 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸理疗设备，包括：理疗床，该理疗床包括床体；机械手；所述理疗床还包括设置于所述床体上方的床顶，所述机械手通过连接臂与所述床顶连接。本实用新型提供的智能艾灸理疗设备，机械手采用倒装方式，可以节省安装空间，增大机械手的活动范围的同时，简化了机械手的结构，降低机械手的成本；而且，由于机械手吊着倒装，机械手收缩不会碰到人的身体，避免了人体烫伤和碰伤等安全事故。
机械手理疗设备理疗床艾灸本实用新型床顶床体倒装智能安全事故安装空间连接臂碰伤烫伤收缩

[发明专利]自动艾灸系统、控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201811229444.7在审
发明人：巫超;谈迎峰;李润权;陈史明;杜斌麒;叶梦思;谭方杰 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动艾灸系统，包括：艾灸工具头、控制单元、绳索及一个或多个牵引单元；艾灸工具头通过绳索与牵引单元可伸缩地连接；控制单元用于向牵引单元发送控制信号，牵引单元在接收到控制信号后，控制绳索伸缩，以牵引艾灸工具头移动。本发明通过牵引单元对艾灸工具头进行牵引，控制单元岁牵引单元进行控制，自动牵引艾灸工具头移动到目标位置施灸，能够替代人工施灸，通过控制单元进行移动的控制，施灸位置精确，且结构简单，投入使用后能够降低市场需求对于艾灸医师数量的压力。
牵引单元艾灸工具头施灸自动艾灸绳索移动牵引计算机设备存储介质发送控制可伸缩地控制绳索控制信号目标位置市场需求自动牵引伸缩医师替代

[实用新型]智能艾灸头及其进给机构-CN201820203462.7有效
发明人：叶梦思;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;谭方杰;巫超 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸头及其进给机构，所述智能艾灸头包括固定座，在该固定座上设置有上下贯通的用于容纳艾条的艾条通孔，该艾条通孔的下端为燃烧室；所述进给机构包括两个进给齿轮和进给驱动装置，两个所述进给齿轮相对地设置于所述艾条通孔的两侧，且两个所述进给齿轮的齿部伸入所述艾条通孔内，所述进给驱动装置用于驱动两个所述进给齿轮旋转。本实用新型提供的智能艾灸头的进给机构，可以实现自动放置、取出艾条，操作简单，大大提高了用户体验。
进给齿轮进给机构艾灸头智能进给驱动装置本实用新型固定座艾条燃烧室上下贯通用户体验自动放置齿部伸入下端取出容纳驱动

[实用新型]智能艾灸头-CN201820203514.0有效
发明人：叶梦思;谈迎峰;李润权;梁品聪;黄德立;谭方杰;巫超 -专利权人：珠海市万瑙特健康科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61H39/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能艾灸头，智能艾灸头包括：支架组件，包括固定座，在该固定座上设置有上下贯通的用于容纳艾条的艾条通孔，该艾条通孔的下端为燃烧室；进给机构，包括两个进给齿轮、进给驱动装置、第一传感器和第一温度传感器，两个进给齿轮相对地设置于艾条通孔的两侧，进给驱动装置用于驱动两个进给齿轮旋转，该第一传感器设置于艾条通孔的上方，用于对艾条的轴向运动进行检测；该第一温度传感器设置于固定座上，用于感应燃烧室内的艾条燃烧端的温度；以及控制电路，该控制电路与进给驱动装置、第一传感器和第一温度传感器连接。本实用新型提供的智能艾灸头，可以实现自动放置、取出艾条，操作简单，大大提高了用户体验。
艾灸头第一温度传感器进给驱动装置第一传感器进给齿轮固定座艾条智能本实用新型控制电路燃烧室艾条燃烧进给机构上下贯通用户体验支架组件轴向运动自动放置下端取出容纳室内驱动燃烧检测

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